图书介绍
图像立体匹配技术及其发展和应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李竹林,张根耀,赵红漫编著 著
- 出版社: 西安:陕西科学技术出版社
- ISBN:9787536942554
- 出版时间:2007
- 标注页数:288页
- 文件大小:55MB
- 文件页数:297页
- 主题词:计算机应用-图象处理
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图书目录
第一部分 图像处理技术3
第1章 图像与图像处理3
1.1 图像与图像处理的概念3
1.2 数字图像技术4
1.3 数字图像的发展应用5
1.4 本书结构安排7
第2章 图像处理系统8
2.1 图像数字化8
2.2 图像采集系统10
2.3 图像处理系统12
第3章 图像变换15
3.1 傅立叶变换15
3.2 小波变换23
第4章 图像增强30
4.1 一维直方图30
4.2 二维直方图36
4.3 图像平滑39
4.4 图像锐化45
第5章 图像特征分析47
5.1 边缘特征47
5.2 颜色特征56
5.3 纹理特征63
5.4 形状特征66
5.5 三维边缘检测技术72
第6章 目标识别85
6.1 概述85
6.2 基于NMI特征匹配的目标识别方法86
6.3 基于相似性度量的目标识别方法89
6.4 基于人工神经网络的目标识别算法92
第二部分 立体视觉技术101
第7章 立体视觉的基本理论101
7.1 计算机视觉的发展、研究现状及应用101
7.2 空间几何变换108
7.3 摄像机模型115
7.4 对极几何和基本矩阵123
第8章 匹配基元信息提取126
8.1 点特征126
8.2 直线特征134
8.3 区域特征144
8.4 多尺度空间搜索153
第9章 双目立体匹配157
9.1 立体匹配方法的分类157
9.2 宽基线立体匹配研究状况161
9.3 立体匹配中的约束162
9.4 相似性度量算法166
9.5 双目立体视觉中的极线几何估计170
9.6 基于动态规划的特征点匹配178
第10章 三维重建与模型分析182
10.1 三维重建方法182
10.2 标准立体模型误差分析186
10.3 汇聚摄影模型误差分析190
第三部分 图像处理技术在国防中的应用第11章 图像制导武器系统和方法197
11.1 研究背景197
11.2 研究概述198
11.3 导弹制导方法199
11.4 导弹末制导系统200
第12章 运动目标检测、定位与跟踪208
12.1 运动目标检测208
12.2 运动目标定位217
12.3 运动目标跟踪222
第13章 立体匹配技术在军事中的应用231
13.1 研究背景231
13.2 研究概述235
13.3 景象匹配算法分析238
13.4 立体视觉体系结构研究245
13.5 立体匹配算法研究247
附录1 射影几何和变换256
附录2 射影变换的估计262
附录3 机器视觉在工业上的应用实例图276
附录4 数字图像处理技术在军事上应用实例图279
参考文献283