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第0章 绪论1

0.1工程力学的主要内容1

0.2工程力学的研究方法1

0.3工程力学在工程技术中的地位和作用2

第1篇 静力学4

第1章 静力学公理和物体的受力分析4

1.1静力学的基本概念4

1.2静力学公理5

1.3约束与约束反力8

1.4受力图12

本章小结14

思考题15

习题117

第2章 平面汇交力系20

2.1工程中的平面汇交力系实例20

2.2平面汇交力系合成与平衡的几何法20

2.3平面汇交力系合成的解析法24

2.4平面汇交力系平衡方程及其应用26

本章小结29

思考题29

习题231

第3章 力矩与平面力偶系34

3.1力对点之矩与合力矩定理34

3.2平面力偶系36

本章小结40

思考题40

习题341

第4章 平面一般力系44

4.1工程中的平面一般力系实例44

4.2力的平移定理45

4.3平面一般力系向作用面内的一点简化46

4.4简化结果的分析与合力矩定理47

4.5平面一般力系的平衡条件与平衡方程49

4.6平面平行力系的平衡方程53

4.7静定和静不定问题与物体系统的平衡55

4.8平面简单桁架的内力计算61

本章小结63

思考题64

习题466

第5章 摩擦72

5.1滑动摩擦72

5.2考虑摩擦时物体的平衡问题74

5.3摩擦角与自锁现象77

5.4滚动摩擦的概念80

本章小结82

思考题82

习题583

第6章 空间力系87

6.1工程中的空间力系实例87

6.2力在空间坐标轴上的投影87

6.3力对轴之矩88

6.4空间力系的平衡方程91

6.5重心的概念95

6.6重心坐标公式96

6.7物体重心的求法98

本章小结101

思考题102

习题6103

第2篇 材料力学107

第7章 材料力学的基本概念107

7.1变形固体的基本假设107

7.2外力及其分类107

7.3内力、截面法和应力的概念108

7.4杆件变形的基本形式109

本章小结110

第8章 轴向拉伸与压缩111

8.1轴向拉伸与压缩的概念111

8.2拉、压杆横截面上的内力111

8.3拉、压杆横截面和斜截面上的应力113

8.4材料拉、压时的力学性能117

8.5拉、压杆的强度计算121

8.6应力集中的概念124

8.7拉、压杆的变形及胡克定律125

本章小结129

思考题130

习题8131

第9章 剪切与扭转134

91剪切与挤压的概念、剪切胡克定律134

9.2剪切和挤压的实用计算136

9.3扭转的概念140

9.4扭矩和扭矩图141

9.5圆轴扭转时的应力143

9.6圆轴扭转的强度计算145

9.7圆轴扭转时的变形与刚度计算146

本章小结148

思考题149

习题9150

第10章 弯曲153

10.1平面弯曲的概念153

10.2梁的弯曲内力及内力图154

10.3梁的弯曲应力和强度条件161

10.4梁的弯曲变形和刚度条件169

本章小结175

思考题176

习题10176

第11章 应力状态和强度理论179

11.1应力状态的概念179

11.2平面应力状态分析181

11.3广义胡克定律183

11.4强度理论简介184

本章小结187

思考题188

习题11188

第12章 组合变形190

12.1组合变形概述190

12.2斜弯曲190

12.3拉伸（压缩）与弯曲组合变形193

12.4弯曲与扭转组合变形198

本章小结200

思考题201

习题12202

第13章 压杆稳定205

13.1压杆稳定的概念205

13.2计算临界力的欧拉公式206

13.3压杆的临界应力208

13.4压杆的稳定计算211

13.5提高压杆稳定性的措施213

本章小结214

思考题214

习题13215

第3篇 运动力学218

第14章 点的运动218

14.1点的运动的矢量表示法218

14.2点的运动的直角坐标表示法219

14.3点的运动的自然表示法222

本章小结227

思考题227

习题14227

第15章 刚体的基本运动230

15.1刚体的移动230

15.2刚体的定轴转动231

15.3转动刚体上点的速度和加速度233

本章小结236

思考题237

习题15237

第16章 点的复合运动239

16.1绝对运动、相对运动和牵连运动239

16.2点的速度合成定理240

16.3牵连运动为移动时点的加速度合成定理242

本章小结244

思考题244

习题16245

第17章 刚体的平面运动248

17.1刚体平面运动分解为移动和转动248

17.2平面图形上点的速度和速度瞬心249

17.3平面图形上点的加速度255

本章小结256

思考题257

习题17257

第18章 质点的运动微分方程260

18.1动力学的基本定律260

18.2质点的运动微分方程262

本章小结266

思考题267

习题18267

第19章 动力学普遍定理269

19.1动量定理269

19.2动量矩定理275

19.3动能定理283

19.4动力学普遍定理的综合应用290

本章小结294

思考题295

习题19295

第20章 动静法299

20.1关于惯性力的概念299

20.2质点的动静法300

20.3质点系的动静法301

20.4刚体惯性力系的简化302

本章小结306

思考题306

习题20307

附录 型钢规格表309

参考文献316