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第1章 绪论1

1.1本课程研究的对象及内容1

1.2本课程的地位、学习本课程的目的及学习时应注意的问题3

1.3机械零件的失效形式及设计准则4

1.4机械零件常用材料及其选用原则12

1.5公差与配合、表面粗糙度和优先数系16

1.6机械零件的工艺性及标准化20

1.7机械设计的基本要求及程序21

第2章 机构组成和机构分析基础知识24

2.1运动副及其分类24

2.2平面机构运动简图27

2.3平面机构自由度计算及机构运动确定的条件30

2.4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用35

第3章 平面连杆机构40

3.1连杆传动的组成、应用及特点40

3.2平面四杆机构的基本形式及其特性41

3.3平面四杆机构的尺寸关系及其演化形式48

3.4平面四杆机构设计54

第4章 凸轮机构60

4.1凸轮传动的组成、应用和类型60

4.2从动件的常用运动规律及其选择62

4.3凸轮机构基本尺寸的确定及其压力角65

4.4用作图法设计凸轮轮廓曲线66

4.5用解析法设计凸轮轮廓曲线71

4.6凸轮传动常用的材料与结构74

第5章 齿轮机构78

5.1齿轮机构的特点和类型78

5.2渐开线齿轮的齿廓及其啮合特性80

5.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算82

5.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合86

5.5渐开线齿轮的加工方法与根切现象89

5.6变位齿轮简介93

5.7斜齿圆柱齿轮机构95

5.8圆锥齿轮机构101

第6章 轮系、减速器及机械无级变速传动108

6.1轮系的应用及分类108

6.2定轴轮系及其传动比109

6.3周转轮系及其传动比112

6.4混合轮系及其传动比115

6.5几种特殊形式的行星传动简介116

6.6减速器简介118

6.7摩擦轮传动和摩擦无级变速传动简介121

第7章 间歇运动机构与组合机构126

7.1槽轮机构126

7.2棘轮机构128

7.3不完全齿轮机构130

7.4组合机构131

第8章 机械速度波动与调节135

8.1机械速度波动与调节135

第9章 回转件的平衡140

9.1回转件平衡的目的140

9.2回转件的平衡计算140

第10章 机械传动效率与自锁147

10.1机械传动效率147

10.2机械的自锁150

第11章 机械与机械创新设计153

11.1机械及其创新设计概述153

11.2机械功能原理设计及创新156

11.3传动方案及机构创新165

11.4机械结构的改进与创新177

11.5机械现代设计与机电一体化185

11.6机械创新设计方案的评价与决策194

11.7创新设计的一般技法197

第12章 连接205

12.1螺纹连接205

12.2螺旋副的受力分析及自锁条件207

12.3机械制造中常用的螺纹209

12.4螺纹连接的基本类型和螺纹紧固件210

12.5螺纹连接的预紧和防松213

12.6螺栓连接的强度计算216

12.7螺栓的材料和许用应力220

12.8提高螺栓连接强度的措施223

12.9螺旋传动225

12.10轴轂连接228

12.11其他连接简介233

第13章 齿轮传动237

13.1齿轮传动的失效形式与设计准则237

13.2齿轮常用材料、热处理方法及传动精度239

13.3直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算241

13.4斜齿圆柱齿轮传动249

13.5直齿锥齿轮传动252

13.6齿轮的结构设计253

13.7齿轮传动的润滑和效率255

第14章 蜗杆传动259

14.1 蜗杆传动的特点及类型259

14.2圆柱蜗杆传动的几何参数261

14.3圆柱蜗杆传动的受力分析265

14.4蜗杆传动的失效形式、材料及其几何结构266

14.5圆柱蜗杆传动的强度计算268

14.6圆柱蜗杆传动的效率、润滑及其热平衡计算270

第15章 挠性传动277

15.1带传动的类型和应用277

15.2 V带和V带轮280

15.3带传动的受力分析和应力状态283

15.4带传动的弹性滑动和打滑287

15.5普通V带传动的设计计算287

15.6其他带传动简介294

15.7链传动的组成、特点和应用295

15.8链条和链轮296

15.9链传动的运动特性和受力分析299

15.10滚子链传动的失效分析和设计计算302

15.11链传动的布置和润滑306

第16章 轴312

16.1轴的功用和分类312

16.2轴的材料313

16.3轴的结构设计314

16.4轴的强度计算319

16.5轴的刚度计算324

16.6轴的振动及振动稳定性的概念326

第17章 滑动轴承328

17.1概述328

17.2滑动轴承的结构形式328

17.3轴瓦结构和轴承材料330

17.4滑动轴承的润滑332

17.5非液体摩擦滑动轴承计算334

17.6液体摩擦滑动轴承和气体轴承简介336

第18章 滚动轴承338

18.1滚动轴承的构造、类型及代号338

18.2滚动轴承的失效形式和承载能力计算345

18.3滚动轴承的组合设计351

18.4滚动轴承和滑动轴承的比较及其选择358

第19章 联轴器、离合器和制动器361

19.1联轴器361

19.2离合器369

19.3制动器375

第20章 弹簧378

20.1弹簧的应用及类型378

20.2圆柱螺旋弹簧379

20.3弹簧常用材料382

20.4圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算383

第21章 机械系统的组成及方案设计387

21.1机械系统的组成387

21.2机械系统总体方案设计390

21.3执行系统的方案设计393

21.4传动系统的方案设计410

21.5辅助控制系统设计简介421

参考文献425