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第1章 概述2

1.1城市轨道交通的基本概念2

1.1.1城市轨道交通概述2

1.1.2城市轨道交通体系构成3

1.2城市轨道交通的类型及车辆4

1.2.1有轨电车4

1.2.2地下铁道及地铁车辆5

1.2.3轻轨交通及其车辆6

1.2.4市郊铁路及其车辆9

1.2.5单轨交通及其车辆10

1.2.6 新交通系统及自动导向车辆14

1.2.7磁悬浮交通及其车辆15

第2章 车辆的基本组成及其重要技术参数20

2.1城市轨道交通车辆概述20

2.1.1车辆的特点20

2.1.2车辆的分类20

2.1.3车辆选型的基本原则27

2.1.4列车的编组与标识28

2.2城市轨道交通车辆基本组成30

2.2.1车体31

2.2.2转向架31

2.2.3制动系统32

2.2.4风源系统33

2.2.5电气传动控制系统34

2.2.6辅助电源35

2.2.7通风、采暖及空调35

2.2.8内部装饰及设备36

2.2.9车辆连接装置36

2.2.10受流装置38

2.2.11照明39

2.2.12列车综合管理系统40

2.3城市轨道交通车辆主要技术参数40

2.3.1车辆性能参数40

2.3.2车辆的主要尺寸41

2.3.3广州地铁一号线车辆技术参数41

2.3.4成都地铁一号线车辆技术参数43

第3章 车体与车门46

3.1车体46

3.1.1车体的主要组成46

3.1.2车体的主要技术参数48

3.1.3车体的材料48

3.1.4车体材料的选择52

3.1.5限界52

3.2车门56

3.2.1客室车门的基本要求56

3.2.2城轨车辆车门类型57

3.2.3客室车门控制61

3.2.4车门故障的检测及处理62

第4章 转向架65

4.1转向架的作用与构成65

4.2构架66

4.3轮对与轴箱67

4.3.1轮对68

4.3.2车轴70

4.3.3车轮70

4.3.4轴箱71

4.4弹性悬挂装置72

4.5抗侧滚扭杆75

4.6减振器76

4.7牵引连接装置77

4.8牵引传动装置77

4.8.1爪形轴承的传动装置78

4.8.2空心轴传动装置79

4.8.3两轴纵向驱动79

4.8.4全弹性结构的两轴纵向驱动80

4.8.5牵引电机对角配置的单轴纵向驱动80

4.8.6牵引电机置于车体上的驱动装置81

4.9典型转向架81

第5章 连接装置85

5.1车钩缓冲装置85

5.1.1车钩缓冲装置的组成85

5.1.2车钩的种类与结构85

5.1.3缓冲器89

5.1.4风管连接器90

5.1.5电气连接装置90

5.2车辆贯通装置91

5.2.1概述91

5.2.2贯通道结构91

第6章 牵引传动控制系统96

6.1概论96

6.1.1斩波调压控制96

6.1.2斩波调阻控制97

6.1.3变压变频控制98

6.2变压变频控制100

6.2.1概述100

6.2.2牵引逆变器的控制方案101

6.2.3交流传动系统主回路102

6.2.4列车电气设备及其布置103

6.2.5单侧受电弓故障时线路连接106

6.2.6牵引逆变器106

6.2.7主传动系统的控制方法108

6.2.8牵引控制单元110

6.2.9交流传动系统牵引和电制动特性113

6.2.10典型牵引逆变器115

第7章 辅助供电系统120

7.1辅助供电系统组成及参数120

7.2辅助逆变器121

7.2.1系统的构成121

7.2.2工作原理122

7.2.3辅助逆变器系统的形式123

7.2.4输出直流电源125

7.3城市轨道列车辅助供电系统分析126

第8章 制动系统130

8.1概述130

8.1.1制动的概念130

8.1.2城轨车辆制动装置的特点和要求130

8.2制动方式的分类131

8.2.1按动能的转移方式131

8.2.2按制动力的形成方式134

8.2.3按制动作用的种类134

8.2.4按制动力的操纵控制方式134

8.3我国常用的空气制动机137

8.4我国城市轨道车辆制动技术的现状140

第9章 受流系统144

9.1接触轨系统144

9.1.1接触轨系统的构成145

9.1.2受流器147

9.2受电弓147

第10章 空调系统151

10.1温热条件的舒适度与车内空气参数设定151

10.2空气调节系统的特点及要求152

10.3空调系统的结构形式155

10.4车辆空调的控制系统158

10.5空调系统的现状及发展方向159

第11章 列车综合管理系统162

11.1成都地铁一号线162

11.1.1系统的组成162

11.1.2列车总线WTB和多功能车辆总线MVB162

11.1.3中央控制单元164

11.1.4网关164

11.1.5远程输入/输出系统164

11.1.6显示驱动单元165

11.1.7接口单元165

11.2天津滨海快速轨道交通动车组165

11.2.1系统概述165

11.2.2系统功能166

11.2.3系统构成166

11.2.4列车通信网络167

第12章 司机室171

12.1概述与设备布置171

12.1.1概述171

12.1.2司机室主要设备布局171

12.2操纵台172

12.2.1概述172

12.2.2操纵台台面布置172

12.2.3操纵台台下箱柜电器布置173

12.3继电器柜175

12.3.1概述175

12.3.2继电器柜设备布置176

12.4信号柜178

12.4.1概述及信号柜设备布置178

12.4.2信号柜设备功能及司机室灯179

12.5前照灯179

12.5.1概述179

12.5.2前照灯外形及组成179

12.6其他装置180

12.6.1刮雨器180

12.6.2电热玻璃181

12.6.3终点站显示器181

12.6.4左侧屏与右侧屏182

第13章 直线电机城市轨道交通车辆184

13.1概况184

13.2直线电机城市轨道交通系统的特点187

13.2.1直线感应牵引电机运载系统的优点187

13.2.2直线感应牵引电机驱动的缺点190

13.3直线感应牵引电机190

13.3.1直线感应牵引电机原理190

13.3.2直线感应牵引电机特点、结构与参数191

13.3.3直线感应牵引电机冷却方式194

13.3.4感应板195

13.3.5直线感应牵引电机驱动特点198

13.4直线电机车辆供电199

13.5直线电机车辆牵引与制动200

13.5.1牵引传动系统200

13.5.2直线感应牵引电机控制策略202

13.5.3直线电机车辆制动203

13.6直线感应牵引电机悬挂技术204

13.6.1 MK系列转向架直线电机定子悬挂技术205

13.6.2日本直线电机转向架定子悬挂技术206

13.7直线电机车辆207

13.7.1车辆系统207

13.7.2加拿大UTDC的轻轨车辆208

13.7.3日本福冈机场线车辆210

第14章 磁悬浮列车216

14.1磁悬浮列车的发展历史216

14.2磁悬浮列车的分类218

14.3常导吸引型高速磁悬浮列车219

14.3.1列车运行的原理219

14.3.2列车基本状况与参数220

14.3.3磁悬浮转向架224

14.3.4二次悬挂系统225

14.3.5悬浮导向单元226

14.3.6车载发电与供电系统228

14.3.7涡流制动系统229

14.3.8磁悬浮列车牵引驱动原理与特点229

14.3.9长定子直线电机及其分段供电230

14.3.10牵引变电站231

14.3.11变流器单元232

14.3.12线路与道岔234

14.4超导排斥型高速磁悬浮列车236

14.4.1日本超导磁悬浮列车概况236

14.4.2超导磁悬浮列车原理237

14.4.3山梨试验线超导磁悬浮列车参数与关键部件239

14.4.4超导磁悬浮列车与常导磁悬浮列车比较241

14.4.5线路与道岔242

14.5中低速磁悬浮列车242

14.5.1 HSST的悬浮和导向243

14.5.2牵引与供电244

14.5.3车体、制动系统与道岔244

附录A城市轨道交通车辆概论模拟试题246

A1模拟试题1246

A2模拟试题2247

参考文献249