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非线性卡尔曼滤波器原理及应用
  • 王世元，黄锦旺，谢智刚，蒋云翔，冯久超著 著
  • 出版社： 北京：电子工业出版社
  • ISBN：9787121262807
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：265页
  • 文件大小：42MB
  • 文件页数：276页
  • 主题词：非线性－卡尔曼滤波器－研究

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图书目录

第1章 自适应滤波器基本原理1

1.1引言1

1.2自适应滤波器2

1.3最小均方误差4

1.4最小均方自适应滤波器6

1.4.1最速下降法6

1.4.2最小均方自适应滤波7

1.5递归最小二乘自适应滤波器8

1.5.1最小二乘法8

1.5.2递归最小二乘法9

1.6卡尔曼滤波器10

1.7粒子滤波器12

1.8本章小结13

参考文献13

第2章 卡尔曼滤波器原理及分类15

2.1引言15

2.2线性连续系统的离散化15

2.3线性离散卡尔曼滤波器17

2.3.1贝叶斯滤波理论17

2.3.2线性最小方差估计18

2.4非线性离散卡尔曼滤波器22

2.4.1非线性函数的近似25

2.4.2概率密度函数的近似31

2.5本章小结36

参考文献36

第3章 容积卡尔曼滤波器39

3.1引言39

3.2数值积分39

3.3容积积分准则44

3.3.1积分坐标变换44

3.3.2球面-径向准则45

3.3.3径向准则49

3.3.4容积准则51

3.4矩阵分解55

3.5球面-径向容积卡尔曼滤波器57

3.5.1滤波算法57

3.5.2收敛性分析64

3.5.3仿真分析66

3.6球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波器71

3.6.1滤波算法71

3.6.2仿真分析72

3.7本章小结75

参考文献76

第4章 非线性卡尔曼滤波算法的增益特性78

4.1引言78

4.2状态空间模型及特性78

4.3标量无先导卡尔曼滤波算法及其增益特性分析83

4.3.1滤波算法83

4.3.2卡尔曼增益特性的理论分析84

4.3.3仿真分析88

4.4标量容积卡尔曼滤波算法及其增益特性分析91

4.4.1滤波算法91

4.4.2卡尔曼增益特性的理论分析92

4.4.3仿真分析93

4.5本章小结95

参考文献96

第5章 非线性卡尔曼滤波器系列的应用97

5.1引言97

5.2基因识别99

5.2.1研究现状99

5.2.2基于符号动力学的DNA序列表示方法102

5.2.3基于非线性卡尔曼滤波器的基因识别110

5.3混沌信号的滤波与混沌通信117

5.3.1混沌117

5.3.2混沌的定义117

5.3.3混沌的主要特征119

5.3.4基于混沌的通信124

5.3.5仿真分析129

5.4盲信号分离143

5.4.1盲信号分离问题概述143

5.4.2基于卡尔曼滤波器的盲信号分离算法145

5.4.3基于非线性卡尔曼滤波器的盲信号分离算法151

5.5本章小结162

参考文献162

第6章 双非线性卡尔曼滤波器系列167

6.1引言167

6.2双非线性卡尔曼滤波器168

6.2.1状态估计168

6.2.2参数估计172

6.2.3双估计173

6.3仿真分析174

6.3.1信道均衡174

6.3.2通信181

6.4本章小结188

参考文献188

第7章 非线性卡尔曼滤波器阵列算法190

7.1引言190

7.2滤波器阵列191

7.2.1系统模型191

7.2.2反馈型无先导卡尔曼滤波器阵列算法192

7.2.3反馈型平方根无先导卡尔曼滤波器阵列算法195

7.3仿真分析197

7.3.1两用户通信197

7.3.2多用户通信202

7.4本章小结203

参考文献204

第8章 非线性卡尔曼信息滤波器206

8.1引言206

8.2矩阵求逆引理206

8.3两种信息矩阵的更新207

8.4扩展卡尔曼信息滤波器209

8.5非线性信息滤波器210

8.5.1一类非线性信息滤波器211

8.5.2平方根非线性信息滤波器214

8.5.3稳定性分析218

8.6仿真分析224

8.6.1稳定性仿真224

8.6.2轨迹跟踪229

8.7本章小结232

参考文献232

第9章 传感器网络中的信号盲分离234

9.1引言234

9.2传感器网络中的信号盲分离236

9.2.1盲分离模型236

9.2.2信号量化238

9.2.3盲分离算法243

9.2.4算法复杂度分析246

9.2.5仿真分析246

9.3本章小结250

参考文献251

第10章 传感器网络中的信号重构253

10.1引言253

10.2传感器网络中的信号重构254

10.2.1信号重构模型254

10.2.2信号量化255

10.2.3信号重构算法256

10.2.4算法复杂度分析259

10.2.5仿真分析259

10.3本章小结263

参考文献263

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