图书介绍

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电阻应变片六维力传感器动态耦合特性研究
  • 许德章著 著
  • 出版社: 西安:西安电子科技大学出版社
  • ISBN:9787560638591
  • 出版时间:2015
  • 标注页数:125页
  • 文件大小:35MB
  • 文件页数:135页
  • 主题词:力传感器-耦合-研究

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图书目录

第1章 电阻应变片六维力传感器的结构1

第2章 电阻应变片六维力传感器静力学特性4

2.1 概述4

2.2 双E型膜弹性体结构特点5

2.3 单一方向载荷作用下,双E型膜弹性体静力学特性分析5

2.3.1 Mx单独作用下弹性体静力分析6

2.3.2 Fz单独作用下传感器静力分析10

2.3.3 Mx/My单独作用下传感器静力分析15

2.3.4 Fx/Fy单独作用下传感器静力分析22

2.4 小结28

第3章 电阻应变片六维力传感器自由振动分析29

3.1 引言29

3.2 薄板横向自由振动29

3.3 薄矩形板自由振动31

3.3.1 瑞利-里兹法(Rayleigh-Ritz Method)31

3.3.2 薄矩形板自由振动32

3.4 圆环薄板自由振动36

3.4.1 贝塞尔函数36

3.4.2 极坐标下薄板自由振动39

3.5 上E型膜自由振动41

3.6 下E型膜自由振动46

3.7 小结50

第4章 电阻应变片六维力传感器受迫振动分析51

4.1 薄板受迫振动51

4.2 薄矩形板受迫振动52

4.3 上E型膜受迫振动56

4.3.1 圆薄板受迫振动56

4.3.2 上E型膜受迫振动57

4.4 下E型膜受迫振动61

4.5 小结65

第5章 电阻应变片六维力传感器动态耦合分析67

5.1 六维力传感器布片与组桥67

5.1.1 六维力传感器电阻应变片布置67

5.1.2 六维力传感器电阻应变片的组桥68

5.2 Mz方向动载荷作用下动态输出的分析与处理70

5.2.1 Mz主方向动态输出71

5.2.2 在Mz作用下其余五个分方向动态耦合输出73

5.3 Fx方向动载荷作用下动态输出的分析与处理74

5.3.1 Fz主方向动态输出研究75

5.3.2 在Fz作用下其余五个分方向动态耦合输出76

5.4 Mx/My方向动载荷作用下动态输出的分析与处理81

5.4.1 My主方向动态输出研究81

5.4.2 在Mx和My作用下其余五个分方向动态耦合输出83

5.5 Fx/Fy方向动载荷作用下动态输出的分析与处理87

5.5.1 Fy主方向动态输出研究88

5.5.2 在Fx作用下其余五个分方向动态耦合输出89

5.6 小结97

第6章 电阻应变片多维力传感器标定实验概述98

6.1 冲击响应法98

6.2 阶跃响应法99

6.3 频率响应法99

第7章 电磁力激振器建模和参数计算101

7.1 电磁力激振器磁路建模101

7.1.1 磁路方程101

7.1.2 电路方程102

7.2 电磁力激振器基本参数的确定103

7.3 电磁力激振器磁路特性仿真计算105

7.3.1 有限元模型建立105

7.3.2 仿真结果分析106

7.3.3 电磁力外特性的仿真研究107

第8章 谐波电磁激振式多维力传感器实验台组成和工作原理109

8.1 技术方案109

8.1.1 功能需求109

8.1.2 电磁激励器的原理109

8.1.3 加载方式110

8.2 系统组成和工作原理112

8.2.1 系统组成112

8.2.2 工作原理113

8.3 电磁激振器的机械结构114

8.4 电磁激振器的控制115

8.4.1 控制系统工作过程115

8.4.2 功率放大电路设计117

8.4.3 电流环控制电路设计118

8.4.4 电流环控制电路整定119

8.4.5 正弦激励力控制特性测试121

参考文献123

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