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基础篇 自动生产线核心技术2

单元1 气动技术在自动生产线中的应用2

1.1 气源装置及气动辅助元件2

1.2 气动执行元件——气缸3

1.3 气动控制元件及基本回路5

1.3.1 压力控制阀及压力控制回路5

1.3.2 流量控制阀及速度控制回路7

1.3.3 电磁方向控制阀及气动控制回路8

1.4 气压传动系统的安装调试和故障分析10

单元2 传感器技术在自动生产线中的应用13

2.1 接近开关13

2.1.1 磁性开关13

2.1.2 光电式接近开关14

2.1.3 电感式接近开关15

2.1.4 光纤式接近开关16

2.1.5 接近开关的图形符号和安装18

2.2 数字式位置传感器18

2.2.1 数字式位置传感器的分类18

2.2.2 光电编码器19

2.3 模拟量传感器22

单元3 变频控制技术在自动生产线中的应用24

3.1 变频器的种类与参数设置24

3.1.1 变频器的分类24

3.1.2 变频器的参数及设置25

3.2 变频器在交流电动机调速控制中的应用28

3.2.1 变频器的安装和接线28

3.2.2 变频器的性能参数32

单元4 步进电动机及控制38

4.1 步进电动机的工作原理与选用38

4.2 步进电动机的驱动装置41

4.3 步进驱动控制43

单元5 伺服电动机及控制44

5.1 交流伺服电动机的结构及工作原理44

5.2 交流伺服驱动器的结构原理与控制45

5.2.1 交流伺服驱动器的结构与工作原理45

5.2.2 交流伺服驱动器的性能参数47

5.2.3 交流伺服驱动的控制过程49

单元6 可编程序控制器技术在自动生产线中的应用56

6.1 S7-200系列PLC的结构组成与输入／输出扩展56

6.1.1 S7-200系列PLC的结构57

6.1.2 S7-200CPU的扩展能力61

6.1.3 数字量输入／输出映像区大小及I/O地址分配66

6.1.4 S7-200的程序设计语言67

6.2 S7-200编程方法69

6.2.1 基本指令69

6.2.2 S7-200的定时器指令77

6.2.3 S7-200的计数器指令82

6.2.4 S7-200的顺序控制指令85

6.2.5 S7-200移位和循环移位指令86

6.2.6 S7-200高速计数器指令编程方法90

6.2.7 S7-200位置控制高速脉冲输出与开环位置控制94

6.2.8 S7-200脉冲输出指令库MAP位置控制编程方法103

6.3 PLC的通信与自动化通信网络114

6.3.1 通信的基本概念114

6.3.2 S7-200的通信功能115

6.4 STEP7-Micro/Win编程软件与仿真软件120

6.4.1 STEP7-Micro/Win编程软件120

6.4.2 S7-200仿真软件129

单元7 人机界面在自动生产线中的应用132

7.1 人机界面的定义132

7.2 嵌入式组态环境软件的连接134

7.3 工程实例——某水位控制系统的组态软件设计135

实践篇 自动生产线安装与调试157

项目1 供料站的安装与调试157

项目描述157

项目要求157

项目资讯157

1.1 供料站的结构及工作过程157

1.1.1 供料站的结构组成157

1.1.2 供料站的气动元件158

1.1.3 供料站的检测元件160

项目实施161

1.2 供料站的安装162

1.2.1 供料站的机械安装162

1.2.2 供料站的气路连接与调试163

1.3 供料站的PLC控制163

1.3.1 供料站电气线路设计及连接163

1.3.2 供料站的程序编制164

1.4 供料站的运行调试165

问题与思考1165

项目2 加工站的安装与调试168

项目描述168

项目要求168

项目资讯168

2.1 加工站的结构组成168

项目实施171

2.2 加工站的安装172

问题与思考2174

2.3 加工站的PLC程序编制174

2.3.1 电气线路设计及连接174

2.3.2 加工站的程序编制175

2.4 加工站的运行调试176

问题与思考3176

项目3 装配站的安装与调试179

项目描述179

项目要求180

项目资讯180

3.1 装配站的结构组成180

项目实施184

3.2 装配站的安装185

3.3 装配站的PLC控制186

3.3.1 电气线路设计及连接186

3.3.2 程序编制187

3.4 装配站的运行调试190

项目4 分拣站的安装与调试193

项目描述193

项目要求194

项目资讯194

4.1 分拣站的结构组成194

项目实施195

4.2 分拣站的安装195

4.3 变频器的连接及参数设置197

4.3.1 变频器的接线197

4.3.2 变频器电动机参数设置197

4.3.3 脉冲当量的测试198

4.3.4 变频器参数设置200

4.4 分拣站电气线路设计及连接201

4.5 分拣站的触摸屏组态软件设计202

4.6 分拣站的PLC控制208

4.7 分拣站的运行调试209

项目5 输送站的安装与调试212

项目描述212

项目资讯213

5.1 输送站的结构组成213

项目实施215

5.2 输送站的安装215

5.3 输送站的伺服电动机控制217

5.4 输送站的PLC控制224

5.4.1 PLC的选型和I/O接线224

5.4.2 输送站的PLC程序编制225

5.5 输送站的运行调试229

项目6 自动生产线整体联调232

项目描述232

项目要求238

项目资讯238

6.1 触摸屏组态238

6.2 触摸屏控制的PLC程序设计244

6.2.1 通信方式及通信数据规划244

6.2.2 从站控制程序的编制250

6.2.3 主站控制程序的编制252

6.3 触摸屏控制的运行调试（手动工作模式及自动工作模式）255

参考文献258