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第1章 轻松体验串口通信编程与调试1

1.1 初识串口2

1.1.1 从外观上了解串口2

1.1.2 串口通信的发展前景3

1.2 自己制作简单的串口线4

1.2.1 三线制串口接线的规定4

1.2.2 焊接制作自己的串口连接线5

1.3 调试串口通信程序时的几种技巧7

1.3.1 查看计算机串口资源7

1.3.2 常规调试-2个物理串口之间的通信8

1.3.3 特殊调试-单个物理串口之间的通信9

1.3.4 虚拟串口-为计算机添加取之不尽的串口资源10

1.4 使用串口调试助手来体验串口通信11

1.5 体验Windows环境下Visual C＋＋串口通信编程14

1.6 体验DOS环境下Turbo C串口通信编程22

第2章 多线程串口编程工具CSerialPort类27

2.1 CSerialPort类的功能及成员函数介绍27

2.2 应用CSerialPort类编制基于对话框的应用程序45

2.3 应用CSerialPort类编制基于单文档的应用程序50

2.4 对CSerialPort类的改进56

2.4.1 改进一：ASCⅡ文本和二进制数据发送方式兼容56

2.4.2 改进二：也许能解决内存泄漏59

2.4.3 改进三：彻底关闭串口，释放串口资源60

2.5 在Visual C++.NET中应用CSerialPort类61

第3章 控件MSComm串口编程63

3.1 MSComm控件详细介绍63

3.1.1 VC 6.0中应用MSComm控件编程步骤63

3.1.2 MSComm控件串行通信处理方式64

3.1.3 MSComm控件的属性说明65

3.1.4 MSComm控件错误信息73

3.2 使用MSComm控件的几个疑难问题73

3.2.1 使用VARIANT和SAFEARRAY数据类型从串口读写数据73

3.2.2 MSComm控件能离开对话框独立存在吗77

3.2.3 如何发送接收ASCII值为0和大于128的字符78

3.2.4 在同一程序中用MSComm控件控制多个串口的具体操作方法79

3.2.5 解决使用控件编程时程序占用的内存会不断增大的问题80

3.2.6 在MSComm控件串口编程时遇到的其他问题81

3.3 在基于单文档（SDI）程序中应用MSComm控件81

3.4 应用MSComm控件控制多个串口实例87

3.5 串口与MODEM拨号应用简例95

3.5.1 创建工程95

3.5.2 代码分析97

3.5.3 应用105

第4章 Windows API串口编程107

4.1 Windows API串口编程概述107

4.2 API串口编程中用到的结构及相关概念说明108

4.2.1 DCB（Device Control Block）结构109

4.2.2 超时设置COMMTIMEOUTS结构112

4.2.3 OVERLAPPED异步I/O重叠结构114

4.2.4 通信错误与通信设备状态115

4.2.5 串行通信事件117

4.3 Windows API串行通信函数117

4.4 Win32 API串口通信编程的一般流程和特殊实例138

4.4.1 Win32 API串口通信编程的一般流程139

4.4.2 用查询方式读串口139

4.4.3 同步I/O读写数据140

4.4.4 关于流控制的设置问题141

4.5 CSerialPort类中的API函数编程应用剖析141

4.6 Win32 API串口编程TTY（虚拟终端）实例153

4.6.1 建立程序工程153

4.6.2 建立串口设置对话框154

4.6.3 编写CTermDoc类的相关代码157

4.6.4 小结168

4.6.5 在CTermView类中键入处理代码与串口接收处理代码170

4.7 Windows API串口精简例程174

第5章 串口调试助手V2.2详细编程176

5.1 建立SCOMM程序工程实现界面功能176

5.2 串口的初始化及关闭179

5.3 串口数据的发送与接收及十六进制数据的处理181

5.3.1 十六进数据发送处理181

5.3.2 手动发送处理182

5.3.3 自动发送处理183

5.3.4 接收处理及十六进制显示184

5.4 其他辅助功能的实现186

5.4.1 接收数据的文件保存186

5.4.2 实现小文件发送189

5.4.3 图钉按钮功能使程序能浮在最上层192

5.4.4 对话框动画图标的实现194

5.4.5 超链接功能的实现195

5.4.6 如何打开帮助网页文件196

第6章 DOS环境下的Turbo C串口编程及通用实例GSerial类200

6.1 PC机异步通信适配器8250及其编程操作201

6.1.1 INS8250内部寄存器及其选择方式201

6.1.2 波特率设置201

6.1.3 数据位、奇偶校验、停止位等数据格式设置202

6.1.4 查询I/O方式相关设置203

6.1.5 中断I/O通信方式相关设置204

6.1.6 MODEM寄存器205

6.2 COMRXTX程序实例206

6.3 通用实例程序GSerial类208

6.4 用GSerial类控制多串口221

6.5 多串口编程PC机高号中断8259A可编程中断控制器的控制232

第7章 数据处理方法与串口通信用户层协议的编制235

7.1 通信协议的编制235

7.1.1 为什么要编制用户通信协议235

7.1.2 串口通信中用户层协议编制原则237

7.1.3 在串口通信中几种常用的用户层协议说明238

7.2 数制、数据的表示及逻辑运算241

7.2.1 串口通信编程常用的数制241

7.2.2 ASCII文本及其表示方法242

7.2.3 逻辑运算与位运算244

7.3 数据包校验与常用校验算法245

7.3.1 数据校验过程245

7.3.2 奇偶校验246

7.3.3 异或校验246

7.3.4 CRC循环冗余码校验247

7.4 串口通信数据包处理方法编程实例251

第8章 单片机串口通信268

8.1 单片机串口硬件系统及C51程序开发268

8.1.1 较典型的单片机硬件系统实例268

8.1.2 C51语言及程序简介269

8.1.3 开发C51程序的利器Keil C51 uVision2及串口程序仿真271

8.2 C51单片机串口通信程序实例275

8.2.1 实例一：275

8.2.2 实例二：276

8.3 AVR单片机串口通信278

8.3.1 AVR单片机简介278

8.3.2 AVR单片机串口通信280

8.4 Freescal（Motorola）单片机开发及串口通信实例283

8.4.1 Freescal（Motorola）单片机软件集成开发环境和程序下载283

8.4.2 Freescal（Motorola）8位单片机程序烧写专用软件：PROG08SZ-FLASH PROGRAMMER291

8.4.3 Freescal（Motorola）单片机串口通信程序实例294

第9章 串口与网络结合的解决方案及编程300

9.1 串口与网络结合的硬件解决方案300

9.2 典型串口与网络联接的设备介绍301

9.2.1 NPort5400系列产品特点说明301

9.2.2 NPort5400系列产品的典型应用介绍303

9.2.3 NPort5400系列产品的设置与编程测试304

9.3 与ACCESS数据库结合的串口通信实例305

9.3.1 电子罗盘数据处理306

9.3.2 创建ODBC数据源307

9.3.3 创建工程307

9.3.4 编写程序310

9.4 与TCP/IP网络结合的串口通信实例319

9.4.1 客户端Client应用程序319

9.4.2 服务器Server应用程序324

9.5 在已经编好的串口通信程序中加入网络通信功能333

9.5.1 参照MFC AppWizard创建WinSockets程序334

9.5.2 利用Windows Sockets API和第三方提供的类进行编程335

9.6 串口通信用于遥控操作简例335

9.7 TCP/IP的QQ式局域网通信程序实例339

9.7.1 客户端Client应用程序340

9.7.2 服务器Server应用程序346

第10章 计算机串口与其他通信协议设备的联接352

10.1 串口与其他通信协议模块的调试与设备352

10.1.1 Windows超级终端352

10.1.2 串口通信中的无线数据传输356

10.2 计算机与Rabbit 2000嵌入式系统通信编程实例362

10.2.1 Rabbit2000微处理器介绍362

10.2.2 动态C（Dynamic C）语言介绍363

10.2.3 某车载无线调度系统实例介绍364

10.3 计算机与PLC通信程序实例370

10.4 MATLAB环境串口编程通信实例372

10.4.1 MATLAB串口类Serial应用372

10.4.2 通过串口使MATLAB simulink与下位机通信进行控制376

10.4.3 xPC目标环境下串口通信实现376

第11章 串口通信基本概念及标准379

11.1 串口通信基本概念379

11.1.1 串行通信概述379

11.1.2 单工、半双工和全双工的定义382

11.1.3 同步传送与异步传送383

11.1.4 串行通信协议383

11.2 RS-232-C串口标准387

11.2.1 RS-232-C标准387

11.2.2 RS-232-C串行通信接线实例389

11.3 RS-422/485串口标准391

11.3.1 RS-422/485串口通信特点391

11.3.2 RS-422与RS-485串行接口标准392

11.3.3 RS-422与RS-485的网络安装注意要点394

11.3.4 RS-232、RS422、RS485电气参数对比395

11.3.5 PC机与单片机RS422/RS485程序编写注意事项395

11.4 串口调试注意事项396

11.5 常用数据校验法396

11.6 串口连接和TCP/IP连接对比396

11.7 现场总线与RS-232、RS-485的本质区别396

11.8 MODEM通信技术397

11.8.1 MODEM的基本工作原理397

11.8.2 MODEM的功能398

11.8.3 MODEM的分类398

11.8.4 MODEM的安装401

11.8.5 Modem V.92标准介绍402

11.8.6 MODEM的速度403

11.8.7 MODEM优化方法404

11.8.8 MODEM命令／AT命令406

第12章 不占用串口的串口数据捕捉415

12.1 驱动程序的基本概念：VxD与WDM415

12.1.1 虚拟设备驱动程序VxD415

12.1.2 Win32驱动程序模型WDM418

12.1.3 在不同操作系统下选用哪种驱动程序模式418

12.2 VxD示例程序介绍—VToolsD中的CommHook419

12.3 串口数据捕捉实例程序419

12.3.1 编程任务：419

12.3.2 编程步骤419

12.4 虚拟串口简介434

第13章 串口通信综合应用实例435

13.1 七自由度机械臂远程控制系统435

13.1.1 基于串口通信的单片机系统设计436

13.1.2 基于串口与TCP/IP网络的远程控制451

13.1.3 基于视频网络服务器的远程控制455

13.2 基于串口通信的LMS-200激光雷达数据处理457

13.2.1 LMS-200激光雷达工作原理457

13.2.2 激光雷达数据处理软件的开发459

13.2.3 软件开发详细步骤461

13.2.4 实验测试482

13.3 串口通信在PC/104系统中的应用485

13.3.1 PC/104简介485

13.3.2 基于PC/104的机器人控制系统486

13.3.3 串口扩展卡及基于串行通信的传感器492

13.3.4 下位机程序501

13.4 串口在先锋机器人P3-AT中的应用510

13.4.1 P3-AT简介510

13.4.2 串口通信协议513

13.4.3 发送控制代码的简单示例程序516

13.4.4 ARIA中串口类的使用524

附录A TurboC 23说明544

附录B ASCII码表555