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第1章 概述1

1.1电动机调速的简介1

1.1.1调速的发展1

1.1.2交流调速的方法与特点1

1.1.3变频调速方法与其他调速方法的比较3

1.2变频器与三相交流电动机4

1.3变频器与软起动器4

1.3.1软起动器和变频器的工作原理4

1.3.2软起动器和变频器的性能对比5

1.3.3通用变频器相对于软起动器的优势5

1.4变频器的分类、应用范围及基本功能6

1.4.1变频器的分类6

1.4.2变频器的应用范围9

1.4.3变频器的基本功能10

第2章 变频器的原理及控制方式14

2.1变频器的基本原理14

2.1.1变频器的硬件组成原理14

2.1.2变频调速理论原理17

2.2变频器的谐波干扰与应对措施19

2.2.1谐波的产生19

2.2.2谐波的危害20

2.2.3抑制谐波干扰常用的方法21

2.2.4小结23

2.3变频器的控制模式24

2.3.1变频器各主要控制类型介绍24

2.3.2恒转矩与变转矩应用对比26

2.3.3各种控制方式的选择26

2.3.4小结26

第3章ATV71变频器及其应用27

3.1概述27

3.1.1控制部分组成说明27

3.1.2所使用的材料及防护等级27

3.1.3尺寸27

3.1.4性能28

3.1.5本身附带的主要器件28

3.2可选件及选型28

3.2.1变频器型号28

3.2.2可选件概括介绍及其选型29

3.3安装及硬件接线36

3.4 PID调节器功能41

3.5 ENA功能43

3.6转矩控制功能44

3.7制动逻辑功能45

3.8高速提升功能46

3.9基于传感器的定位功能46

3.10负载平衡功能47

3.11负载比例测量功能47

3.12主从功能48

3.13紧急备用电源投入功能49

3.14热报警处理功能49

3.15 变频器的各个组成部分及故障处理技巧49

第4章ATV61变频器及其应用56

4.1概述56

4.1.1产品介绍56

4.1.2功能概述56

4.2变频器选型及可选件57

4.2.1可选件57

4.2.2变频器选型59

4.3安装及硬件接线59

4.3.1常规安装注意事项59

4.3.2在壁挂式或落地式机柜中安装变频器的注意事项60

4.3.3安装编码器接口卡的方法61

4.3.4安装窍门61

4.3.5常规端子接线61

4.3.6控制端子接线61

4.3.7变频器内部的常见电气接线图62

4.3.8控制接口接线说明62

4.3.9对电源、接地及布置的要求63

4.4多泵应用功能63

4.5 PID应用功能68

4.6唤醒／休眠功能69

4.7用传感器检测零流量功能70

4.8流量限制功能70

4.9过程过载检测功能70

4.10监视能耗值功能70

4.11故障禁止功能70

4.12节能计算功能71

4.13故障处理技巧73

4.13.1一些故障分析73

4.13.2常见问题74

4.13.3故障解决实例75

4.13.4保养和维护76

4.13.5小结77

第5章ATV71/61变频器共有的功能78

5.1面板操作78

5.1.1概述78

5.1.2面板详细区域和按键78

5.1.3上电启动操作步骤79

5.1.4菜单和参数分类80

5.1.5菜单说明82

5.1.6打开／存储文件菜单的使用83

5.1.7密码设定说明83

5.1.8语言选择83

5.1.9显示配置和参数订制84

5.1.10监测显示85

5.1.11监测菜单86

5.2直流母线连接功能86

5.3配置转换功能87

5.3.1功能说明87

5.3.2功能应用提示88

5.4参数转换功能88

5.5接触器控制功能89

5.6 PowerSuite功能90

5.6.1 PowerSuite功能特点90

5.6.2 PowerSuite功能操作过程90

第6章ATV71/61变频器通信97

6.1变频器通信的基础知识97

6.1.1问题的提出97

6.1.2现场总线概述98

6.1.3现场总线的分类99

6.1.4现场总线的选择100

6.1.5现场总线基础知识100

6.1.6施耐德变频器通信概述108

6.2 ATV71/61变频器的Modbus通信108

6.2.1概述108

6.2.2 ATV71/61变频器的Modbus新服务109

6.3 ATV71/61变频器的CANopen通信109

6.3.1 CANopen网络连接和相关附件109

6.3.2 CANopen网络服务的说明110

6.3.3 CANopen网络配置112

6.4 ATV71/61变频器的以太网通信115

6.4.1设置说明115

6.4.2程序示例116

6.5 ATV71/61变频器的Modbus Plus通信117

6.5.1 MB+总线简介117

6.5.2可选网络连接附件117

6.5.3变频器的参数设置118

6.6 ATV71/61变频器的Profibus-DP通信128

6.6.1 Profibus-DP网络简介128

6.6.2可选网络连接附件129

6.6.3 Step-by-step实现Profibus-DP连接130

6.6.4变频器的参数设置131

第7章ATV71/61变频器在各行业中应用案例147

7.1 ATV71变频器在炼钢转炉中的应用147

7.2 ATV71变频器在钢铁厂高炉探尺中的应用151

7.3 ATV61变频器在某铝厂粗液叶滤项目中的DP通信实现方法156

7.4 ATV61变频器在恒压供水装置中的PID应用161

7.4.1概述161

7.4.2变频器的PID应用161

7.4.3 ATV61变频器PID控制的软硬件实现方法162

7.4.4 ATV61恒压供水变频系统163

7.4.5小结165

7.5 ATV71变频器主从控制应用166

7.5.1概况166

7.5.2 ATV71变频器主从控制实现方法166

7.5.3重点参数167

7.5.4小结167

7.6 ATV71变频器在某钢铁有限公司高炉上料系统上的应用167

7.6.1概述167

7.6.2高炉料车卷扬机的工况要求168

7.6.3变频器控制系统说明169

7.6.4系统组成169

7.6.5控制系统的构成与选型169

7.6.6系统运行原理及功能170

7.6.7运行效果及原因分析171

7.6.8小结171

参考文献172