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1.1 劳兰A定位基本原理1

1.1.1 时差双曲线位置线1

目录第1章 劳兰A1

5.5.3 缩写字的意义 285

1.1.2 位置线双值性5

1.1.3 劳兰台的工作体制7

1.1.4 发射台的识别10

1.2 劳兰A电波的传播与接收12

1.1.1 劳兰A电波的传播12

1.2.2 天波改正量15

1.2.3 天波与地波的识别17

1.2.4 电波信号的选择20

1.3 时差的测定20

1.3.1 劳兰A接收机20

3.3.2 Mark21

1.3.2 时差测定的操作方法24

1.3.3 测定时差的注意事项27

1.4 劳兰A定位28

1.4.1 天波修正28

1.4.2 劳兰A海图定位32

1.4.3 劳兰A表定位35

1.4.4 劳兰A系统的资料42

第2章 劳兰C43

2.1.1 劳兰C导航系统概述43

2.1 劳兰C定位原理43

2.1.2 劳兰C发射台的配置45

2.1.3 劳兰C脉冲发射形式46

2.1.4 劳兰C发射台的识别50

2.2 天波改正51

2.2.1 劳兰C信号的接收与作用距离54

2.2.2 天波改正量55

2.2.3 特殊改正量57

2.2.4 天波与地波的识别58

2.3.1 劳兰A-C接收机59

2.3 时差的测定59

2.3.2 时差测定的操作方法62

2.3.3 故障信号64

2.4 劳兰C定位65

2.4.2 劳兰C表定位66

2.4.1 劳兰C海图定位75

2.4.3 有关劳兰C定位的其他问题75

2.4.4 劳兰C系统资料78

2.5 自动劳兰C接收机78

2.5.1 结构组成79

2.5.2 使用说明81

2.6 劳兰D86

第3章 台卡87

3.1 台卡定位的基本原理89

3.1.1 台卡位置线89

3.1.2 位置线的多值性96

3.2 台卡发射台的配置与识别98

3.2.1 发射台的配置98

3.2.2 发射台的识别100

4.3.2 JLA-101

3.3.1 台卡接收机的组成及类型103

3.3 台卡接收机103

型台卡接收机105

3.4 相位差的测定111

3.4.1 开机（初调）及一般操作方法111

3.4.2 航行中的操作使用113

3.4.3 操作中的注意事项115

3.5 台卡定位116

3.5.1 台卡海图117

3.5.2 台卡定位方法120

3.6.1 平行导航123

3.6 台卡导航及测速123

3.6.2 对角线平行导航124

3.6.3 差异导航125

3.6.4 测速126

3.7 台卡定位精度与台卡资料127

3.7.1 精度分析127

3.7.2 台卡定位精度129

3.7.3 台卡系统资料130

第4章 奥米加133

4.1 奥米加定位原理133

4.1.1 奥米加导航系统的特点133

4.1.2 地面发射台的位置135

4.1.3 发射格式和信号接收135

4.1.4 多值性问题139

4.2.1 甚低频电磁波的传播特性143

4.2 传播改正143

4.2.2 奥米加传播改正量表145

4.3.1 奥米加接收机简介150

4.3 奥米加相位差的测定150

型奥米加接收机153

4.3.3 巷置定158

4.4 奥米加定位160

4.4.1 奥米加海图160

4.4.2 奥米加表163

4.4.3 奥米加定位精度171

4.4.4 奥米加系统的资料172

4.6 奥米加的改进与发展173

4.5 自动奥米加接收机173

型自动奥米加接收机的特点173

型机的控制按钮及显示器的功用174

4.6.1 差奥米加178

4.6.2 微奥米加179

4.6.3 ρ-ρ导航法180

4.6.4　阿尔法—奥米加181

4.6.5 OPLE合组导航182

第5章 卫星导航184

5.1 卫星导航定位的基本原理185

5.1.1 人造地球卫星的运动规律186

5.1.2 卫星轨道参数与地心直角坐标系189

5.1.3 卫星定位基本原理194

5.2 海军导航卫星系统200

5.2.1 概述200

5.2.2 卫星导航地面站201

5.2.3 导航卫星网204

6.3.3 用户设备206

5.2.4 导航卫星电文209

5.2.5 定位计算输入的综合数据211

5.2.6 海军导航卫星系统的优缺点215

5.3 卫星导航接收设备的分类及工作原理219

5.3.1 概述219

5.3.2 卫星导航接收设备的分类219

5.4 卫星导航仪及其使用221

5.4.1 构成221

5.4.2 使用功能225

5.4.3 操作方法与屏幕显示232

5.5 卫星导航定位设备及其使用251

5.5.1 组成251

5.5.2 使用操作265

5.6 导航卫星定位的误差和精度292

第6章 导航星全球定位系统295

6.1 概述295

6.1.1 系统的主要特点295

6.1.2 导航星系统的研制计划296

6.1.3 导航星系统的应用范围297

6.1.4 系统的前景298

6.2 导航定位的基本原理299

6.2.1 导航方法299

6.2.2 导航星系统的时间标准300

6.2.3 信号结构与时间测量301

6.2.4 导航电文302

6.3 导航星系统的组成304

6.3.1 空间卫星网304

6.3.2 地面控制站305

6.4 导航星系统的导航精度308

6.4.1 伪距测量误差308

6.4.2 速度测量308

第7章 组合导航309

7.1 概述309

7.1.1 组合导航系统的发展309

7.1.2 卡尔曼滤波和计算机计算310

7.1.3 组合原则和工作过程311

7.2 IBM组合导航系统的功能313

7.2.1 概况313

7.2.2 避碰功能313

7.2.3 导航功能318

7.3 IBM组合导航系统的使用操作320

7.3.1 人机对话321

7.3.2 航线计算介绍323

7.4 卫星／奥米加／推算航法组合导航324

7.5 卫星／劳兰C／推算航法组合导航327

4.5.1 TDO-1000

4.5.2 TDO-1000