网络控制系统分析与设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

网络控制系统分析与设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　概述1

1.1 网络控制系统概述1

1.1.1 网络控制系统的概念1

1.1.2　网络控制系统的组成与结构1

1.1.3 网络控制系统的特点3

1.2　计算机控制系统的发展4

1.2.1　集散控制系统4

1.2.2　现场总线控制系统6

1.2.3　基于工业以太网的控制系统7

1.3 网络控制系统与信息网络系统的集成9

1.3.1　控制网络与信息网络9

1.3.2　控制网络与信息网络集成的目标10

1.3.3　控制网络与信息网络集成技术10

第2章 网络通信与控制网络基础13

2.1　数据通信基础13

2.1.1　数据通信系统13

2.1.2　数据编码技术15

2.1.3　数据通信模式18

2.1.4　数据交换技术21

2.1.5 网络拓扑结构与传输介质23

2.1.6　介质访问控制方式27

2.1.7　计算机网络的主要性能指标29

2.2　计算机网络的体系结构与协议30

2.2.1　协议与层次划分30

2.2.2　通信参考模型31

2.3　工业控制网络33

2.3.1　典型现场总线简介33

2.3.2　工业以太网38

第3章 网络控制系统的基本问题47

3.1　采样周期47

3.2 网络时延48

3.2.1 网络时延产生的原因48

3.2.2 网络控制系统中时延的组成48

3.2.3　网络时延的类型49

3.2.4　时延的计算方法52

3.3 网络调度52

3.4　单包传输与多包传输53

3.5　数据包丢失54

3.6　数据包时序错乱55

3.7　通信约束55

3.8　节点的驱动方式56

3.9　时钟同步58

第4章 网络控制系统的建模与稳定性分析59

4.1　时延问题的网络控制系统建模59

4.1.1 时延小于一个采样周期时的网络控制系统建模59

4.1.2　时延大于一个采样周期时的网络控制系统建模62

4.2　丢包问题的系统建模64

4.2.1　单包传输有数据包丢失的网络控制系统建模64

4.2.2　多包传输有数据包丢失的网络控制系统建模66

4.2.3　网络控制系统丢包率的计算67

4.3 同时具有时延和数据包丢失的网络控制系统建模69

4.3.1　单包传输有丢包和时延的网络控制系统建模69

4.3.2　多包传输有丢包和时延的网络控制系统建模69

4.4 网络控制系统的稳定域分析方法70

4.5　基于混杂系统的稳定性分析方法72

4.6 网络控制系统时延的补偿74

4.6.1　全状态反馈74

4.6.2　输出反馈75

4.6.3　仿真验证76

4.7　基于摄动理论的网络控制系统调度策略分析78

4.7.1　系统模型78

4.7.2　系统的调度策略和稳定性分析79

第5章 网络控制系统的控制器设计81

5.1　基于随机控制的网络控制系统设计81

5.1.1　预备知识81

5.1.2　系统模型83

5.1.3　最优随机状态反馈控制器设计84

5.1.4　最优随机输出反馈控制85

5.1.5　简化的次优控制器设计86

5.2　基于模型的网络控制系统设计87

5.2.1　系统模型87

5.2.2　输出反馈控制90

5.2.3　更新时间间隔具有随机特性的情况91

5.3　具有随机数据包丢失的网络控制系统设计91

5.3.1　随机丢包问题的系统模型92

5.3.2　随机丢包问题的系统稳定性分析93

5.3.3　控制器设计94

第6章　具有随机区间时延的网络控制系统建模与控制97

6.1　问题描述及系统建模97

6.2　闭环系统稳定性分析99

6.3　网络控制系统控制器设计101

6.4　仿真结果102

第7章 离散时间网络控制系统的建模与控制105

7.1 问题描述105

7.2　网络控制系统建模107

7.3　闭环系统稳定性分析110

7.4　镇定控制器设计111

7.5　仿真结果112

第8章 网络控制系统的仿真分析113

8.1 网络控制系统的仿真方法113

8.1.1　问题描述113

8.1.2　仿真方法114

8.1.3　仿真举例116

8.2　基于TrueTime的网络控制系统仿真平台118

8.2.1 TrueTime工具箱的结构及功能118

8.2.2 TrueTime的安装与使用123

8.2.3　仿真流程124

8.2.4　仿真实例126

附录A　仿真实例1源代码135

附录B　仿真实例2源代码139

参考文献145