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第1章 绪论1

1.1 理论力学教学内容的改革与发展1

1.2 面向能力培养的理论力学2

1.3 计算机代数3

1.4 Maple系统简介5

1.5 内容的教学安排6

第1篇 静力学11

第2章 物体的受力分析11

2.1 力、力矩和力偶11

2.2 约束和物体受力分析18

2.3 例题编程25

第3章 平面力系31

3.1 平面力系的简化31

3.2 平面力系的平衡37

3.3 物体系的平衡静定和超静定问题39

3.4 例题编程42

第4章 空间力系57

4.1 空间力系的简化57

4.2 空间力系的平衡65

4.3 例题编程66

第5章 静力学应用问题81

5.1 桁架、悬索和重心81

5.2 摩擦89

5.3 例题编程92

第2篇 运动学111

第6章 点的运动111

6.1 矢量描述法111

6.2 直角坐标描述法112

6.3 自然坐标描述法112

6.4 极坐标和柱坐标描述法116

6.5 曲线坐标、球坐标描述法118

6.6 例题编程121

第7章 刚体的基本运动130

7.1 刚体运动的分析130

7.2 刚体的平行移动132

7.3 刚体的定轴转动133

7.4 例题编程136

第8章 点的复合运动143

8.1 复合运动的基本概念143

8.2 速度合成定理147

8.3 加速度合成定理148

8.4 例题编程151

第9章 刚体的平面运动161

9.1 刚体平面运动的分解161

9.2 刚性截面内点的速度164

9.3 刚性截面内点的加速度168

9.4 点在平面运动参考系中运动的合成170

9.5 例题编程172

第10章 刚体的定点运动和一般运动179

10.1 刚体的定点运动179

10.2 欧拉角186

10.3 点在定点运动参考系中运动的合成189

10.4 刚体的一般运动191

10.5 点在一般运动参考系中运动的合成195

10.6 例题编程196

第11章 分析运动学和刚体运动的合成200

11.1 分析运动学200

11.2 刚体运动的合成205

11.3 例题编程211

第3篇 动力学230

第12章 质点动力学的基本方程230

12.1 牛顿定律230

12.2 质点运动微分方程233

12.3 质点的相对运动微分方程233

12.4 质系动力学的研究方法237

12.5 例题编程237

第13章 动量定理253

13.1 动量定理253

13.2 质心运动定理255

13.3 动量守恒定律257

13.4 刚体平行移动动力学259

13.5 在非惯性参考系中的动量定理260

13.6 例题编程260

第14章 动量矩定理265

14.1 矩心为定点的动量矩定理265

14.2 刚体定轴转动动力学268

14.3 矩心为质心的动量矩定理271

14.4 动量矩守恒定律274

14.5 刚体平面运动动力学275

14.6 在非惯性参考系中的动量矩定理276

14.7 例题编程279

第15章 动能定理287

15.1 质点的动能定理287

15.2 质点系的动能定理292

15.3 机械能守恒定律298

15.4 动力学普遍定理的综合应用301

15.5 在非惯性参考系中的动能定理302

15.6 例题编程303

附录316

附录A 典型约束和约束力316

附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量317

参考文献320