图书介绍
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- 张旺，王世鎏编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：7810138952
- 出版时间：1994
- 标注页数：390页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：397页
- 主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第一章反馈控制原理1
§1-1引言1
目录1
§1-2反馈控制原理2
§1-3闭环控制系统举例4
§1-4自动控制系统的组成及常用术语8
§1-5自动控制系统的分类8
§1-6自动控制系统的性能指标11
习题13
§2-1自动控制元件运动方程的建立15
第二章自动控制系统的数学模型15
§2-2小偏差线性化21
§2-3自动控制系统运动方程的建立26
§2-4线性常微分方程的解28
§2-5传递函数30
§2-6结构图及其等效变换32
§2-7信号流图及梅森增益公式36
§2-8自动控制系统的传递函数40
§2-9典型环节——传递函数的基本因子43
§2-10脉冲响应函数47
习题51
第三章 自动控制系统的时域分析55
§3-1稳定性的基本概念55
§3-2劳思稳定性判据56
§3-3过渡过程的基本概念61
§3-4一阶系统的单位阶跃响应62
§3-5典型二阶系统的单位阶跃响应64
§3-6高阶系统的单位阶跃响应72
§3-7稳态误差分析75
习题84
§4-1根轨迹的基本概念87
第四章根轨迹法87
§4-2根轨迹的性质及草图绘制法则90
§4-3根轨迹草图绘制举例101
§4-4参量根轨迹109
习题111
第五章频率法分析113
§5-1频率特性的基本概念113
§5-2典型环节的频率特性117
§5-3开环系统的频率特性127
§5-4对数幅频特性和对数相频特性的关系132
§5-5奈奎斯特稳定性判据136
§5-6稳定裕度146
§5-7频率特性和过渡过程的关系148
§5-8根据频率特性计算稳态误差156
习题158
第六章频率法校正161
§6-1校正的基本概念161
§6-2常用校正装置164
§6-3串联校正173
§6-4反馈校正185
习题187
§7-1概述189
第七章非线性系统189
§7-2描述函数法190
§7-3描述函数分析199
§7-4非线性特性的振荡线性化203
习题207
第八章采样控制系统210
§8-1采样系统的基本概念210
§8-2采样定理215
§8-3z变换217
§8-4脉冲传递函数227
§8-5采样系统分析234
§8-6采样系统校正244
习题249
第九章状态空间分析方法基础252
§9-1控制系统的状态空间描述252
§9-2线性定常连续系统状态方程的解277
§9-3线性离散系统状态空间表达式288
§9-4线性控制系统的能控性和能观测性295
§9-5李雅普诺夫稳定性分析方法313
§9-6状态反馈与状态观测器322
§9-7解耦控制336
习题338
§10-1计算机求解高次代数方程343
第十章计算机辅助教学程序343
§10-2计算机绘制系统单位阶跃响应曲线344
§10-3计算机绘制根轨迹图345
§10-4计算机绘制伯德图347
§10-5状态转移矩阵数值计算349
§10-6连续系统离散化351
§10-7离散系统状态方程数值解352
§10-8能控性和能观测性计算354
附录：拉氏变换385
参考文献390