图书介绍
机器人操作系统测试技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄明等著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121273070
- 出版时间：2015
- 标注页数：122页
- 文件大小：67MB
- 文件页数：133页
- 主题词：机器人－操作系统－测试技术
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.1.1 研究背景1
1.1.2 研究意义2
1.2 研究内容3
1.2.1 RGMP-ROS的特点3
1.2.2 RGMP-ROS的测试难点3
1.2.3 研究内容5
1.3 相关领域的研究现状5
1.3.1 操作系统资源问题检测研究现状5
1.3.2 回归测试用例选择研究现状6
1.3.3 组合测试用例集生成研究现状10
1.3.4 操作系统实时性能测试研究现状10
1.4 主要工作11
1.5 本章小结13
第2章 机器人模块化开发平台14
2.1 技术方案14
2.2 机器人实时操作系统RGMP-ROS15
2.2.1 ROS15
2.2.2 混合操作系统框架RGMP16
2.2.3 RGMP-ROS机器人操作系统17
2.2.4 基于RGMP-ROS实时应用18
2.3 机器人软件仓库19
2.4 机器人模块化控制器硬件平台20
2.4.1 基于X86机器人控制器平台20
2.4.2 基于ARM的硬件平台20
2.4.3 一体化机器人模块化关节21
2.5 全模块化机器人样机21
2.6 本章小结22
第3章 资源问题检测方案24
3.1 研究背景24
3.1.1 资源问题的种类24
3.1.2 资源问题的检测方法25
3.2 基于路径分析的资源问题检测方案25
3.2.1 代码模型25
3.2.2 错误模型27
3.2.3 检测模型28
3.2.4 检测方案29
3.2.5 具体检测过程31
3.3 方案可行性实验35
3.3.1 实验设计36
3.3.2 实验结果分析37
3.4 本章小结38
第4章 回归测试用例优化选择方案39
4.1 测试用例选择39
4.1.1 基本概念39
4.1.2 测试套件评价标准40
4.1.3 测试用例选择问题的数学模型40
4.1.4 测试用例选择问题的实例41
4.2 和声搜索算法41
4.3 基于EELHS的测试用例选择43
4.3.1 附带优秀和声库的和声搜索算法43
4.3.2 基于EELHS的测试用例选择问题解决方案46
4.4 算法参数取值实验47
4.4.1 方案设计48
4.4.2 实验结果48
4.4.3 结果分析53
4.5 方案可行性实验53
4.5.1 方案设计54
4.5.2 实验结果54
4.5.3 结果分析55
4.6 本章小结55
第5章 组合测试用例集生成方案57
5.1 组合测试57
5.2 生成方案59
5.2.1 方案概述59
5.2.2 差分进化算法59
5.2.3 数据存储结构60
5.2.4 组合覆盖评价方案61
5.2.5 测试用例集生成流程62
5.3 相关实验63
5.3.1 实验数据表述方式63
5.3.2 DE/rand/1与DE/best/1变异机制的性能比较63
5.3.3 算法参数对性能的影响64
5.3.4 与其他方法的比较67
5.4 本章小结68
第6章 操作系统实时性能测试方案69
6.1 影响操作系统实时性能的因素69
6.1.1 时间管理功能及其对实时性能的影响69
6.1.2 任务管理功能及其对实时性能的影响69
6.1.3 中断管理功能及其对实时性能的影响70
6.1.4 同步与通信机制及其对实时性能的影响71
6.1.5 内存管理及其对实时性能的影响72
6.2 基于混合负载的操作系统实时性能测试方案72
6.2.1 计时方法72
6.2.2 屏蔽硬件性能对测试结果的影响73
6.2.3 测试指标及其测试方法74
6.2.4 测试评分标准81
6.3 测试结果82
6.3.1 响应性的测试结果82
6.3.2 确定性的测试结果82
6.4 本章小结83
第7章 RGMP-ROS操作系统测试84
7.1 测试方案84
7.1.1 静态测试84
7.1.2 单元测试85
7.1.3 集成测试88
7.1.4 系统测试90
7.2 测试过程91
7.2.1 功能测试91
7.2.2 性能测试99
7.2.3 回归测试106
7.3 测试结果及分析106
7.3.1 代码静态测试结果106
7.3.2 动态测试结果108
7.3.3 回归测试108
7.3.4 性能测试结果109
7.4 测试过程有效性评价109
7.5 本章小结110
第8章 结论与展望111
8.1 结论111
8.2 展望112
参考文献113