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模块一 电动机常用控制电路的安装与调试1

项目一 电动机的点动控制电路的分析与安装1

一、任务导入1

二、相关知识1

学习情境1 低压电器的基本知识1

（一）低压电器的分类1

（二）低压电器的基本结构2

学习情境2 低压断路器4

学习情境3 熔断器6

学习情境4 控制按钮7

学习情境5 接触器9

（一）结构9

（二）工作原理9

（三）常用接触器9

（四）接触器的主要技术参数及型号的含义10

（五）接触器的选用11

学习情境6 电动机点动控制电路的分析11

三、项目实施12

四、知识拓展——刀开关13

五、思考与练习13

项目二 电动机的连续运行控制电路的分析与安装14

一、任务导入14

二、相关知识14

学习情境1 电气控制系统的基础知识14

（一）图形符号和文字符号15

（二）电路图15

（三）元器件布置图17

（四）接线图17

学习情境2 继电特性和热继电器17

（一）继电特性17

（二）热继电器19

学习情境3 电动机的连续运行控制电路21

三、项目实施22

四、知识拓展——电动机的点动与连续运行电路22

五、思考与练习23

项目三 电动机的正反转控制电路的分析与安装23

一、任务导入23

二、相关知识23

学习情境1 电动机正反转控制电路23

学习情境2 电动机自动往返控制电路25

三、项目实施25

四、知识拓展27

（一）行程开关27

（二）接近开关27

五、思考与练习28

项目四 电动机的顺序控制电路的分析与安装29

一、任务导入29

二、相关知识29

学习情境1 电动机主电路的顺序控制电路29

学习情境2 电动机控制电路的顺序控制电路29

三、项目实施31

四、知识拓展31

（一）时间继电器31

（二）电动机的多地控制电路33

五、思考与练习33

项目五 电动机减压起动控制电路的分析与安装34

一、任务导入34

二、相关知识34

学习情境1 定子串电阻减压起动电路34

学习情境2 ？/△减压起动电路34

学习情境3 定子串接自耦变压器减压起动电路36

学习情境4 绕线式异步电动机转子绕组串接电阻起动电路36

三、项目实施38

四、知识拓展——电磁式继电器40

五、思考与练习42

项目六 电动机的制动控制电路的分析与安装42

一、任务导入42

二、相关知识42

学习情境1 机械制动控制电路42

学习情境2 电气制动控制电路43

三、项目实施47

四、知识拓展47

（一）速度继电器47

（二）剩余电流断路器48

五、思考与练习50

模块二 常用机床控制电路的分析与故障排除51

项目一 CA6140型普通车床电气控制电路的分析51

一、任务导入51

二、相关知识51

学习情境 电气控制电路的分析方法51

三、项目实施52

四、知识拓展——电气控制系统的设计方法54

（一）设计的基本原则54

（二）电气原理图设计54

（三）电气工艺设计56

五、思考与练习58

项目二 Z3040型摇臂钻床电气控制电路的分析与常见故障排除59

一、任务导入59

二、相关知识59

学习情境 电气控制电路的检修59

（一）检修工具59

（二）检修步骤59

（三）检修方法60

三、项目实施63

四、知识拓展——Z3040型摇臂钻床常见故障分析65

五、思考与练习66

项目三 T68型卧式镗床常见故障分析66

一、任务导入66

二、相关知识67

学习情境 卧式镗床的主要结构及运动情况67

三、项目实施68

四、知识拓展——T68型镗床常见故障分析71

五、思考与练习72

模块三 PLC基本逻辑指令及其应用73

项目一 认识PLC73

一、任务导入73

二、相关知识74

学习情境1 PLC的产生及定义74

学习情境2 PLC的应用领域75

学习情境3 PLC的分类75

三、项目实施76

四、知识拓展79

（一）PLC的内部结构79

（二）FX系列PLC型号81

五、思考与练习83

项目二 电动机起保停的PLC控制83

一、任务导入83

二、相关知识84

学习情境1 输入继电器与输出继电器84

学习情境2 可编程序控制器的软件85

学习情境3 逻辑取及驱动线圈指令86

学习情境4 触头串、并联指令87

学习情境5 PLC的工作原理88

学习情境6 GX Developer编程软件的使用91

三、项目实施96

四、知识拓展97

（一）输入为常闭触头的处理方法97

（二）置位与复位指令98

五、思考与练习99

项目三 3台电动机顺序起停的PLC控制99

一、任务导入99

二、相关知识100

学习情境1 定时器100

学习情境2 辅助继电器100

学习情境3 常数102

学习情境4 空操作和程序结束指令102

三、项目实施103

四、知识拓展104

（一）得电延时接通电路104

（二）失电延时断开电路104

（三）定时器接力电路104

（四）定时器累计计时电路105

（五）振荡电路105

（六）电动机逆序停止控制电路106

五、思考与练习107

项目四 电动机循环正反转的PLC控制107

一、任务导入107

二、相关知识107

学习情境1 计数器107

学习情境2 三相异步电动机正反转控制（互锁环节）109

学习情境3 脉冲式触头指令110

三、项目实施111

四、知识拓展112

（一）定时器和计数器构成长延时电路112

（二）脉冲输出指令112

（三）PLC应用系统的设计步骤113

（四）PLC的选型115

五、思考与练习115

项目五 电动机？/△减压起动的PLC控制116

一、任务导入116

二、相关知识116

学习情境1 电路块连接指令116

学习情境2 多重输出电路指令117

学习情境3 主控触头指令119

三、项目实施120

四、知识拓展121

（一）程序设计的方法121

（二）梯形图的基本规则124

五、思考与练习127

模块四 PLC步进顺控指令及其应用128

项目一 彩灯循环点亮的PLC控制128

一、任务导入128

二、相关知识128

学习情境1 状态继电器128

学习情境2 顺序功能图129

学习情境3 步进顺控指令129

学习情境4 顺序功能图与步进梯形图之间的转换130

三、项目实施130

四、知识拓展——SFC编程注意事项133

五、思考与练习134

项目二 电镀生产线的PLC控制134

一、任务导入134

二、相关知识135

学习情境 单流程的程序设计135

三、项目实施135

四、知识拓展137

（一）三相电动机循环正反转的控制系统137

（二）步进梯形图程序中电动机的过载保护137

五、思考与练习138

项目三 电动机正反转能耗制动的PLC控制138

一、任务导入138

二、相关知识139

学习情境 选择性流程及其编程139

三、项目实施140

四、知识拓展——跳转流程的程序编制142

五、思考与练习143

项目四 按钮式人行横道指示灯的PLC控制143

一、任务导入143

二、相关知识143

学习情境 并行性流程及其编程143

三、项目实施145

四、知识拓展——复杂流程的程序编制147

五、思考与练习149

模块五 PLC功能指令及其应用151

项目一 8盏流水灯的PLC控制151

一、任务导入151

二、相关知识151

学习情境1 功能指令的表达形式151

学习情境2 数据长度和指令类型152

学习情境3 操作数152

学习情境4 区间复位指令ZRST155

三、项目实施155

四、知识拓展157

（一）取反传送指令CML157

（二）块传送指令BMOV157

（三）多点传送指令FMOV158

（四）传送指令的应用158

五、思考与练习158

项目二 数码管循环点亮的PLC控制159

一、任务导入159

二、相关知识159

学习情境1 加1运算指令INC和减1运算指令DEC159

学习情境2 比较指令CMP160

学习情境3 区间比较指令ZCP160

学习情境4 七段译码指令SEGD161

三、项目实施161

四、知识拓展——二进制数算术运算指令162

五、思考与练习165

项目三 彩灯循环点亮的PLC控制165

一、任务导入165

二、相关知识165

学习情境1 右循环移位指令ROR和左循环移位指令ROL165

学习情境2 带进位的右循环指令RCR和带进位的左循环指令RCL165

三、项目实施167

四、知识拓展——位右移指令SFTR和位左移指令SFTL168

五、思考与练习169

项目四 8站小车呼叫系统的PLC控制170

一、任务导入170

二、相关知识170

学习情境1 解码指令DECO170

学习情境2 编码指令ENCO171

学习情境3 触头比较指令171

三、项目实施173

四、知识拓展175

（一）置1位总和指令SUM175

（二）置1位判别指令BON175

（三）平均值指令MEAN176

五、思考与练习177

项目五 机械手的PLC控制177

一、任务导入177

二、相关知识178

学习情境1 跳转指令CJ(FNC 00)178

学习情境2 主程序结束指令FEND(FNC 06)179

三、项目实施179

四、知识拓展——IST指令的应用184

五、思考与练习188

项目六 PLC在恒温控制系统中的应用191

一、任务导入191

二、相关知识191

学习情境1 数据变换指令BCD和BIN191

学习情境2 特殊功能模块192

学习情境3 特殊功能模块的读写操作指令FROM和TO192

学习情境4 FX2N-2AD型模拟量输入模块194

学习情境5 FX2N-2DA型模拟量输出模块197

三、项目实施200

四、知识拓展——FXON-3A型模拟输入／输出模块202

五、思考与练习205

模块六 PLC、触摸屏及变频器的综合应用206

项目一 触摸屏控制步进电动机的正反转206

一、任务导入206

二、相关知识206

学习情境1 步进电动机控制原理分析206

学习情境2 触摸屏概述207

学习情境3 触摸屏画面制作软件的使用209

三、项目实施214

四、知识拓展221

（一）脉冲输出指令PLSY222

（二）步进电动机驱动器222

（三）应用案例223

五、思考与练习224

项目二 触摸屏、变频器、PLC在恒压供水系统中的应用225

一、任务导入225

二、相关知识225

学习情境1 PID控制概述225

学习情境2 PLC的PID指令227

学习情境3 变频器的操作模式228

三、项目实施229

四、知识拓展——PLC控制系统可靠性设计233

五、思考与练习235

参考文献236