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第1章 嵌入式微控制器技术概述1

1．1 嵌入式微控制器的新进展1

1．2 嵌入式微处理器的开发平台2

第2章 智能传感器和智能执行机构的原理及技术5

2．1 智能传感器技术的发展和特点5

2．2 传感器的基本性能6

2．4 智能执行机构11

第3章 A/D转变换器新发展及∑-△A/D设计实例15

3．1 主要A/D变换器的特点15

3．2 ∑-△模数转换器（ADC）基本原理18

3．3 AD7710接口设计24

第4章 EPAC技术概论及其应用31

4．1 引言31

4．2 EPAC技术概述31

4．3 EPAC应用实例 IMP50E10与桥电路的连接34

4．4 小结36

第5章 FPGA技术概论及其应用39

5．1 绪论39

5．2 FPGA技术概述42

5．3 FPGA应用实例45

5．4 FPGA的前景展望47

6．2 现场总线的定义、特点及它与DCS的区别49

第6章 现场总线控制系统概述和技术特点49

6．1 控制系统发展简介49

6．3 ISA/SP5053

6．4 FCS需要解决的主要问题54

6．5 控制器局部网（CAN）63

6．6 局部操作网络I/O的特点68

第7章 CAN现场总线技术概述81

7．1 控制器局域网（CAN）81

7．2 CAN总线数值81

7．3 非破坏性的总线仲裁82

7．5 传送速率与距离83

7．4 多主与多节点接收83

7．6 数据安全性84

7．7 帧类型及其格式85

第8章 CAN现场总线扩展技术87

8．1 问题的提出87

8．2 可行性分析87

8．3 系统的结构模型88

8．4 系统软件开发平台90

8．5 系统硬件开发平台92

8．6 简易在线仿真平台94

9．2 网关的基本用途99

9．1 软硬件设计平台99

第9章 基于16位微处理器的CAN网关设计与实现99

9．3 网关的软硬件基本架构100

9．4 基于XA的实时多任务内核设计104

9．5 上位机与网关间通信接口硬件的设计119

9．6 在系统编程（ISP）实现120

9．7 CAN与XA的接口设计122

9．8 485总线硬件接口设计123

9．9 实时时钟/日历芯片MC146818软硬件接口设计124

9．10 CAN中继器的设计与实现128

10．1 若干约定133

第10章 总线互连技术及实现133

10．2 CAN总线链路层设计134

10．3 485总线链路层设计137

10．4 网络层协议141

10．5 上位机与网关之间的接口通信协议与软件设计148

第11章 CAN总线与PC机的EPP接口153

11．1 独立的CAN接口芯片153

11．2 增强型并行口（EPP）159

11．3 虚拟设备驱动程序VxD167

11．4 PC机的监控节点程序的设计172

11．5 附录175

第12章 CAN总线接口技术187

12．2 CAN总线远程控制节点197

12．3 CAN总线控制步进电机节点的具体实现207

第13章 CAN现场总线系统的智能接口模块211

13．1 概述211

13．2 智能接口的通信协议及其公共部分212

13．3 开关量输入/输出模块218

13．4 模拟量输入/输出模块223

13．5 应用实例227

第14章 CAN总线扩展应用实例229

14．1 系统设计背景及总体思路229

14．2 实验系统的设计230

14．3 用户控制的实现237

14．4 实验系统的安装与调试239

14．5 系统评估及展望240

第15章 本安系统及远距离二线制总线供电243

15．1 现场总线与本质安全243

15．2 现场总线物理层等效电路分析245

15．3 远距离二线制总线供电及信号传输248

第16章 安全系统应用设计的实例257

16．1 二总线火灾报警系统的应用257

16．2 QA840119在二总线火灾报警系统中的应用257

参考文献263