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0.1 液压与气压传动的工作原理与组成1

0.1.1 液压与气压传动的工作原理1

第0章　绪论1

0.1.2 液压与气压传动系统的组成2

0.2 液压与气压传动的优缺点及发展3

0.2.1 液压与气压传动的优缺点3

0.2.2 液压与气压传动技术的应用和发展概况4

思考题与习题5

第一篇　液压传动6

第1章　液压流体力学基础6

1.1 液压油液6

1.1.1 液压油的性质6

1.1.2 对液压油的要求和选用9

1.2.1 液体的压力10

1.2 液体静力学基础10

1.2.2 压力的传递12

1.2.3 液体作用于容器壁面上的力13

1.3 液体动力学方程14

1.3.1 基本概念14

1.3.2 连续性方程16

1.3.3 伯努利方程16

1.3.4 动量方程19

1.4 液体流动时的压力损失20

1.4.1 沿程压力损失20

1.4.2 局部压力损失22

1.4.3 管道系统中的总压力损失23

1.5.1 液体流经小孔的流量计算24

1.5 液体流经小孔和缝隙的流量计算24

1.5.2 液体流经缝隙的流量计算26

1.6 液压冲击和气穴现象28

1.6.1 液压冲击28

1.6.2 气穴现象28

思考题与习题29

第2章　液压泵和液压马达32

2.1 液压泵概述32

2.1.1 液压泵的工作原理和分类32

2.1.2 液压泵的性能参数33

2.2 齿轮泵34

2.2.1 齿轮泵的工作原理35

2.2.2 低压齿轮泵的结构35

2.2.4 中高压齿轮泵36

2.2.3 齿轮泵的困油36

2.2.5 内啮合齿轮泵37

2.3 叶片泵38

2.3.1 定量叶片泵38

2.3.2 双联叶片泵40

2.3.3 高压叶片泵的特点41

2.3.4 变量叶片泵42

2.4 柱塞泵45

2.4.1 径向柱塞泵45

2.4.2 轴向柱塞泵45

2.5 螺杆泵48

2.6 液压泵的选用48

2.7.1 叶片式液压马达49

2.7 液压马达49

2.7.2 轴向柱塞式液压马达50

思考题与习题51

第3章　液压缸52

3.1 液压缸的分类和特点52

3.1.1 活塞缸52

3.1.2 柱塞缸54

3.1.3 摆动缸55

3.1.4 其他液压缸55

3.2 液压缸主要尺寸的确定58

3.2.1 液压缸内径和活塞杆直径的确定58

3.2.2 液压缸壁厚的确定59

3.2.3 液压缸其他尺寸的确定59

3.3.2 液压缸端部与端盖的连接60

3.3 液压缸的结构设计60

3.3.1 液压缸典型结构举例60

3.3.3 活塞与活塞杆的连接61

3.3.4 液压缸的密封装置62

3.3.5 液压缸的缓冲装置62

3.3.6 液压缸的排气装置63

思考题与习题63

第4章 液压系统的辅助装置65

4.1 蓄能器65

4.1.1 蓄能器的功用65

4.1.2 蓄能器的类型和结构65

4.1.3 蓄能器容量计算66

4.2.2 对滤油器的要求67

4.2.1 液压油的污染和过滤67

4.2 滤油器67

4.1.4 蓄能器的使用和安装67

4.2.3 滤油器类型和结构68

4.2.4 滤油器的选用与安装69

4.3 油箱70

4.3.1 油箱的作用和典型结构70

4.3.2 油箱的容量估算70

4.3.3 设计时的注意事项71

4.4 其他辅件简介71

4.4.1 热交换器71

4.4.2 管系元件71

思考题与习题74

5.1.2 液压回路的分类75

5.2.1 单向阀75

5.2 方向控制阀及方向控制回路75

5.1.1 液压阀的分类75

5.1 概述75

第5章　液压控制阀及液压回路75

5.2.2 换向阀77

5.2.3 换向回路和锁紧回路84

5.3 压力控制阀及压力控制回路85

5.3.1 溢流阀及调压回路85

5.3.2 顺序阀与顺序动作回路89

5.3.3 减压阀与减压回路92

5.3.4 压力继电器及其应用94

5.4 流量控制阀及节流调速回路96

5.4.1 节流阀96

5.4.2 调速阀97

5.4.3 节流调速回路98

5.5 其他速度控制回路101

5.5.1 容积调速回路101

5.5.2 容积节流调速回路（联合调速）105

5.5.3 快速运动回路107

5.5.4 速度转换回路108

5.6 多缸工作控制回路110

5.6.1 顺序动作回路111

5.6.2 同步回路112

5.6.3 互锁回路114

5.6.4 多缸快慢速互不干扰回路114

5.7 比例阀、插装阀和叠加阀116

5.7.1 比例阀116

5.7.2 插装阀119

5.7.3 叠加阀123

思考题与习题128

第6章 数控机床上典型的液压回路分析131

6.1 阅读液压传动系统图的一般步骤131

6.2 数控机床中的机械手液压系统132

6.3 MJ-50数控车床液压系统135

6.4 CK3225数控车床液压系统137

6.5 VP1050加工中心液压系统139

思考题与习题141

第7章　液压传动系统设计计算简介142

7.1 液压系统的设计步骤142

7.2 液压系统设计与计算的具体过程142

8.1.1 液压伺服系统的工作原理147

第8章　液压伺服系统147

8.1 概述147

8.1.2 液压伺服系统的特点及组成148

8.2 液压伺服系统的基本类型150

8.2.1 阀控缸式液压伺服系统150

8.2.2 阀控马达式液压系统151

8.2.3 喷嘴挡板阀152

8.3 电液伺服阀152

8.4 液压伺服系统的应用154

8.4.1 机械手液压伺服系统154

8.4.2 数控机床液压伺服系统155

思考题与习题155

9.1.1 液压系统的安装157

9.1 液压系统的安装与清洗157

第9章　液压系统的使用、维护与故障排除157

9.1.2 液压系统的清洗158

9.2 液压系统的调试159

9.2.1 空载试车159

9.2.2 负载试车160

9.3 液压系统的故障诊断及排除方法160

9.3.1 典型液压元件的故障诊断及排除方法160

9.3.2 典型液压回路的故障诊断及排除方法163

9.3.3 液压系统的故障诊断及排除方法165

思考题与习题168

10.1.3 空气的湿度169

10.1.1 空气的组成169

10.1.2 空气的黏性169

10.1 空气的物理性质169

第10章　气压传动基本知识169

第二篇　气压传动169

10.1.4 空气的可压缩性170

10.2 理想气体的状态方程170

10.2.1 理想气体状态方程170

10.2.2 理想气体状态变化过程171

10.3 气体的流动规律171

10.3.1 气体流动的基本方程171

10.3.2 声速与马赫数172

10.3.3 气体在管道中的流动特性172

10.3.4 气体在管道中流动时的压力损失173

10.3.6 气体的高速流动及噪声174

10.3.5 气阻与气容174

思考题与习题175

第11章　气源装置及辅件176

11.1 空气压缩机176

11.2 气源净化装置177

11.3 辅助元件180

思考题与习题181

第12章　气动执行元件183

12.1 汽缸183

12.2 气动马达185

思考题与习题187

第13章　气动控制元件188

13.1 压力控制阀188

13.2 流量控制阀190

13.3 方向控制阀191

13.4　气动逻辑元件195

思考题与习题201

第14章　气动基本回路202

14.1 压力控制回路202

14.2 方向控制回路203

14.3 速度控制回路205

14.4 安全保护回路209

14.5 往复运动回路210

14.6 供气点选择回路212

思考题与习题212

第15章　数控机床上典型的气压回路分析214

15.1 阅读气压传动系统图的一般步骤214

15.2 H400型卧式加工中心气压传动系统214

15.3 数控车床用真空卡盘219

思考题与习题221

15.4 HT6350卧式加工中心气压系统221

第16章 气动程序系统设计222

16.1 行程程序控制系统的设计步骤222

16.1.1 行程程序控制系统设计的一般步骤222

16.1.2 设计行程程序控制回路的预备知识223

16.2 多缸单往复行程程序控制回路设计224

16.2.1 列出工作行程顺序图224

16.2.2 画出X-D线图225

16.2.3 找出并消除障碍信号，确定执行信号226

16.2.4 绘制逻辑原理图229

16.2.5 绘制气动回路图230

思考题与习题231

附录　常用液压与气压元件图形符号232

参考文献238