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上篇　理论力学3

引言3

第1章　静力学的基本概念5

1.1　力的概念5

1.2　刚体的概念6

1.3　静力学公理7

1.4　约束与约束力10

1.5　受力图14

小结18

思考题18

习题19

第2章　平面力系23

2.1　平面汇交力系23

2.2　力矩和平面力偶系28

2.3　平面任意力系的简化36

2.4　平面力系的平衡方程及其应用39

2.5　静定与超静定问题物系的平衡49

小结54

思考题55

习题57

第3章　摩擦66

3.1　滑动摩擦67

3.2　考虑摩擦时物体的平衡问题计算68

3.3　滚动摩擦简介76

小结77

思考题78

习题79

第4章　空间力系83

4.1　力在空间直角坐标轴上的投影84

4.2　力对轴之矩87

4.3　空间力系的平衡方程90

4.4　重心97

小结104

思考题105

习题106

第5章　质点的运动110

5.1　用自然法求点的运动110

5.2　用直角坐标法求点的运动115

5.3　质点动力学基本方程118

5.4　动静法122

小结126

思考题127

习题128

第6章　刚体运动131

6.1　刚体的平行移动131

6.2　刚体的定轴转动132

6.3　刚体定轴转动微分方程140

6.4　刚体的平面运动144

小结151

思考题153

习题154

第7章　动量定理159

7.1　质点动量定理159

7.2　质点系的动量定理162

7.3　质心运动定理164

小结167

思考题167

习题167

第8章　动能定理170

8.1　功和功率170

8.2　质点的动能定理175

8.3　质点系和刚体的动能定理176

小结180

思考题181

习题181

下篇　材料力学187

引言187

第9章　轴向拉伸和压缩193

9.1　轴向拉伸和压缩的概念193

9.2　轴向拉伸和压缩时的内力194

9.3　轴向拉伸和压缩时横截面上的应力196

9.4　轴向拉（压）杆斜截面上的应力197

9.5　轴向拉伸和压缩时的变形——胡克定律199

9.6　材料在拉伸和压缩时的力学性质204

9.7　许用应力及安全系数209

9.8　轴向拉伸和压缩时的强度计算209

9.9　拉压超静定问题简介213

9.10　应力集中的概念216

小结217

思考题218

习题219

第10章　剪切的实用计算223

10.1　剪切与挤压的概念223

10.2　剪切与挤压实用计算224

10.3　剪切胡克定律227

小结228

思考题229

习题229

第11章　扭转232

11.1　扭转的概念与外力偶矩的计算232

11.2　圆轴扭转时横截面上的内力233

11.3　圆轴扭转时横截面上的应力236

11.4　圆轴扭转时的变形241

11.5　圆轴扭转时的强度条件和刚度条件241

11.6　矩形截面杆的扭转245

小结247

思考题247

习题248

第12章　杆件弯曲251

12.1　梁的计算简图及分类252

12.2　梁的内力——剪力和弯矩253

12.3　剪力图和弯矩图255

12.4　剪力、弯矩、荷载集度间的微分关系261

12.5　纯弯曲正应力263

12.6　弯曲剪应力简介271

12.7　强度条件及其应用274

12.8　弯曲变形278

12.9　弯曲刚度条件及其应用285

12.10　梁的合理设计287

12.11　静不定梁289

小结291

思考题291

习题292

第13章　应力状态与强度理论299

13.1　应力状态的概念299

13.2　二向应力状态分析300

13.3　三向应力状态的最大应力304

13.4　广义胡克定律305

13.5　强度理论306

小结312

思考题314

习题314

第14章　组合变形316

14.1　组合变形的概念316

14.2　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形强度计算317

14.3　扭转与弯曲的组合变形强度计算322

小结325

思考题326

习题326

第15章　压杆的稳定性计算330

15.1　压杆稳定性的概念330

15.2　压杆的临界力——欧拉公式331

15.3　压杆的稳定条件335

小结338

思考题338

习题339

参考文献341

附录　型钢规格表342

习题答案354