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自动控制理论中的根轨迹法
  • (苏)Э.Γ.乌杰尔曼著;孙吴译 著
  • 出版社: 上海:上海科学技术出版社
  • ISBN:
  • 出版时间:1966
  • 标注页数:131页
  • 文件大小:4MB
  • 文件页数:136页
  • 主题词:

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图书目录

前言1

第1章绪论1

1.根轨迹法的特性及应用范围1

目 录1

2.有关线性自动控制系统方面的一些必要知识2

第2章根轨迹法12

3.零、极点平面12

4.根轨迹法的构思16

5.一些简单的例子20

第3章根轨迹的性质及绘制24

6.根轨迹的性质24

7.根轨迹的绘制30

8.非单环系统38

9.根轨迹基本性质的证明46

10.引言52

第4章按照根轨迹估计过渡特性和频率特性的参数,过渡过程曲线的绘制52

11.闭环系统零、极点的位置对过渡特性h(t)的影响59

12.闭环系统零、极点的位置对其频带的影响70

13.不是施加在系统主输入端的扰动作用76

第5章自动控制系统的综合83

14.引言83

15.微分校正(相位超前校正)85

16.积分校正95

17.积分-微分校正102

18.软反馈106

19.扰动校正114

20.自整定系统119

附录确定多项式根的方法124

参考文献128

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