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第1章 机床控制线路的基本环节1

1．1电气原理图识图方法1

1．2笼型电动机的启动控制线路2

直接启动控制线路2

降压启动控制线路3

1．3电动机正反转控制线路5

电动机正反转线路5

正反转自动循环线路6

1．4电动机制动控制线路7

能耗制动控制线路7

反接制动控制线路8

1．5双速电动机高低速控制线路9

1．6电液控制10

电磁换向阀11

液压动力头控制线路12

半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路13

1．7控制线路的其他基本环节14

点动控制14

联锁或互锁15

多点控制16

工作循环自动控制17

1．8电动机的保护18

短路保护19

过载保护19

过电流保护19

零电压和欠电压保护20

弱磁保护21

第2章 实际机床电气控制线路的分析22

2．1卧式车床的电气控制线路22

CW6163B型万能卧式车床的控制线路23

C616卧式车床的电气控制线路24

C650卧式车床的电气控制线路25

CA6140车床电路分析29

C5225型立式车床电路33

2．2摇臂钻床的电气控制线路48

2．3 M7130型卧轴矩台平面磨床52

M7130型卧轴矩台平面磨床主电路52

M7130型卧轴矩台平面磨床控制电路分析52

M7130型卧轴矩台平面磨床其他电路分析54

2．4 X62W万能升降台铣床电气控制线路55

电气线路概述58

控制线路分析59

2．5 T68卧式镗床的电气控制线路61

2．6组合机床电气控制线路65

第3章 机床电气控制线路的设计及电气元件的选择71

3．1机床电气设计基础71

3．2机床电力拖动电动机的选择73

机床用电动机容量的选择73

电动机转速和结构形式的选择75

3．3机床电气控制线路的设计75

电气控制线路的电源76

控制线路的设计规律76

控制线路设计的常见问题77

3．4机床常用电器的选择79

按钮、低压开关的选用79

熔断器的选用80

热继电器的选用81

接触器的选用82

中间继电器的选用82

时间继电器的选用82

控制变压器的选用83

3．5机床电气控制线路设计举例84

机床电气传动的特点及控制要求84

电气控制线路设计85

选择电气元件86

制定电气元件明细表89

绘制电气安装接线图89

第4章 直流自动调速系统90

4．1机床的速度调节90

机床对调速的要求90

调速指标92

恒功率负载、恒转矩负载的速度调节94

4．2反馈控制的基本概念97

减少转速降落与扩大调速范围97

通过反馈控制实现速度自动调整99

4．3转速负反馈自动调速系统100

系统的组成及工作原理100

系统静特性分析102

静特性计算举例104

4．4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统105

电压负反馈环节106

电压负反馈与电流正反馈调速系统106

4．5电流截止负反馈自动调速系统108

电流截止负反馈的作用108

具有电流截止负反馈的自动调速系统分析109

4．6无静差自动调速系统110

比例（P）、比例积分（PI）调节器111

采用PI调节器的单闭环自动调速系统114

带有速度调节和电流调节的双闭环调速系统116

4．7晶闸管—电动机直流调速系统举例120

调速系统的组成和调速原理121

电气线路的工作原理121

第5章 交流调速系统129

5．1串级调速系统129

串级调速的工作原理130

串级调速的主要类型133

晶闸管串级调速系统的构成137

5．2变频调速系统139

晶闸管变频器的工作原理139

变频调速的原则143

恒幅脉宽调制（PWM）型变频器工作原理144

大规模集成电路专用芯片HEF4752的应用150

PWM型变频调速系统的构成156

第6章 可编程序逻辑控制器（PLC）及其应用159

6．1 PLC的特点及组成159

PLC的产生159

PLC的概念160

PLC的特点及与低压电器控制的区别161

PLC的应用领域与种类163

PLC的基本组成165

PLC的工作原理174

6．2 PLC的软件176

PLC的编程语言176

基本编程指令178

常用控制线路的PLC程序举例186

6．3 PLC在机床上的应用实例189

多工步机床的PLC控制189

组合机床的PLC控制194

附录201