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第1章 液压与气压传动概述1

【知识点】1

【训练项目】1

1. 1液压与气压传动的研究对象1

1.2液压与气压传动的工作原理1

1.3液压与气压传动系统的实例与组成4

1.3.1液压与气压传动系统的实例4

1.3.2液压与气压传动系统的组成6

1.4液压与气压传动的特点与应用6

1.4.1液压传动的特点6

1.4.2气压传动的特点7

1.4.3液压与气压传动的应用7

1.4.4液压与气压传动的发展8

【思考题和练习题】8

第2章 液压油及液压流体力学基础9

【知识点】9

【训练项目】9

2.1液压油9

2.1.1液压油的物理性质9

2.1.2液压油的选用11

2.2液体静力学基础12

2.2.1液体静压力及其特性12

2.2.2压力的表示方法及单位13

2.2.3液体静力学基本方程13

2.2.4液体静压力的传递14

2.2.5静止液体对容器壁面的作用力14

2.3液体动力学基础16

2.3.1基本概念16

2.3.2连续性方程19

2.3.3伯努利方程19

2.3.4动量方程20

2.4液体流动的压力损失20

2.4.1沿程压力损失21

2.4.2局部压力损失21

2.4.3管路中的总压力损失21

2.5液体流经小孔及间隙的流量22

2.5.1小孔流量22

2.5.2液体流经间隙的流量23

2.6液压冲击与空穴现象25

2.6.1液压冲击25

2.6.2空穴现象26

【思考题和练习题】27

第3章 液压动力元件31

【知识点】31

【训练项目】31

3.1液压泵概述31

3.1.1液压泵的分类31

3.1.2液压泵的工作原理及特点31

3.1.3液压泵的性能参数32

3.2齿轮泵35

3.2.1外啮合齿轮泵36

3.2.2内啮合齿轮泵38

3.3叶片泵39

3.3.1双作用叶片泵39

3.3.2单作用叶片泵42

3.4柱塞泵45

3.4.1轴向柱塞泵45

3.4.2径向柱塞泵49

3.5液压泵的选用50

3.6液压泵常见故障及其排除方法51

【思考题和练习题】55

第4章 液压执行元件56

【知识点】56

【训练项目】56

4.1液压马达56

4.1.1液压马达的特点及分类56

4.1.2液压马达的工作原理56

4.1.3液压马达的主要性能参数58

4.2液压缸59

4.2.1液压缸的类型和特点59

4.2.2液压缸的工作原理59

4.2.3液压缸的典型结构64

4.2.4液压缸常见故障及排除方法69

【思考题和练习题】71

第5章 液压控制元件72

【知识点】72

【训练项目】72

5.1液压控制阀概述72

5.1.1对液压控制阀的基本要求72

5.1.2液压控制阀的类型72

5.1.3液压控制阀的参数和职能符号73

5.2方向控制阀74

5.2.1单向阀74

5.2.2换向阀78

5.3压力控制阀89

5.3.1溢流阀89

5.3.2减压阀95

5.3.3顺序阀100

5.3.4压力继电器103

5.4流量控制阀105

5.4.1流量控制原理及节流口的形式106

5.4.2节流阀107

5.4.3调速阀109

【思考题和练习题】112

第6章 液压辅助装置114

【知识点】114

【训练项目】114

6.1过滤器114

6.1.1过滤器的功用和性能114

6.1.2过滤器的类型115

6. 1.3过滤器的安装118

6. 2蓄能器119

6.2.1蓄能器的功用和分类119

6.2.2蓄能器的安装、使用与容量计算123

6.3油箱及其附件125

6.3.1油箱的功用与类型125

6.3.2油箱的结构125

6.3.3热交换器127

6. 4管道与管接头130

6.4.1管道130

6.4.2管接头132

6. 5密封装置137

6.5.1密封装置的功用和分类137

6.5.2密封圈的种类和特点137

【思考题和练习题】140

第7章 液压基本回路141

【知识点】141

【训练项目】141

7.1方向控制回路142

7.1.1换向回路142

7.1.2锁紧回路146

7.2压力控制回路148

7.2.1调压回路148

7.2.2减压回路150

7.2.3增压回路152

7.2.4卸荷回路154

7.2.5保压回路156

7.2.6平衡回路159

7. 3速度控制回路160

7.3.1调速回路160

7.3.2快速运动回路165

7.3.3速度换接回路167

7.4多缸工作控制回路169

7.4.1顺序动作控制回路169

7.4.2同步动作控制回路171

7.4.3多执行元件互不干扰回路173

7.4.4互锁回路174

【思考题和练习题】175

第8章 典型液压系统178

【知识点】178

【训练项目】178

8.1组合机床YT4543型动力滑台液压系统178

8.1.1组合机床动力滑台简介178

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的原理及特点179

8. 2数控机床液压系统182

8.2.1数控机床液压系统实现 的功能182

8.2.2数控机床典型液压系统183

8.3注塑机液压系统189

8.3.1概述189

8.3.2注塑机液压系统的工作原理及特点190

【思考题和练习题】196

第9章 液压系统的安装、调试与使用200

【知识点】200

【训练项目】200

9.1液压系统的安装与调试200

9.1.1液压系统的安装200

9.1.2液压系统的调试202

9.2液压系统的使用与维护203

9.2.1液压系统使用中的注意事项203

9.2.2液压系统的维护204

9.3液压系统常见故障分析与排除206

9.3.1液压系统故障诊断的常用方法206

9.3.2液压系统常见故障及排除方法209

【思考题和练习题】217

第10章 气压传动元件218

【知识点】218

【训练项目】218

10. 1气源装置及其辅件218

10.1.1气动系统对压缩空气的要求218

10.1.2气源装置的组成和布置219

10.1.3空气压缩机220

10.1.4气源装置辅助元件221

10.2气动执行元件225

10.2.1气缸225

10.2.2气动马达230

10. 3气动控制元件232

10.3.1方向控制阀232

10.3.2压力控制阀238

10.3.3流量控制阀241

10.4气动逻辑元件242

10.5气动辅助元件245

10.5.1油雾器245

10.5.2气动三联件246

10.5.3消声器247

10.5.4气-液转换器248

10.5.5管道连接件249

【思考题和练习题】249

第11章 气动基本回路及常用回路250

【知识点】250

【训练项目】250

11.1气动基本回路250

11.1.1方向控制基本回路250

11.1.2压力控制基本回路252

11.1.3速度控制基本回路253

11.2气动常用回路257

11.2.1安全保护回路257

11.2.2往复回路259

11.2.3延时控制回路260

11.2.4位置控制回路261

【思考题和练习题】262

第12章 气动系统应用实例264

【知识点】264

【训练项目】264

12.1数控加工中心气动换刀系统264

12.2工件夹紧气压传动系统266

12.3车门气动控制系统267

【思考题和练习题】268

第13章 气动系统的电气控制270

【知识点】270

【训练项目】270

13.1气动系统的控制方式270

13.1.1纯气动控制方式270

13.1.2电气控制方式270

13.2气动系统的电气控制271

13.2.1常用电气元件基本符号271

13.2.2电气回路图绘图原则273

13.2.3基本电气回路273

13.3电气-气动回路设计276

13.3.1用直觉法（经验法）设计电气回路276

13.3.2用串级法设计电气回路282

【思考题和练习题】287

第14章 气动系统的安装、调试与使用288

【知识点】288

【训练项目】288

14.1气动系统的安装与调试288

14.1.1气动系统的安装288

14.1.2气动系统的调试289

14.2气动系统的使用与维护290

14.2.1气动系统使用的注意事项290

14.2.2压缩空气的污染及防止方法290

14.2.3气动系统的日常维护291

14.2.4气动系统的定期检修291

14.3气动系统的常见故障及排除方法292

14.3.1压缩空气中的杂质引起气动系统的常见故障及排除方法292

14.3.2气动控制元件的常见故障及排除方法292

14.3.3气动执行元件的常见故障及排除方法295

14.3.4气动辅件的常见故障及排除方法297

【思考题和练习题】297

附录 常用液压与气动图形符号（摘自GB/T 786.1—2009）298