图书介绍
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- 易孟林，陈彬编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560949352
- 出版时间：2008
- 标注页数：311页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：324页
- 主题词：现代控制理论－研究生－教材
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图书目录
第1章 绪论1
控制理论的发展历程1
现代控制理论研究的主要分支3
本书的主要内容和特点4
第2章 控制系统的状态变量法建模6
线性系统的状态空间模型6
状态变量法建模11
习题61
第3章 控制系统的运动分析64
线性定常连续系统状态方程的求解64
状态转移矩阵的性质及计算方法67
线性离散系统状态方程的求解74
线性定常连续系统状态方程的离散化求解76
习题79
第4章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析81
李雅普诺夫稳定性概念82
李雅普诺夫稳定性理论85
李雅普诺夫稳定性分析法在线性系统中的应用92
非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析100
习题104
第5章 控制系统的能控性和能观测性分析106
线性系统的能控性及其判别106
线性系统的能观测性及其判别120
能控性和能观测性判别的特例127
能控性和能观测性的对偶原理134
线性系统的结构分解137
能控性、能观测性与传递函数的关系144
能控标准型与能观测标准型149
习题155
第6章 控制系统的状态空间综合159
反馈控制系统的基本结构与特点159
反馈控制与极点配置165
系统镇定问题181
状态观测器及其设计187
状态反馈和状态观测器的应用199
多变量解耦控制系统的综合210
习题220
第7章 最优控制原理223
最优控制问题的数学描述223
求解最优控制的变分法225
极小值原理及其应用236
线性二次型最优控制242
习题248
第8章 模糊控制原理及应用250
模糊控制的数学基础250
模糊自动控制原理262
模糊控制器设计264
模糊控制技术的工程应用277
习题288
第9章 Matlab在现代控制系统分析与设计中的应用291
Matlab软件概述291
传递函数与状态空间模型间的转换292
状态方程的求解及动态响应仿真297
李雅普诺夫稳定性判别300
控制系统的能控性、能观测性判别与结构分解302
状态反馈系统的极点配置306
状态观测器的设计307
线性二次型最优控制器设计309
参考文献311