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普通高等教育“十二五”规划教材 机构综合与优化PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
![普通高等教育“十二五”规划教材 机构综合与优化](https://www.shukui.net/cover/58/31076841.jpg)
- 孔建益,廖汉元主编 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:9787111421795
- 出版时间:2013
- 标注页数:253页
- 文件大小:47MB
- 文件页数:260页
- 主题词:机械设计-高等学校-教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1机构综合的意义及内容1
1.2机构尺度综合方法概要4
第2章 机构的杆组构型综合方法8
2.1机构型综合的阿苏尔组法8
2.2 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级机构运动分析10
2.3杆组构型的连杆组合数值计算方法17
2.4应用杆组构型进行机构变换23
第3章 机构的运动链构型综合方法26
3.1机构型综合方法26
3.2运动链型综合的连杆组合法27
3.3非连架杆为主动件的机构的运动分析32
第4章 带有移动副的机构型综合方法37
4.1平面五杆机构的基本构型及其退化机构37
4.2应用降级法构建带有移动副的4A杆组(原Ⅲ级组)的构型43
4.3全移动副机构运动链型综合的数值方法48
4.4全移动副机构杆组型综合的数值方法54
4.5全移动副机构的运动分析58
第5章 机构型综合及变胞机构简介63
5.1概述63
5.2基本机构分类法激发的机构创新的型综合方法64
5.3连杆组合法激发的机构创新的型综合方法70
5.4变胞机构型综合及其运动程序判别计算75
5.5机构创新型综合实例——飞剪机构的型综合86
第6章 机构综合的位移矩阵法102
6.1刚体平面有限位移矩阵102
6.2按连杆给定位置设计四杆机构104
6.3按连架杆对应位置设计四杆机构108
6.4按给定轨迹设计四杆机构113
6.5港口起重机设计及其位移矩阵115
第7章 优化设计方法简介118
7.1概述118
7.2优化问题的几何描述122
7.3约束优化的一般概念123
7.4随机搜索法125
7.5复合形法131
第8章 机构综合的其他解法142
8.1机构综合的平方逼近法142
8.2用平方逼近法进行连杆对应位置的机构综合145
8.3具有简单运动要求的四杆机构代数综合法146
8.4具有特定要求的四杆机构最佳尺寸族156
第9章 机构优化设计165
9.1机构优化设计的一般步骤165
9.2机构连续运动的可动性条件166
9.3按两连架杆对应角位移的连杆机构优化设计177
9.4再现轨迹的连杆机构优化设计180
9.5再现连杆角位移及其上某点轨迹的连杆机构优化设计187
9.6有速度要求的连杆机构优化设计189
9.7受控五杆机构的优化设计方法196
9.8破碎机振动力最优平衡197
9.9破碎机机构尺寸优化设计200
9.10港口鹤式起重机变幅机构优化设计206
9.11钢坯侧压机构的优化设计212
附录214
参考文献252