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第1章 创造白天与黑夜：过去、现在和未来1

1.1 场景1：白天和夜晚1

1.2 场景2：白天和夜晚2

1.3 场景3：白天拍摄夜晚的技术3

1.4 场景4：夜晚拍摄白天的技术6

1.5 场景5：夜晚里的白天8

1.6 场景6：仿真与评价8

第2章 基于FRAM的DⅥ兼容型VGA投影机引擎开发13

2.1 用于VGA投影显示的FRAM构成15

2.2 FRAM矩阵的测试和选择16

2.2.1 测试设置17

2.2.2 FRAM矩阵放映过程17

2.3 投影机引擎控制18

2.4 480×1FRAM矩阵封装20

2.5 投影机引擎集成22

2.6 结论22

第3章 激光视频投影机所获取图像的亮度和对比度研究25

3.1 LBVP的显示机制26

3.2 常规图像特征26

3.3 值得关注的可选方案27

3.4 屏幕的光特性27

3.4.1 普通屏幕的发射率特性28

3.4.2 由BRDF推导屏幕的光谱辐射强度29

3.4.3 反射亮度的推导31

3.4.4 对比度的推导32

3.5 现实考量因素33

3.5.1 无源光33

3.5.2 空间采样35

3.5.3 检测器的时间响应38

3.6 研究方法38

3.6.1 第一步：辐射照度测量39

3.6.2 第二步：BRDF的测量40

3.6.3 第三步：数据处理41

3.7 结论41

第4章 基于物理学的光源仿真44

4.1 研究背景：场地训练系统技术现状45

4.2 点光源的模拟45

4.2.1 反射光的模拟46

4.2.2 自然光位置的模拟47

4.2.3 公共领域的物理自然光数据47

4.2.4 自然光物体的展现47

4.2.5 自然光物体的辐射属性48

4.3 自然光物体的位置48

4.3.1 一个概念证明49

4.3.2 点光源的模拟49

4.3.3 反射光源的模拟50

4.3.4 自然光位置的模拟50

4.3.5 应用描述51

4.3.6 成果51

4.3.7 下一步52

4.3.8 视觉仿真与照明格式和标准的结合52

4.3.9 细节自然光数据字典的汇集53

4.3.10 仿真数据库工具53

4.3.11 运行时的图形工具53

第5章 ADDNS项目中基于CIGI的可部署图像产生器集成55

5.1 背景56

5.2 MTT可视化功能56

5.3 MetaVR图像产生器57

5.4 FlightIG57

5.5 通用图像产生器接口57

5.6 ADDNS图像产生系统和MMT的集成59

5.7 IG消息比较60

5.8 CIGI API调用61

5.9 在MTT中CIGI的集成逻辑调用61

5.10 Eagle／MTT的集成问题62

5.11 结论64

第6章 ADDNS项目中可变通用图像产生技术的改进68

6.1 UHR投影机IG接口需求69

6.2 IG设计考虑70

6.3 可扩展GSP软件体系结构70

6.4 PC-IG硬件和软件选择情况概述71

6.5 IG的物理特征以及操作性问题73

6.6 同步锁相系统以及测试73

6.7 功率研究与测量73

6.8 噪声等级研究及预防措施74

6.9 使用CIGI协议的多通道集成以及分布式渲染74

6.10 软件主机模拟器以及系统验证脚本75

6.11 IG系统验证和硬件性能分析75

6.12 第二版IG软件系统的研究进展和状态76

6.13 结论77

第7章 网络飞行仿真器中视动移位的检测门限79

7.1 研究方法80

7.2 试验流程82

7.3 试验结果82

7.4 结果讨论84

7.5 影响分析85

第8章 全域飞行仿真中的数字投影机时空分辨率评估88

8.1 评估方法89

8.1.1通用评估方法89

8.1.2 投影机相关方法91

8.2 评估结果94

8.2.1 空间分辨率94

8.2.2 时间响应94

8.2.3 跟踪模糊94

8.3 结果讨论97

第9章 一种用于评估夜视仪空间导向效果的空间认知模式100

9.1 试验方法101

9.2 试验任务102

9.3 试验过程103

9.3.1 导航效率104

9.3.2 空间知识评估104

9.4 试验结果105

9.4.1 学习阶段：夜视仪对空间导航以及空间导向效率的影响105

9.4.2 获取空间知识测试：传递知识的水平以及准确性105

9.5 结果讨论106

9.5.1 对于夜视仪设计以及采购的意义106

9.5.2 对于训练的意义106

9.5.3 经验和教训107

第10章 夜视装置光晕现象中的心理物理学111

10.1 光晕大小随光源距离和强度的变化情况113

10.2 试验方法113

10.3 客观测量方法114

10.4 主观测量方法116

10.5 结果讨论116

10.6 光晕的视觉刺激117

10.7 仿真环境118

10.8 光晕效应与倾斜度判断119

10.9 试验方法119

10.10 试验结果120

10.11 讨论121

10.12 光环效应和瞄准点估计123

10.13 试验方法123

10.14 试验结果讨论124

10.15 结论126

第11章 屏幕分辨率及训练变量对模拟飞行控制任务的影响128

11.1 训练转换129

11.2 基于个人计算机的飞行仿真130

11.3 超实时训练131

11.4 试验方法134

11.4.1 试验1：训练速度135

11.4.2 试验2：屏幕分辨率和训练速度137

11.5 试验结果140

11.5.1 试验1：训练速度140

11.5.2 试验2：分辨率和训练速度141

11.5.3 第二次后测试阶段的速度和分辨率之间的相互影响143

11.5.4 个体差异144

11.6 结果讨论和结论145

第12章 参考视频图像检索方法147

12.1 技术方法148

12.2 图像外观法149

12.2.1 几何学方法150

12.2.2 外观法与几何法的结合152

12.3 试验评估153

12.4 总结155

第13章 AVS LIDAR在微粒环境下的障碍物检测能力研究158

13.1 LIDAR的颗粒效应159

13.2 AVS LIDAR设计思想160

13.3 微粒穿透研究和飞行测试结果162

13.3.1 LIDAR微粒穿透试验162

13.3.2 AVS LIDAR原型的飞行测试165

13.4 总结166

作者简介168

名词解释172

参考文献182