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第1章 变频技术概述1

1.1 交流电动机调速方式1

1.1.1 交流电动机的调速特性1

1.1.2 几种交流调速方式的特点1

1.2 工业变频器的类型及发展3

1.2.1 工业变频器的分类3

1.2.2 工业变频器的发展5

1.3 工业变频器的应用领域及意义6

思考题与习题7

第2章 工业变频器的基本结构8

2.1 交－直－交工业变频器的基本结构8

2.2 整流电路9

2.2.1 不可控整流电路9

2.2.2 可控整流电路13

2.3 中间电路20

2.3.1 滤波电路20

2.3.2 制动电路20

2.4 逆变电路27

2.4.1 逆变电路的结构27

2.4.2 逆变电路常用元器件36

2.4.3 逆变电路的常用控制方式38

2.5 工业变频器的其他功能部件41

2.5.1 人机接口42

2.5.2 主控板43

2.5.3 驱动电路44

2.6 交－交变频器介绍49

2.6.1 交－交变频器的基本工作原理49

2.6.2 交－交变频器的特点56

2.6.3 交－交变频器的发展优势56

思考题与习题56

第3章 变频器的控制方式58

3.1 U/f控制方法58

3.1.1 U/f控制方式的理论基础59

3.1.2 U/f控制方式的实现59

3.2 转差频率控制65

3.2.1 转差频率控制的理论基础65

3.2.2 转差频率控制的系统构成68

3.3 矢量控制70

3.3.1 矢量控制的理论基础70

3.3.2 矢量控制的几点分析73

3.3.3 矢量控制的意义76

3.4 直接转矩控制76

3.4.1 直接转矩控制的理论基础77

3.4.2 直接转矩控制的意义78

思考题与习题79

第4章 富士FRENIC 5000系列变频器应用详解80

4.1 富士FRENIC 5000系列变频器概述80

4.1.1 铭牌80

4.1.2 富士变频器的接线端子图81

4.1.3 功能参数84

4.2 任务1 由操作面板控制的变频器运行86

4.2.1 控制任务86

4.2.2 任务说明86

4.2.3 任务分析及相关参数86

4.2.4 完成示例90

4.3 任务2 远程控制电动机的启停90

4.3.1 控制任务90

4.3.2 任务说明91

4.3.3 任务分析及相关参数91

4.3.4 完成示例93

4.4 任务3 外部开关完成电动机的加减速控制93

4.4.1 控制任务93

4.4.2 任务说明94

4.4.3 任务分析及相关参数94

4.4.4 完成示例96

4.5 任务4 用变频器完成电动机的点动控制97

4.5.1 控制任务97

4.5.2 任务说明97

4.5.3 任务分析及相关参数97

4.5.4 完成示例98

4.6 任务5 外部控制多段速运行98

4.6.1 控制任务98

4.6.2 任务说明98

4.6.3 任务分析及相关参数98

4.6.4 完成示例100

4.7 任务6 按程序自动运行101

4.7.1 控制任务101

4.7.2 任务说明101

4.7.3 任务分析及相关参数101

4.7.4 完成示例103

4.8 任务7 一控二运行103

4.8.1 控制任务103

4.8.2 任务说明104

4.8.3 任务分析及相关参数104

4.8.4 完成示例105

4.9 任务8 PID控制105

4.9.1 控制任务105

4.9.2 任务说明105

4.9.3 任务分析及相关参数106

4.9.4 完成示例107

4.10 任务9 直流制动108

4.10.1 控制任务108

4.10.2 任务说明108

4.10.3 任务分析及相关参数108

4.10.4 完成示例109

4.11 任务10 通信控制109

4.11.1 控制任务109

4.11.2 任务说明109

4.11.3 任务分析及相关参数109

第5章 变频控制系统的实现111

5.1 变频控制系统结构设计111

5.1.1 转速开环的电压型变频调速控制系统结构111

5.1.2 转速开环的电流型变频调速控制系统结构112

5.1.3 恒幅型SPWM结构变频调速控制系统结构113

5.1.4 电流跟踪型PWM变频调速控制系统结构113

5.2 变频控制系统的主电路设计114

5.2.1 变频控制系统主电路元件作用114

5.2.2 变频控制系统主电路元件选择116

5.3 变频控制系统控制方式设计129

5.3.1 变频控制系统控制方式设计129

5.3.2 变频控制系统控制方式的实现130

5.3.3 变频控制系统参数设置132

5.4 变频控制系统设计示例136

5.4.1 多段速自动系统设计136

5.4.2 一拖多变频系统设计137

思考题与习题139

第6章 工业变频器的安装与维护140

6.1 工业变频器的环境要求140

6.2 工业变频器的安装与运行141

6.2.1 安装场所141

6.2.2 安装方向与空间142

6.2.3 连接143

6.2.4 运行145

6.2.5 运行维护146

6.3 工业变频器常见故障及处理147

6.3.1 运行性能方面的报警及原因147

6.3.2 因外部条件产生的损毁150

6.4 工业变频器的干扰及对策152

6.4.1 干扰的方式及对策152

6.4.2 抗干扰措施的应用示例155

思考题与习题158

第7章 工业变频器的应用实例159

7.1 工业变频器在民用方面的应用159

7.1.1 变频恒压供水系统159

7.1.2 变频器在中央空调中的应用165

7.2 工业变频器在工业方面的应用170

7.2.1 离心机多段速控制系统170

7.2.2 龙门刨床主传动变频控制173

7.2.3 变频器在物料传输系统的应用179

7.2.4 变频器在风机系统的应用184

思考题与习题189

参考文献190