图书介绍
自动控制原理 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李友善编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118036923
- 出版时间：2007
- 标注页数：551页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：559页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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自动控制原理 第3版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 控制系统的一般概念1
1.1 引言1
1.2 开环控制与闭环控制1
1.3 控制系统举例4
1.4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求6
第2章 控制系统的数学模型9
2.1 控制系统的时域模型9
2.2 线性系统的复域模型21
2.3 控制系统的方框图与信号流图27
2.4 脉冲响应39
习题41
第3章 线性系统的时域分析46
3.1 典型输入信号46
3.2 一阶系统的时域分析47
3.3 二阶系统的时域分析51
3.4 高阶系统的时域分析69
3.5 线性系统的稳定性与稳定判据76
3.6 反馈系统的稳态误差87
3.7 顺馈控制的误差分析100
习题104
第4章 根轨迹法111
4.1 反馈系统的根轨迹111
4.2 绘制根轨迹的基本规则114
4.3 典型反馈系统的根轨迹分析126
习题145
第5章 线性系统的频域分析148
5.1 频率响应及其描述148
5.2 典型环节的频率响应151
5.3 对数频率特性156
5.4 开环系统与闭环系统的频率响应165
5.5 Nyquist稳定判据182
5.6 控制系统的相对稳定性195
5.7 频域指标与时域指标间的关系200
习题212
第6章 控制系统的综合与校正218
6.1 引言218
6.2 输入信号与控制系统带宽220
6.3 基本控制规律分析222
6.4 超前校正参数的确定227
6.5 迟后校正参数的确定242
6.6 迟后—超前校正参数的确定252
6.7 反馈校正及其参数确定260
6.8 结束语267
习题268
第7章 线性离散系统的分析与综合271
7.1 采样过程271
7.2 信号的采样与保持273
7.3 Z变换276
7.4 脉冲传递函数284
7.5 线性离散系统稳定性分析291
7.6 线性数字控制系统的时域分析294
7.7 线性离散系统的数字校正299
习题307
第8章 线性系统的状态空间分析法310
8.1 引言310
8.2 线性定常系统的状态空间描述310
8.3 线性定常系统分析324
8.4 线性定常离散系统分析354
8.5 线性时变系统分析364
8.6 李雅普诺夫稳定性分析366
习题377
第9章 线性系统的状态空间综合法382
9.1 线性系统的能控性与能观测性382
9.2 线性系统的结构分解409
9.3 线性系统的状态反馈与输出反馈412
9.4 线性系统的状态观测器418
9.5 线性系统的解耦429
9.6 线性系统的实现436
习题445
第10章 非线性控制系统分析449
10.1 引言449
10.2 相平面法454
10.3 描述函数法481
10.4 李雅普诺夫方法505
10.5 利用非线性特性改善控制系统性能510
习题514
附录一 数学基础一——拉普拉斯变换519
附录二 数学基础二——矩阵527
附录三 常用有源与无源校正网络543
参考文献551