图书介绍
自主视觉组机器鱼竞赛PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谢广明，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566106148
- 出版时间：2013
- 标注页数：101页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：111页
- 主题词：海洋机器人－竞赛－教材
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图书目录
第1章 机器人竞赛背景介绍1
1.1国际机器人竞赛发展介绍1
1.2国内机器人竞赛发展介绍8
1.3机器人水球比赛发展介绍12
1.4机器人竞赛和机器人水球比赛的意义及发展前景15
第2章 比赛场地、设备及赛前准备18
2.1比赛场地18
2.2水球21
2.3参赛者21
2.4机器鱼控制平台22
2.5无线通信22
2.6裁判23
2.7赛前准备24
2.8迟到处罚24
第3章 比赛内容25
3.1自主视觉水球比赛（1VS1）25
3.2自主视觉技术挑战29
3.3自主视觉愤怒小鱼30
第4章 比赛关键技术——顶球32
4.1引言32
4.2基本顶球算法32
4.3切入圆顶球算法33
4.4基于动作的顶球算法35
4.5基于区域的顶球算法36
第5章 比赛关键技术——路径规划39
5.1移动机器人路径规划技术39
5.2路径规划方法详解45
5.3机器人路径规划实例分析55
第6章 自主图像处理65
6.1引言65
6.2 OpenCV简介66
6.3图像处理70
本章小结81
第7章 自主定位与导航82
7.1蒙特卡洛算法基础82
7.2蒙特卡洛自主定位85
7.3蒙特卡洛定位实验93
本章小结97
附录 名词解释98
参考文献100
后记101