图书介绍
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- 张昕，蔡玲主编 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787568248228
- 出版时间：2018
- 标注页数：329页
- 文件大小：40MB
- 文件页数：337页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材；信号处理－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第一节 概述1
第二节 信号处理1
第三节 控制系统2
思考题与习题10
第一章 信号与系统的分析基础12
第一节 信号的描述12
第二节 周期信号与离散频谱16
第三节 非周期信号与连续频谱22
第四节 典型信号及其频谱29
第五节 随机信号36
第六节 拉氏变换及反变换38
第七节 MATLAB在信号与系统上的应用52
思考题与习题54
第二章 控制系统的数学模型57
第一节 控制系统微分方程57
第二节 传递函数63
第三节 典型环节及其传递函数66
第四节 系统框图73
第五节 控制系统的传递函数84
第六节 信号流图87
第七节 MATLAB在控制系统数学建模中的应用91
思考题与习题95
第三章 控制系统的时间响应98
第一节 典型输入信号及时间响应的概念与性能指标98
第二节 一阶系统的时间响应102
第三节 二阶系统的时间响应105
第四节 MATLAB在时域分析中的应用115
思考题与习题119
第四章 控制系统频率特性分析123
第一节 频率特性的基本概念123
第二节 频率响应的极坐标图（Nyquist图）131
第三节 频率响应的对数坐标图（Bode图）137
第四节 控制系统的频域指标151
第五节 MATLAB在频率特性分析中的应用154
思考题与习题155
第五章 控制系统的稳定性分析158
第一节 稳定性的基本概念158
第二节 Routh（劳斯）稳定判据161
第三节 Nyquist（奈奎斯特）稳定判据167
第四节 控制系统的相对稳定性174
第五节 MATLAB在系统稳定性中的应用179
思考题与习题182
第六章 控制系统的误差分析与计算186
第一节 误差与稳态误差的基本概念186
第二节 单位反馈系统稳态误差的计算191
第三节 非单位反馈系统稳态误差的计算197
第四节 干扰作用下的稳态误差198
第五节 稳态误差实例200
第六节 MATLAB在稳态误差中的应用202
思考题与习题205
第七章 控制系统的综合校正208
第一节 概述208
第二节 系统串联校正211
第三节 PID校正217
第四节 反馈校正221
第五节 MATLAB在系统校正中的应用223
思考题及习题227
第八章 传感器原理与汽车工程常用传感器229
第一节 测试系统的静态传递特性229
第二节 传感器分类及选用原则232
第三节 电阻式传感器235
第四节 电感式传感器243
第五节 电容式传感器249
第六节 压电式传感器255
第七节 磁电式传感器260
第八节 霍尔传感器261
第九节 光电式传感器264
第十节 热敏传感器266
第十一节 超声波传感器269
思考题与习题270
第九章 信号的调理、处理与记录272
第一节 电桥272
第二节 调制与解调279
第三节 滤波器284
思考题与习题291
第十章 测量数据分析处理295
第一节 数字信号处理的基本步骤295
第二节 相关分析及其应用305
第三节 功率谱分析及其应用315
第四节 相干函数321
第五节 MATLAB在测量数据处理中的应用323
思考题与习题325
附录 拉氏变换对照表327
参考文献329