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1 你的乐高头脑风暴EV3套装5

无凸点的搭建方式5

无凸点VS有凸点：结构上的差异5

零件的命名6

梁6

连接器8

齿轮11

轮毂、轮胎和履带12

装饰件13

其他件13

电子件14

EV3零售套装和教育套装的差异15

结束语15

2 搭建路虎ROV3R18

基础车20

轮式ROV3R24

带触动传感器的保险杠26

有保险杠的ROV3R28

巡线模块29

能巡线的ROV3R29

前置红外传感器模块31

带有前置红外传感器的ROV3R32

贴墙行走模块33

能贴墙行走的ROV3R33

德克斯特的清扫工具35

装有清扫工具的ROV3R37

其他选择方案1＃：有清扫工具和保险杠的ROV3R39

其他选择方案2＃：带有清扫工具的贴墙行走 ROV3R40

履带式ROV3R41

秘密项目：抓取模块45

结束语45

3 编程47

程序的组成部分47

序列48

选择48

循环48

用程序块的编程应用进行编程48

你的第一个程序块程序49

模块选择面板53

动作模块54

等待模块56

循环模块59

结束语59

4 程序块编程应用的高级程序设计60

带有触碰保险杆的ROV3R60

让ROV3R沿着几何路径行走61

ROV3R巡线行走61

用程序块程序巡线62

改进动作62

让ROV3R贴墙行走63

改进动作64

结束语64

5 EV3编程67

EV3软件安装67

EV3软件概述67

大厅67

编程界面68

硬件页面69

工具菜单70

编程面板71

项目属性73

将EV3程序块连接到计算机73

导入程序块程序74

分析导入的程序块程序74

编辑已导入的程序块程序75

精确控制76

实验运动模块77

控制程序流程79

切换模块80

结束语81

6 尝试使用EV3红外组件83

远程红外信标83

用远程红外信标作为遥控器84

使用传感器模块和数据线85

EV3软件调试程序的特性86

用文本模块展示数据86

理解数据类型88

数据类型转换88

跟随远程红外信标89

使用数学模块进行基本运算91

结束语92

7 魔法背后的数学！94

处理测量噪声94

高级模式下的数学模块95

舍入模块95

比较模块97

将数值转换为逻辑值97

嵌入式比较模块97

常量模块97

改进我们的贴墙行走程序97

结束语99

8 乐高搭建秘诀102

揭秘角度梁102

三角形VS长方形103

梁的延伸106

支撑107

跨接块109

再谈齿轮110

将齿轮啮合在一起110

装配齿轮112

齿轮组合113

90°耦合齿轮114

齿轮系117

涡轮118

运动变换120

电机搭建思路122

中型电机前置输出＃1122

中型电机前置输出＃2122

中型电机一侧横向输出123

中型电机两侧横向输出123

中型电机一侧横向减速输出124

中型电机带有齿轮箱124

中型电机多路输出125

大型电机水平输出126

大型电机传动方案126

结束语126

9 搭建看门鹅WATCHGOOZ3128

WATCHGOOZ3是如何行走的？128

右腿组件129

左腿组件135

主体组件1142

左脚组件144

右脚组件147

主体组件2149

后部支架组件152

前部支架组件157

主体组件3158

颈部组件164

主体组件4168

10 看门鹅WATCHGOOZ3编程173

WATCHGOOZ3程序块程序173

这个程序173

它是如何工作的173

机器人的运行和故障排除174

在EV3软件中导入并编辑程序175

制作备份175

修改程序175

用我的模块创建器建立自定义模块176

建立有输入和输出参数的自定义模块178

自动添加自定义模块的输入输出参数180

自定义模块的附加配置181

建立一个更高级的程序181

自定义模块ResetBody181

为行走建立更高级的自定义模块183

WATCHGOOZ3最终程序184

逻辑运算模块185

计时器模块185

结束语186

11 搭建超级跑车SUP3R189

主体组件1190

引擎盖组件194

主体组件2197

车顶组件211

主体组件3212

转向组件214

主体组件4216

搭建遥控器R3MOTE220

结束语225

12 超级跑车SUP3R编程228

电子与机械的差异228

使用变量229

使用阵列230

使用数字和逻辑阵列变量模块230

使用阵列运算模块230

使用多个分支情况的切换模块231

运行并行序列（多任务处理）232

创建自定义模块233

自定义模块ResetSteer233

自定义模块Steer233

自定义模块Drive234

自定义模块ReadRemote2235

编程让汽车四处走走237

编程远程控制汽车238

用阵列整理自定义模块ReadRemote238

编写程序让汽车跟随信标240

自定义模块Sign240

自定义模块Saturation241

自定义模块ReadBeacon241

范围模块241

程序FollowBeacon243

给超级跑车SUP3R添加警报器效果243

循环中断模块244

停止程序模块245

结束语245

13 搭建小哨兵SENTIN3L248

主体组件1249

右腿组件253

主体组件2256

左腿组件256

主体组件3259

胸部组件263

主体组件4268

左臂组件272

右臂组件273

主体组件5275

背部防护组件278

背部防护的中间子组件280

继续搭建背部防护组件281

头部子组件282

完成背部防护组件284

主体组件6287

搭建彩色方块CUB3289

结束语291

14 小哨兵SENTIN3L编程294

文件读写模块294

创建、删除文件和写入数据294

从文件中读取数据295

检测文件的末尾295

随机模块295

建立自定义模块296

自定义模块ResetLegs296

自定义模块WalkFWD297

自定义模块Laser297

自定义模块Turn298

自定义模块PowerDownFX298

自定义模块WaitButton300

自定义模块SayColor300

自定义模块ExeCode300

自定义模块MakeProgram300

自定义模块RunProgram301

自定义模块MakePrgFile303

自定义模块ParseFile303

自定义模块RunPrgFile304

编写程序让SENTIN3L巡逻304

在运行时用色彩为SENTIN3L编程304

编制可永久运行的色彩执行程序306

结束语306

15 搭建霸王龙T-R3X309

主体组件1310

腿部框架组件313

主体组件2315

左腿组件318

右腿框架组件323

主体组件3328

EV3程序块组件333

主体组件4334

头部和躯干组件345

主体组件5355

结束语357

16 霸王龙T-R3X编程362

为程序Wander创建自定义模块362

自定义模块Reset362

自定义模块MoveAbsolute和MoveAbsolute2362

自定义模块Step363

自定义模块Roar363

自定义模块Chew364

自定义模块Look364

自定义模块Right364

自定义模块Left365

自定义模块TurnUntil365

编写程序让T-R3X四处漫游366

设计T-R3X的行为366

实现一个状态机369

通用结构369

开始状态369

状态变量370

转换370

传感器事件370

计时器事件371

计时器过滤事件371

动作371

为最终的程序创建自定义模块373

自定义模块Turn373

自定义模块ReadBeacon374

自定义模块INIT375

自定义模块IDLE375

自定义模块HUNGRY375

自定义模块SEEK377

自定义模块CHASE377

为T-R3X的行为编写程序378

结束语380

A EV3 31313套装零件清单382

B 教育版套装与零售版套装之间的差异391

电子设备391

EV3软件391

零售版套装转变为教育核心版套装391

教育核心版套装转变为零售版套装396

教育版扩展套装转变为零售版套装401