图书介绍
动态系统的计算机控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴沛容编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560303226
- 出版时间：1991
- 标注页数：191页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：198页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 绪论1
§1-1 计算机控制系统的工作原理1
§1-2 计算机控制系统的发展概况3
第二章 计算机控制系统的理论基础5
§2-1 信息变换原理5
§2-2 线性离散系统的数学描述15
§2-3 z变换17
§2-4 离散系统的脉冲传递函数32
§2-5 扩展z变换39
第三章 离散系统的特性分析44
§3-1 离散系统的稳态误差44
§3-2 s域到z域的映射46
§3-3 离散系统的稳定性48
§3-4 z平面上极点分布与系统脉冲响应之间的关系50
§3-5 T、K对离散系统稳定性的影响52
§3-6 z平面上零、极点分布对时域阶跃响应的影响53
§3-7 控制系统的z平面技术指标54
第四章 计算机控制系统的综合与设计（一）58
§4-1 模拟化设计与离散化设计方法概述58
§4-2 PID调节律的数字化——动态校正的计算机实现方法之一60
§4-3 等效数字控制器设计法——动态校正的计算机实现方法之二65
§4-4 设计举例73
§4-5 混合仿真实验概述75
§4-6 各种离散化方法的比较79
§5-1 z平面上的根轨迹法81
第五章 计算机控制系统的综合与设计（二）81
§5-2 w平面设计法88
§5-3 解析法设计离散系统94
§5-4 最少拍系统设计97
§5-5 快速无波纹数字控制系统设计102
§5-6 最小均方误差系统的设计106
第六章 数字控制器的实现109
§6-1 控制算法的实现109
§6-2 量化误差114
§6-3 量化噪声及其传播116
§6-4 系数误差及其对控制器动态特性的影响122
§6-5 字长的确定123
§6-6 极限环振荡126
§6-7 采样频率的选择129
第七章 状态空间设计法134
§7-1 动态系统的离散状态变量表达式134
§7-2 离散状态方程的解139
§7-3 从状态变量表达式求传递函数（矩阵）141
§7-4 可控性142
§7-5 可观测性144
§7-6 状态变量反馈与系统设计146
§7-7 不完全状态反馈控制148
§7-8 有限调整时间调节器的算法153
§7-9 基于二次型的最优控制155
§7-10 自校正控制器的设计158
习题163
附录172