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目录1

前言1

第一章 数控机床概况1

第一节 什么叫做数字程序控制机床1

第二节 刀尖轨迹的实现2

一、刀尖轨迹形成的数学原理2

二、刀尖轨迹精度的控制2

第三节 数控机床的发展方向4

第四节 SK3-2C简介4

第二章 曲线数字程序控制基础7

第一节 直线和圆弧的插补原理7

一、直线插补7

二、圆弧插补16

第二节＊ 刀具半径自动偏移计算23

一、伸长和缩短24

二、光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算27

三、非光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算28

四、自动偏移计算的公式29

第三章 数控车床各种机能的实现31

第一节 螺纹机能的实现31

一、直螺纹切削机能31

二、锥螺纹切削机能33

三、英制螺纹切削机能34

第二节 循环切削机能35

一、矩形循环切削36

二、直螺纹循环切削40

三、锥度循环切削40

四、公制锥螺纹循环切削43

第四章 程序编制45

第一节 ISO代码45

一、ISO代码表45

一、SK3-2C程序段的一般格式46

第二节 程序编制46

二、字符及其意义46

二、代码47

三、程序段编制48

第五章 数控机床的专用计算机55

第一节 输入部分55

一、光电机和输入整形电路55

二、读入脉冲PSD257

三、奇偶校验57

四、起始CR、程序段结束CR及跳带“／”信号处理58

五、程序检索59

六、输入开关TKS61

七、清“0”电路62

八、数码脉冲PSM和指令码脉冲PZM64

九、N，G，M，T，S的寄存译码67

十、M，S，T显示75

十一、显示计数器置数控制电路75

第二节 运算器77

一、十翻二运算81

二、运算器的逻辑部件82

第三节 主控制器91

一、十翻二开关TWF91

二、运算开关TKY93

三、运算出错信号YCS93

四、时序电路及齿补电位94

五、进给速度控制电路97

六、加工开关TKJ102

七、进给脉冲电路107

八、自动循环转段控制电路113

九、显示计数电路114

第四节 输出部分116

一、自动升降速电路概述116

二、加减脉冲电路及电机转向寄存器117

三、自动升降速电路119

四、快慢速转换电路121

五、数模转换电路122

六、环形分配器128

七、高低压驱动电路129

八、原点控制电路及手动脉冲发生器129

九、报警电路132

第六章 位置检测装置134

第一节 感应同步器134

一、感应同步器的基本原理134

二、10kHz振荡器140

三、数模转换器（D/A）142

四、激磁变压器146

五、转换计数器147

六、放大器148

七、工作脉冲发生电路151

八、门限和允许计数152

九、进给脉冲电路及进给方向电路153

十、预镇定157

十一、符号说明162

第二节 光栅163

一、直线光栅测量位移的基本原理163

二、光栅读数头166

三、四倍频电路167

第七章 步进电机及驱动线路170

第一节 步进电机的基本工作原理170

一、单段式步进电机的工作原理170

二、多段式步进电机的工作原理175

第二节 步进电机的性能指标177

一、步距角177

二、精度及运行时的误差178

三、静特性178

四、动特性182

一、常用步进电机的运行方式187

第三节 步进电机的运行方式及分配器187

二、分配器188

第四节 单一高压驱动线路191

一、加速电阻R0191

二、Eg的选择193

三、加速电容C0194

四、续流二极管D1和关断时间常数τg194

五、RC吸收回路195

六、高反压大功率管BG3的选择197

第五节 高低压驱动线路197

一、高低压驱动的原理197

二、SK3-2C步进电机的驱动线路199

三、脉冲变压器201

四、BG1关断时i0的衰减过程205

第六节 电流反馈式高低压驱动电路207

第七节 可控硅高低压驱动电源210

第八节 电流反馈开关式高低压驱动线路213

第八章 操作实例214

第一节 工件尺寸及指令214

第二节 输入过程214

第三节 加工过程217

第九章 设计和调试222

第一节 总逻辑设计222

一、概述222

二、系统设计中的一些问题223

三、逻辑设计中的一些问题225

四、电路设计228

第二节 调试229

一、分板调试229

二、总调试230

附录一、逻辑代数232

附录二、二进制的表示法234

附录三、逻辑符号说明240

附录四、SK3-2C符号表243