图书介绍
控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 祝守新主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111124359
- 出版时间：2003
- 标注页数：197页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：204页
- 主题词：控制系统－系统工程
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 控制工程研究的对象与任务1
第二节 系统的基本概念2
第三节 对控制系统的基本要求7
第四节 本课程特点及学习方法8
习题8
第二章 系统的数学模型9
第一节 引言9
第二节 线性微分方程的建立11
第三节 非线性系统的线性化12
第四节 拉普拉斯变换15
第五节 传递函数25
第六节 框图及其应用30
第七节 信号流程图及梅逊公式37
第八节 用MATLAB语言进行部分分式展开40
习题42
第三章 时间特性分析法45
第一节 时间响应与典型输入信号45
第二节 一阶系统的瞬态响应48
第三节 二阶系统的瞬态响应51
第四节 高阶系统的瞬态响应62
第五节 用MATLAB语言计算时间特性64
习题68
第四章 频率分析法70
第一节 频率特性的基本概念70
第二节 频率特性表示法75
第三节 典型环节的频率特性76
第四节 控制系统开环波德图87
第五节 闭环频率特性90
第六节 由实测频率特性曲线确定系统传递函数91
第七节 用MATLAB语言计算频率特性94
习题97
第五章 根轨迹法100
第一节 绘制根轨迹的基本条件100
第二节 以K1为参数变量的根轨迹的绘制102
第三节 增加开环零极点对根轨迹的影响112
第四节 用MATLAB语言绘制系统的根轨迹115
习题116
第六章 控制系统的稳定性分析118
第一节 控制系统稳定性的基本概念118
第二节 劳斯稳定判据120
第三节 奈奎斯特稳定判据123
第四节 用MATLAB语言分析稳定性130
习题132
第七章 控制系统的误差分析与计算134
第一节 控制系统的稳态误差概念及系统类型134
第二节 稳态误差计算135
第三节 减小稳态误差的方法141
第四节 用MATLAB语言计算系统的稳态误差143
习题146
第八章 系统的设计与校正148
第一节 系统的性能指标及校正方式148
第二节 调整增益的校正155
第三节 串联超前校正155
第四节 串联滞后校正162
第五节 滞后-超前校正167
第六节 反馈校正172
习题173
第九章 计算机采样控制系统175
第一节 概述175
第二节 信号的采样与保持177
第三节 z变换和z反变换181
第四节 采样控制系统的数学模型185
第五节 采样控制系统的性能分析189
第六节 用MATLAB语言设计数字控制系统193
习题195
参考文献197