图书介绍
控制系统计算机辅助设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴智铭编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：15290·416
- 出版时间：1986
- 标注页数：273页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：280页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 概论1
§1-1发展背景和主要功能1
§1-2CSCAD系统概貌3
§1-3CSCAD的功能软件的组成5
§1-4技术上的展望7
参考文献9
笫二章 单输入单输出系统的模型转换和动态分析10
§2-1控制系统的基本模型和转换方法10
§2-2状态空间模型的标准形式和换算13
§2-3能控性、能观性和矩阵秩的确定17
§2-4动态系统的分析和求解19
§2-5连续系统和离散系统的模型转换29
参考文献35
§3-1连续系统的稳定性判据37
第三章 控制系统特性的计算机辅助分析37
§3-2离散系统的稳定性判据45
§3-3根轨迹图及动态时域指标50
§3-4幅相特性和频域指标55
§3-5控制系统的灵敏度60
参考文献65
第四章 单变量控制系统的计算机辅助设计66
§4-1系统设计的基本概念66
§4-2连续系统的频率特性设计法67
§4-3连续系统的根轨迹设计法71
§4-4离散系统控制器的设计74
§4-5控制器的优化设计法82
参考文献87
第五章 控制系统计算机辅助综合方法88
§5-1状态反馈和极点配置88
§5-2观察器的设计计算98
§5-3动态最优控制规律和调节器的设计104
§5-4线性离散最优控制器116
§5-5低灵敏度控制器和次优控制器121
参考文献130
第六章 多变量系统的模型转换和标准型131
§6-1多变量系统的数学模型131
§6-2多变量系统的能控性和能观性137
§6-3多变量系统的等价变换140
§6-4系统的能控和能观性分解142
§6-5系统的最小实现和重构150
参考文献164
第七章 多变量系统的频域分析165
§7-1多变量系统的闭环模型165
§7-2多变量系统的零点和极点分析168
§7-3对角优势分析法171
§7-4特征轨迹分析法180
§7-5奇异值分析法196
§7-6系统的灵敏度和强壮性分析200
参考文献204
第八章 多变量系统的频域设计205
§8-1多变量系统的设计要求205
§8-2解耦系统的分析设计206
§8-3非完全解耦系统-—对角元优势系统的分析设计208
§8-4特征轨迹设计法220
§8-5系统设计的奇异值分解（SVD）法231
参考文献238
第九章 多变量控制系统的优化设计240
§9-1多变量系统优化设计中的基本问题240
§9-2移动边界法（普通约束）245
§9-3泛函约束下的系统设计计算247
参考文献255
附录一 几个常用程序257
附录二 矩阵代数中的几种基本变换268
附录三 习题270