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第1章 平面连杆机构的设计与禁忌1

1.1 概述1

1.1.1 平面四杆机构的类型及其演化1

1.1.2　平面多杆机构5

1.1.3　平面连杆机构的特点与禁忌6

1.2　平面连杆机构的工作特性7

1.2.1 运动特性7

1.2.2　传力特性11

1.3　平面四杆机构的应用及选用禁忌13

1.3.1　平面连杆机构的功能13

1.3.2　平面四杆机构的应用14

1.3.3　选用平面四杆机构时应注意的问题15

1.4　平面四杆机构的设计与禁忌20

1.4.1 平面连杆机构设计的基本问题和方法20

1.4.2　平面四杆刚体导引机构的设计与禁忌20

1.4.3　平面四杆函数生成机构的设计与禁忌28

1.4.4　平面四杆急回机构的设计与禁忌33

1.4.5　平面四杆轨迹生成机构的设计与禁忌39

1.4.6　平面连杆机构结构设计时应注意的问题41

第2章 凸轮机构的设计与禁忌47

2.1 概述47

2.1.1 凸轮机构的类型及选用禁忌47

2.1.2 凸轮机构的工作原理和基本参数50

2.1.3　凸轮机构的特点及应用禁忌51

2.2　从动件运动规律设计及禁忌52

2.2.1 从动件的常用运动规律及其特性比较52

2.2.2　从动件运动规律组合禁忌54

2.2.3　设计从动件运动规律时应注意的问题55

2.3 盘形凸轮机构基本尺寸设计与禁忌56

2.3.1 设计凸轮机构基本尺寸时应满足的条件56

2.3.2　移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计与禁忌56

2.3.3　摆动从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计与禁忌60

2.4　盘形凸轮轮廓曲线的设计与禁忌63

2.4.1 盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计及禁忌64

2.4.2　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计及禁忌70

2.5　凸轮机构的从动件设计禁忌72

2.5.1 滚子半径rT确定禁忌72

2.5.2　平底宽度b确定禁忌73

2.6　凸轮机构的结构设计与禁忌76

2.6.1 材料的选择及禁忌76

2.6.2　凸轮机构的强度校核及禁忌76

2.6.3 凸轮的结构及其与轴的连接设计与禁忌77

2.6.4　从动件的结构设计与禁忌78

2.6.5 凸轮的公差选择和凸轮工作图绘制禁忌80

第3章　齿轮机构设计禁忌82

3.1　齿轮机构的类型82

3.2　齿轮传动系统方案设计禁忌83

3.2.1　齿轮传动形式选择禁忌83

3.2.2　齿轮传动系统传动比分配禁忌86

3.2.3　齿轮传动与其他传动形式的配置禁忌96

3.3 圆柱齿轮传动参数选择、几何尺寸计算及禁忌100

3.3.1　齿轮传动参数的选择100

3.3.2　圆柱齿轮传动几何尺寸计算及禁忌106

3.4　锥齿轮传动参数选择、几何尺寸计算及禁忌116

3.4.1 锥齿轮传动参数的选择及禁忌116

3.4.2　直齿锥齿轮传动几何计算及禁忌118

3.5　齿轮传动结构设计禁忌121

第4章　蜗杆传动设计禁忌128

4.1　蜗杆传动的类型128

4.2　蜗杆传动类型选择禁忌128

4.3　蜗杆传动参数选择及禁忌129

4.3.1　模数m和压力角α的选择及禁忌129

4.3.2　蜗杆分度圆直径d1的选择及禁忌130

4.3.3　蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2选择及禁忌133

4.3.4　蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β的选取及禁忌134

4.4　蜗杆传动几何尺寸计算及禁忌137

4.4.1 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算137

4.4.2　蜗杆传动几何尺寸计算禁忌138

4.5　蜗杆传动结构设计禁忌139

第5章　减速器设计禁忌143

5.1 常用减速器的形式、特点及应用143

5.2　常用减速器形式选择及禁忌145

5.2.1 圆柱齿轮减速器形式选择及禁忌145

5.2.2 圆锥-圆柱齿轮减速器形式选择及禁忌148

5.2.3　蜗杆及蜗杆-齿轮减速器形式选择及禁忌149

5.2.4　减速器与电动机一体便于安装调整151

5.2.5　减速器形式选择的其他有关问题152

5.3　减速器传动比分配及禁忌154

5.3.1　减速器传动比分配原则154

5.3.2　减速器传动比分配的其他有关问题154

5.4　减速器的结构设计及禁忌155

5.4.1 减速器的箱体应具有足够的刚度155

5.4.2　箱体结构要具有良好的工艺性155

5.4.3　减速器分箱面设计及禁忌158

5.4.4　窥视孔与通气器的设计及禁忌159

第6章 常用机构的设计与禁忌161

6.1　万向联轴器161

6.1.1　万向联轴器结构与工作原理161

6.1.2　万向联轴器设计禁忌163

6.2　螺旋传动机构165

6.2.1　螺旋传动机构的结构、工作原理和应用165

6.2.2　螺旋传动机构设计禁忌168

6.2.3 滚珠螺旋传动机构设计与禁忌178

6.3　棘轮机构181

6.3.1　棘轮机构的基本结构和工作原理182

6.3.2　棘轮机构设计禁忌185

6.4　槽轮机构188

6.4.1 槽轮机构的组成及其工作原理188

6.4.2　槽轮机构的类型选择与设计189

6.4.3　槽轮机构设计禁忌190

6.5　不完全齿轮机构194

6.5.1　不完全齿轮机构的结构、工作原理和应用194

6.5.2　不完全齿轮机构设计禁忌195

第7章 组合机构的设计与禁忌200

7.1　概述200

7.1.1　组合机构分类200

7.1.2　组合机构主要应用203

7.2　齿轮-连杆机构205

7.2.1　齿轮-连杆机构组成与禁忌205

7.2.2　齿轮-四连杆机构运动公式209

7.2.3 非同轴式齿轮-铰链四杆机构设计与禁忌211

7.2.4　同轴式齿轮-铰链四杆机构设计与禁忌224

7.3　齿轮-曲柄滑块机构235

7.3.1　齿轮-曲柄滑块机构的组成235

7.3.2　齿轮-曲柄滑块机构运动公式236

7.3.3　齿轮-曲柄滑块机构设计239

7.3.4 同轴式齿轮-曲柄滑块机构设计禁忌242

7.4　齿轮-凸轮机构设计与禁忌243

7.4.1 转动系杆齿轮-凸轮机构设计与禁忌243

7.4.2　摆动系杆齿轮-凸轮机构设计与禁忌252

附录　一般三次方程求根257

参考文献258