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第一章 绪论1

第一节 直升机飞行动力学的研究内容1

一、直升机飞行动力学的内容及其相互关系1

二、直升机飞行操纵的特点2

三、直升机飞行动力学的分析方法2

第二节 坐标系及特征角度5

一、地面坐标系5

二、机体坐标系及姿态角5

三、速度轴系及迎角和侧滑角6

四、桨轴系6

五、各坐标系之间的转换关系6

第二章 直升机的飞行操纵10

第一节 直升机上的外力10

一、重力在体轴系的分解11

二、旋翼力11

三、直升机其他部件的空气动力12

第二节 直升机的操纵方式13

一、单旋翼带尾桨式直升机的操纵方式13

二、双旋翼直升机的操纵方式14

三、倾转旋翼式飞行器的操纵方式14

第三节 直升机的操纵机构及其力学特性15

一、自动倾斜器15

二、典型的操纵系统16

三、操纵系统的力学特性16

四、旋翼的其他操纵方式19

第四节 直升机操纵系统的发展21

一、简单机械式21

二、液压助力式21

三、电传操纵21

四、光传操纵22

五、侧杆操纵器22

第三章 旋翼的挥舞24

第一节 桨叶的挥舞运动方程24

一、桨叶挥舞运动方程的建立24

二、桨叶在挥舞面内的空气动力26

三、桨叶挥舞运动方程的解和桨尖轨迹平面28

第二节 挥舞运动的三个起因29

一、吹风挥舞29

二、操纵挥舞31

三、随动挥舞32

第三节 挥舞铰偏置量e对挥舞运动的影响34

一、挥舞自然频率增大35

二、挥舞阻尼减小36

三、桨毂力矩37

四、无铰旋翼的等效铰40

第四章 直升机运动方程43

第一节 直升机的运动方程（全量方程）43

一、直升机质心移动的动力学方程43

二、直升机绕质心转动的动力学方程45

第二节 直升机的线化运动方程48

一、简化假设48

二、运动方程的线化49

第五章 直升机的稳定飞行54

第一节 稳定飞行的研究内容54

第二节 直升机各部件空气动力54

一、旋翼54

二、尾桨57

三、平尾60

四、垂尾62

五、机身64

六、全机重力65

第三节 平衡方程及求解65

一、悬停65

二、前飞71

第四节 低速飞行的特殊性75

一、速度范围75

二、飞行特点75

三、平衡计算的特殊性75

第五节 自转飞行76

一、引言76

二、稳定自转76

三、下降率77

四、稳定自转飞行的配平77

第六章 直升机的稳定性79

第一节 稳定性概念79

第二节 直升机的静稳定性80

一、直升机纵向静稳定性80

二、直升机的航向静稳定性82

三、直升机的横向静稳定性83

第三节 直升机的动稳定性84

一、模态的概念84

二、模态特性85

第四节 直升机的阻尼86

一、直升机的纵向运动阻尼86

二、直升机的航向运动阻尼88

三、直升机的横向运动阻尼88

第五节 直升机的气动导数88

一、旋翼气动导数89

二、尾桨气动导数99

三、平尾气动导数102

四、垂尾气动导数105

五、机身气动导数107

六、直升机气动导数110

第六节 直升机气动导数分析及稳定根110

一、直升机气动导数分析110

二、直升机稳定根117

第七节 直升机的主要运动模态119

一、直升机的纵向运动模态119

二、直升机的横航向运动模态122

第七章 直升机的操纵响应125

第一节 直升机操纵性概述125

一、基本概念125

二、分析方法128

第二节 直升机操纵导数130

一、旋翼操纵导数130

二、尾桨操纵导数131

三、平尾操纵导数131

四、直升机操纵导数132

第三节 直升机操纵响应132

一、垂直上升的操纵响应132

二、直升机对纵向周期变距的响应133

三、直升机对横向周期变距的响应137

四、直升机对航向（尾桨）操纵的响应140

第八章 直升机的飞行品质和飞行品质规范143

第一节 飞行品质的含义及飞行品质规范的作用143

第二节 飞行品质评价的三维领域145

一、任务科目基元（MTE）146

二、驾驶员的可用感示环境147

三、直升机对操纵指令的响应类型149

第三节 试飞员的评价——认定的飞行品质等级154

第四节 品质参数的定量分析——预估的飞行品质等级158

一、对操纵的姿态响应159

二、对总距操纵的响应161

三、轴间耦合162

四、稳定性要求163

附录A 中西双方坐标和符号对照表166

附录B 样例直升机原始参数168

附录C 旋翼简单导数171

附录D 直升机导数178

参考文献185

后记188