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机械振动的类型3

机械振动的表示方法4

振动的时间历程4

简谐振动的表示方法4

振动幅值的描述量4

振动的频谱5

周期振动的频谱5

非周期振动的频谱5

机械振动系统的动力学模型6

弹性元件的刚度6

机械振动系统的阻尼系数9

机械振动系统的固有频率10

机械系统的自由振动21

单自由度振动系统21

多自由度振动系统21

力方程21

位移方程22

固有频率和振型22

坐标变换与模态参数24

正则坐标25

系统的自由振动25

机械系统的受迫振动26

单自由度受迫振动系统27

简谐激励引起的受迫振动27

非简谐周期性激励引起的受迫振动30

任意激励引起的受迫振动30

二自由度受迫振动系统33

无阻尼多自由度系统的受迫振动34

扭转振动35

扭转振动与直线振动的比较35

传递矩阵法36

非线性振动38

概述38

非线性特性38

非线性振动的物理特性39

求解非线性振动的常用方法40

应用椭圆积分法求单摆诸元的精确值41

绘底法线法43

小参数法44

自激振动45

随机振动48

机械系统对冲击的响应52

冲击的应力与应变52

无阻尼单自由度系统的响应52

有阻尼单自由度系统的响应55

多自由度系统及弹性体的响应55

冲击谱的作用及计算56

冲击谱的绘制56

典型冲击谱及其分析56

轴系的临界转速57

临界转速的常用计算公式57

两支承等直径轴的临界转速57

阶梯轴的临界转速57

两支承单盘轴的临界转速58

用传递矩阵法计算临界转速58

影响临界转速的因素61

支承刚度对临界转速的影响61

回转力矩的影响61

联轴器对临界转速的影响62

其他影响因素63

改变临界转速的措施63

机械结构的动刚度63

动刚度的基本概念63

影响动刚度的主要参数63

动刚度的理论计算方法65

子结构的动刚度65

结构动力特性的综合67

结构的总动刚度68

动刚度的测试方法68

提高机械结构动刚度的措施69

调整结构的频率比69

提高结构的静刚度69

改善结构的阻尼特性69

结构动态优化设计原理69

基本概念69

确定动态优化准则70

响应准则70

模态准则70

物理参数准则70

综合准则70

选择结构系统的重分析法71

结构小修改的重分析摄动法71

结构局部修改的重分析法71

结构系统再设计中的灵敏度分析72

建立目标函数及约束条件72

动态优化设计73

模态柔度的计算及分析——查出需要改进的模态73

计算系统中的能量分布——查出结构中的薄弱环节及浪费环节73

改变设计变量——优化结构中质量、刚度及阻尼的配置74

机器及其零部件的平衡75

刚性回转体的平衡75

回转体的动力分析75

平衡精度76

静平衡77

刚性回转体的动平衡77

柔性回转体的动平衡78

柔性回转体的动力分析78

柔性回转体的平衡方法79

各类回转体的平衡方法79

往复机械惯性力的平衡79

曲柄滑块机构的惯性力79

曲柄滑块机构惯性力的平衡方法80

阻尼减振81

材料阻尼81

扩散阻尼83

相对运动阻尼83

结构阻尼83

附加阻尼83

常用减振装置84

阻振器84

固体摩擦减振器85

动力减振器86

动力减振器的工作原理86

无阻尼动力减振器86

有阻尼动力减振器87

主振系统的阻尼对动力减振效果的影响88

动力减振器（各种激励形式及优化目标参数）的最佳参数88

随机振动的动力减振器88

液体摩擦减振器89

摆式减振器89

冲击减振器90

隔振原理及隔振设计91

隔振的分类91

隔振系统的特性91

单自由度隔振系统92

刚性联接的粘性阻尼隔振系统93

刚性联接的库仑摩擦（干摩擦）隔振系统93

弹性联接的粘性阻尼隔振系统93

弹性联接的库仑阻尼隔振系统94

二自由度隔振系统94

多自由度隔振系统94

固有频率94

主动隔振95

被动隔振96

随机振动的隔离96

评价随机隔振效果的指标96

单自由度随机隔振系统96

二自由度随机隔振系统97

冲击隔离97

冲击隔离原理97

冲击的被动隔离98

冲击的主动隔离98

阻尼对冲击隔离的影响100

隔振设计步骤100

常用隔振器及隔振材料100

隔振系数的参考标准102

振动的主动控制102

主动控制的原理102

振动主动控制的类型102

主动控制系统的组成103

控制律的设计方法103

主控消振104

谐波控制104

结构响应主动控制104

脉冲控制104

主控阻振105

主控吸振105

惯性可调式动力吸振器105

刚度可调式动力吸振器106

主控式有阻尼动力吸振器106

主控隔振107

全主控隔振107

半主控隔振107

主控隔振的作动器108

允许振动量109

机械设备的允许振动量109

其他要求的允许振动量110

振动的测量111

振动测量方法的分类111

周期振动的测量112

典型的电测系统112

振幅的测量112

频率的测量112

相位的测量113

激振力的测量113

冲击的测量113

测试量113

冲击测量的特点和对仪器的要求113

典型的冲击测量系统113

随机振动的测量113

测试量113

测量系统及其对仪器的要求114

机械动力学系统振动特性的测试114

固有频率的测定114

振型的测定115

阻尼比的测定115

动力响应特性的测试116

模型试验117

动力强度试验117

周期性振动试验117

随机振动试验118

冲击试验118

测试装置118

传感器118

电测法的常用传感器118

传感器的选用原则118

中间转换装置118

记录及显示仪器118

激振设备及简便的激振方法118

测试装置的校准及标定119

信号分析及数据处理119

信号的时域分析119

信号的频域分析120

模拟信号分析120

数字信号分析121

模态与模态参数122

实模态分析122

比例阻尼系统122

系统的特征值与特征矢量122

模态的正交性122

模态矩阵与模态坐标123

模态方程123

模态参数表示的频响函数123

复模态分析123

结构阻尼系统123

一般粘性阻尼系统124

复模态参数及其特征125

模态参数频域识别法126

分量分析法126

实频曲线与虚频曲线126

模态参数的确定126

矢量分析法127

导纳圆127

模态参数的确定128

正交多项式拟合法129

正交多项式129

正交多项式曲线拟合129

模态参数的确定130

非线性优化识别法130

目标函数130

优化方法131

模态参数的确定131

多参考点识别法131

模态参数时域识别法132

ITD方法132

建立特征矩阵方程132

模态参数的确定133

采样频率和测点设置133

虚假模态的剔除134

最小二乘复指数法134

复指数法的识别134

最小二乘复指数法的识别134

时间序列分析法135

时序模型135

ARMA模型的主要特性136

模态参数的识别136

特征系统实现算法（ERA法）137

系统的状态方程及脉冲响应矩阵137

脉冲响应矩阵的最小实现137

模态参数的确定138

结构物理参数的修改与识别138

结构物理参数的修改138

矩阵摄动法138

优化方法139

特征方程拟合法139

由模态参数识别物理参数140

由测试数据识别物理参数140

应用传递函数矩阵141

应用时域的输入、输出数据141

结构参数识别的特征值反问题141

结构参数识别的微分方程反问题142

微分方程反问题的提法142

微分方程反问题的求解方法143

动载荷识别与动力修改144

动载荷的识别144

载荷识别的频域方法144

载荷识别的时域方法145

结构动态特性的灵敏度分析145

结构动力修改146

振动利用概述147

振动利用的途径147

日常生活中的振动利用147

工程技术中的振动利用147

振动利用的方法步骤149

利用振动的机械系统149

常用的激振器149

常用的振动系统151

振动系统的一般分析方法152

振动系统中的物料152

物料运动学152

物料的运动状态152

物料的滑行运动152

物料的抛掷运动153

物料的动力学154

物料滑行运动时的结合质量与当量阻尼154

物料抛掷运动时的结合质量与当量阻尼154

弹性元件的结合质量与阻尼155

振动系统的计算质量、总阻尼系数及功率消耗155

常用的振动机械155

振动机械的分类155

按用途分类155

按驱动装置分类156

按动力学特性分类156

常用振动机械的计算156

曲柄连杆式振动机械156

惯性式振动机械159

自同步式振动机械160

电磁式振动机械162

机械噪声的分类与特征163

起源不同的机械噪声163

强度变化不同的机械噪声163

机械噪声的评价163

声强与声强级163

声压与声压级163

声功率与声功率级164

A计权声级164

A计权声功率级165

噪声评价数NR165

声级的综合166

法规及标准167

保护听力的噪声标准167

语言干扰标准167

机械噪声标准168

测量项目与测量仪器170

测量项目170

噪声测量系统170

声级计170

声强计及声强测量系统171

测量方法172

声级计及传声器的校准172

A声级测量173

声功率测量173

声强测量176

测量环境对测量结果的影响176

机械噪声源的识别177

一般控制原则与控制方法179

齿轮噪声及其控制180

滚动轴承噪声及其控制181

液压系统噪声及其控制182

气体动力性噪声及其控制182

气体动力性噪声的基本声源182

气体动力性噪声的特性与控制措施182

消声器184

消声器的分类与评价184

抗性消声器184

阻性消声器186

隔声罩192

单层结构的隔声量192

双层结构的隔声量194

孔洞、缝隙对隔声量的影响195

隔声罩设计步骤与设计要点195

隔声罩降噪效果的评价196

隔声屏196

隔声屏降噪量的计算196

设计与使用隔声屏时应注意的问题198

参考文献198