图书介绍
控制系统中的矩阵理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈东彦，石宇静，吴玉虎编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030317483
- 出版时间：2011
- 标注页数：215页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：226页
- 主题词：矩阵－应用－控制系统－研究生－教材
PDF下载
下载说明
控制系统中的矩阵理论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 矩阵理论基础1
1.1 矩阵及其数值特征1
1.1.1 方阵的行列式2
1.1.2 矩阵的秩3
1.1.3 方阵的特征值4
1.1.4 方阵的迹5
1.1.5 矩阵的奇异值5
1.2 正规矩阵与Hermite矩阵6
1.2.1 正规矩阵及其性质6
1.2.2 Hermite矩阵及其性质9
1.3 矩阵在控制系统中的一些应用13
1.3.1 一阶线性微分方程组的矩阵表示与求解13
1.3.2 线性控制系统中有关问题的矩阵表示14
习题116
第2章 范数与测度17
2.1 向量范数17
2.1.1 向量范数的定义17
2.1.2 向量范数的性质20
2.2 矩阵范数22
2.2.1 矩阵范数22
2.2.2 矩阵算子范数25
2.3 矩阵测度28
习题232
第3章 矩阵的相似标准形34
3.1 λ矩阵及基本概念34
3.2 λ矩阵的Smith标准形37
3.3 λ矩阵的行列式因子和初等因子39
3.4 矩阵的Jordan标准形45
3.5 Cayley-Hamilton定理与最小多项式51
习题353
第4章 矩阵分解55
4.1 矩阵的三角分解55
4.1.1 n阶方阵的三角分解55
4.1.2 一般矩阵的三角分解61
4.2 矩阵的秩分解63
4.2.1 矩阵的秩1分解64
4.2.2 矩阵的满秩分解64
4.3 矩阵的谱分解67
4.3.1 简单矩阵的谱分解67
4.3.2 一般矩阵的谱分解71
4.4 矩阵的奇异值分解72
习题474
第5章 矩阵特征值的估计与定位76
5.1 矩阵特征值界的估计76
5.2 矩阵特征值的定位82
5.2.1 Gerschgorin圆盘定理82
5.2.2 Gerschgorin圆盘定理的推广86
5.2.3 广义Gerschgorin圆盘定理88
5.3 矩阵特征值的摄动90
习题593
第6章 矩阵函数95
6.1 简单矩阵的函数95
6.1.1 简单矩阵的函数的定义95
6.1.2 简单矩阵的函数的谱分解97
6.2 一般矩阵的函数99
6.2.1 一般矩阵的函数的定义99
6.2.2 一般矩阵的函数的谱分解103
6.3 矩阵函数的序列与级数104
6.3.1 矩阵的序列与级数104
6.3.2 矩阵函数的序列与级数108
6.4 常用矩阵函数的幂级数表示和性质110
6.5 矩阵函数的分析运算112
6.5.1 矩阵值函数对数值变量的微分与积分112
6.5.2 矩阵值函数对矩阵变量的导数114
习题6117
第7章 几种重要的矩阵119
7.1 非负矩阵119
7.1.1 非负矩阵及其谱半径119
7.1.2 正矩阵及其Perron特征值121
7.2 M矩阵125
7.2.1 非奇异M矩阵125
7.2.2 一般M矩阵127
7.3 稳定矩阵128
习题7132
第8章 矩阵的广义逆134
8.1 减号逆A￣134
8.2 自反减号逆A？137
8.3 最小范数广义逆A？与最小二乘广义逆A？142
8.4 加号逆A+145
8.5 广义逆矩阵的应用148
8.5.1 线性方程组求解问题148
8.5.2 相容方程组的通解149
8.5.3 相容方程组的最小范数解150
8.5.4 不相容方程组的最小二乘解151
8.5.5 线性方程组的最佳逼近解153
习题8154
第9章 矩阵不等式157
9.1 矩阵数值特征的不等式157
9.1.1 矩阵行列式的不等式157
9.1.2 矩阵特征值的不等式160
9.1.3 矩阵迹的不等式165
9.2 线性矩阵不等式167
9.2.1 LMI及其表示167
9.2.2 能转化成LMI的相关问题168
9.2.3 一些标准的LMI问题170
9.2.4 控制理论中的LMI问题171
9.2.5 非严格LMI173
9.2.6 关于矩阵不等式的一些结论173
9.2.7 S过程176
习题9178
第10章 矩阵方程179
10.1 线性矩阵方程179
10.1.1 矩阵的Kronecker积及其性质179
10.1.2 线性矩阵方程可解的条件182
10.1.3 矩阵Lyapunov方程与矩阵Stein方程186
10.2 非线性矩阵方程188
10.2.1 连续矩阵Riccati方程及其解189
10.2.2 连续矩阵Riccati方程的稳定化解192
10.2.3 离散矩阵Riccati方程及其解197
10.3 矩阵方程解的估计201
10.3.1 连续矩阵方程解的估计201
10.3.2 离散矩阵方程解的估计206
10.3.3 摄动矩阵方程解的估计212
习题10214
参考文献215