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第一章 主电路故障处理1

第一节 地铁车辆电路的基本知识1

一、电气线路图的基本知识1

二、常用电气元器件2

三、常用联锁方法3

四、广州地铁A车车辆电器代号识别4

五、电路中的线号识别12

第二节 直流传动主电路的故障检查与处理12

一、电力机车的电传动分类12

二、直-直型电力机车的工作原理12

三、交-直型电力机车的工作原理13

四、直流电力机车的调速14

第三节 变频调速原理14

一、变频调速的控制方式14

二、逆变原理20

第四节 电气制动23

一、概述23

二、电阻制动24

三、再生制动26

四、交流制动系统的电气制动27

第五节 黏着控制28

一、黏着、黏着力与牵引力28

二、影响黏着系数的主要因素与改善黏着的方法29

三、防空转设计30

四、黏着控制30

第六节 交流传动主电路的故障检查与处理32

一、广州地铁一号线主电路32

二、广州地铁A车主电路分析33

复习思考题36

第二章 辅助系统故障处理38

第一节 辅助系统概述38

一、辅助系统的主要功能38

二、静止辅助系统的发展38

三、辅助系统的供电方式38

四、变压器隔离39

第二节 DC/AC辅助逆变器供电39

一、DC/AC辅助逆变器的作用39

二、DC/AC辅助逆变器的供电39

第三节 DC/DC辅助变换器（蓄电池充电器）故障处理47

一、主要参数47

二、电路组成47

三、输入滤波器48

四、IGBT斩波模块48

五、整流模块49

六、输出回路49

复习思考题49

第三章 控制系统的故障处理50

第一节 列车起动操作50

一、列车激活50

二、驾驶台激活54

第二节 受电弓的结构及升、降操作57

一、受电弓的作用与结构57

二、受电弓升、降操作58

第三节 高速断路器分合闸操作及故障处理62

一、PH箱与高速断路器62

二、高速断路器的分合闸操作和电路分析63

三、高速断路器故障处理65

第四节 牵引控制单元的故障及处理65

一、牵引控制单元的功能65

二、DCU故障处理67

第五节 车门开、关操作及故障处理69

一、车门行程开关69

二、开关门操作70

三、车门切除操作76

四、车门电路故障分析与处理77

第六节 牵引控制与牵引指令封锁时的处理78

一、ATP、ATO和人工驾驶之间的关系78

二、牵引方向控制78

三、司机控制器与DCU信号接口81

四、牵引指令的给定81

五、牵引／制动参考值87

第七节 制动指令的施加与故障检查处理87

一、制动模式与制动力分配原则87

二、列车制动指令及控制88

三、安全回路89

第八节 五种列车驾驶模式操作及转换90

一、ATO模式91

二、AR模式92

三、SM模式92

四、RM模式93

五、URM模式94

六、慢行94

复习思考题94

第四章 常见故障处理与电路分析96

第一节 车门常见故障处理96

一、机械故障及处理96

二、电气故障及处理96

第二节 气制动系统常见故障处理97

一、气路／机械故障97

二、电路故障98

第三节 车辆空调常见故障处理99

一、制冷系统故障处理100

二、电气系统故障100

三、制冷剂加注101

第四节 牵引系统故障处理和维护102

一、牵引系统故障及处理方法102

二、牵引系统维护周期和维护方法104

三、车载ATP/ATO故障处理104

第五章 上海地铁西门子A型电动列车电路分析106

第一节 列车控制回路106

一、西门子A型电动列车高速电路断路器控制电路106

二、西门子A型电动列车受电弓控制112

三、西门子A型电动列车牵引控制118

四、西门子A型电动列车ICU控制125

五、西门子A型电动列车摩擦制动128

六、西门子A型电动列车电子制动控制单元133

七、西门子A型电动列车旁路开关功能与原理133

第二节 辅助系统137

一、西门子A型电动列车逆变器电路137

二、西门子A型电动列车照明、空调配电图137

第三节 附属设施144

一、西门子A型电动列车车钩电气头和列车线144

二、西门子A型电动列车车钩电气连接器145

第四节 车门控制145

一、西门子A型电动列车车门控制回路工作的前提条件146

二、西门子A型电动列车车门的控制146

第五节 ATP系统157

一、西门子A型电动列车ATO启动与切除157

二、西门子A型电动列车ATP输入信号158

三、西门子A型电动列车公共广播系统158

四、西门子A型电动列车CCU／显示器的故障电路161

五、西门子A型电动列车主电路线路161

第六章 广州地铁庞巴迪列车电路图分析164

第一节 主电路164

第二节 牵引和制动控制电路170

一、列车控制继电器170

二、警惕继电器170

三、运行方向的选择170

四、牵引继电器175

五、列车指令1175

六、列车指令2175

七、安全回路、速度监控、停车制动183

八、TCC接通／DX输入信号185

九、制动监控继电器185

十、制动控制单元的输入信号185

十一、空气制动控制185

十二、ECU防滑保护／惰行194

十三、ECU速度传感器194

十四、诊断停放制动194

十五、诊断空气制动194

十六、TRB模式信号／DX信号199

十七、DX输入信号1199

十八、DX输入信号2199

十九、参考值199

二十、指示灯HSCB/DX输入信号202

二十一、安全信号202

二十二、受电弓指示灯202

二十三、主控制器204

二十四、电动机速度和温度监控204

二十五、继电器反馈204

二十六、监控车间电源204

第三节 辅助电路208

一、车载供电系统-380V（3相）208

二、蓄电池充电和供电214

三、紧急起动219

四、风扇接触器219

五、空气干燥器219

六、PA箱219

七、风扇接触器220

八、压缩机220

第四节 监控与信息220

一、电源供电ATP/ATO220

二、ATP/ATO220

三、列车线ATC221

四、ATC天线、速度计、人机界面221

五、SACU、动态地图／客室文字显示221

六、公共广播扬声器控制221

七、音频控制单元221

八、PIS列车数据总线221

九、无线电221

十、乘客紧急通信单元222

十一、PIS驾驶室激活／门提示音222

十二、中央数据传输系统与TCC电源222

十三、硬线连接列车总线（WTB）222

十四、MVB光缆列车总线222

十五、半列车总线的MVB变压器222

十六、MITRAC模块地址222

十七、连接到从机界面的数据线223

十八、速度计223

第五节 照明电路223

一、客室照明223

二、紧急照明223

三、客室照明灯223

四、DC 24V驾驶室照明223

五、车辆头灯和尾灯223

第六节 车门电路231

一、车门控制231

二、门接口234

三、门诊断238

四、防止开门238

附录 车辆电气故障分析练习题244

A：列车起动操作及故障检查处理练习题244

B：受电弓升、降操作及故障检查处理练习题245

C：高速断路器分合闸操作及故障处理练习题247

D：DCU故障及处理练习题248

E：车门开、关操作及故障处理练习题250

F：牵引控制与牵引指令封锁时的处理练习题251

G：制动指令的施加与故障检查处理练习题253