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第3版前言1

第1章　一般常用资料1

1 常用符号1

1.1　拉丁字母1

1.2　希腊字母1

1.3　汉语拼音字母2

1.4　常用化学元素名称及符号2

1.5　常用物理量名称及符号2

2　国内和国外部分标准代号4

2.1　国内部分标准代号4

2.2　国外部分标准代号4

3　常用物理量的法定计量单位和常用单位换算5

3.1　常用物理量的法定计量单位5

3.2　常用法定计量单位及其换算6

4　常用数据11

4.1　常用物理量常数11

3.3　可与国际单位制单位并用的我国法定计量单位11

4.2　钢铁（黑色金属）硬度及强度换算12

4.3　钢铁的洛氏硬度与肖氏硬度对照17

4.5　常用材料弹性模量及泊松比18

4.6　金属材料的比热容和热导率18

4.4　常用材料极限强度的近似关系18

4.7　材料线膨胀系数20

4.8　常用材料的密度20

4.9　松散物料的堆密度和安息角21

5　常用材料的摩擦系数22

5.1　常用材料的滑动摩擦系数22

5.2　常用材料的滚动摩擦系数23

5.3　摩擦副的摩擦系数23

6　机械传动效率和各种传动的传动比24

6.1　机械传动效率24

5.4　滑动摩擦系数与速度的关系24

6.2　各种传动的传动比25

1　常用数学公式26

1.1　代数26

第2章 常用数学、力学公式26

1.2　平面三角29

1.3　常用曲线表32

1.4　微积分34

1.5　常用几何体的体积、面积及重心位置37

2　常用力学公式39

2.1　运动学、动力学基本公式39

2.5　杆件计算的基本公式41

2.4　常用截面的几何及力学特性41

2.6　受静载荷等截面静定梁的剪力、弯矩、挠度和转角的计算公式41

2.3　主应力及强度理论公式41

2.2　转动惯量41

2.7　受冲击载荷梁的计算公式61

2.8　矩形平板和圆形平板计算公式61

2.9　压杆的稳定性63

2.10　接触应力和接触变形计算65

1　机械制图部分标准68

1.1　图纸幅面及图框格式68

第3章　一般标准规范68

1.2　标题栏及明细栏69

1.3　图样比例70

1.4　图线71

1.5　剖面符号73

1.6　常用零件规定画法74

1.7　中心孔表示法78

1.8　机械运动简图符号79

2　机械加工一般标准规范86

2.1　标准尺寸86

2.2　锥度与锥角系列89

2.3　棱体的角度与斜度91

2.4 中心孔92

2.5　球面半径94

2.6　滚花94

2.7　零件倒圆与倒角95

2.8　砂轮越程槽96

2.9　T形槽和相应螺栓97

2.10　三面刃铣刀99

2.11　插齿、滚齿退刀槽100

2.12　燕尾槽101

3.2　铸件外壁、内壁与肋的厚度102

3.1　铸件最小壁厚102

3.3　铸造斜度102

3　铸件的基本结构要素102

3.4　铸造过渡斜度103

3.5　铸件壁厚的过渡形式与尺寸103

3.6　铸造内圆角半径104

3.7　铸造外圆角半径105

3.8　非铁（有色）合金压铸件基本参数推荐值105

4.2　模锻件的锻造斜度106

4.1　模锻件的最小内、外圆角半径106

4.3　模锻件的筋高宽比106

4　锻件的基本结构要素106

4.6　固定模模锻的冲孔连皮尺寸107

4.5　锻件凹腔深宽比值的限制107

4.7　锻件腹板上冲孔的限制107

4.4　模锻件筋的最小距离107

5.1　手柄球108

5.2　手柄套108

5　操作件结构要素108

5.3　手柄杆109

5.4　定位手柄座110

1　极限与配合111

1.1　标准公差和基本偏差系列111

第4章　公差及表面粗糙度111

1.2　孔、轴公差带及其极限偏差值112

1.3　线性尺寸的一般公差（未注公差）167

1.4　公差带和配合的选择167

2　形状和位置公差（形位公差）173

2.1　形位公差符号及框格173

2.2　形位公差的标注174

2.3　形位公差值182

2.4　形位公差等级选用实例187

3　表面粗糙度189

3.1　表面粗糙度主要评定参数189

3.2　主要评定参数系列值190

3.3　表面粗糙度参数的选用190

3.4　表面粗糙度符号、意义及其标注193

1　钢铁（黑色）金属200

1.1　常用符号、代号和一般说明200

第5章　工程材料200

1.2　钢铁（黑色）金属材料206

1.3　钢铁（黑色）金属型材227

2　非铁（有色）金属254

2.1　常用符号、代号和一般说明254

2.2　非铁（有色）金属材料258

2.3　非铁（有色）金属型材264

3　非金属材料及其制品282

第6章 螺纹302

1　螺纹的种类、特点和应用302

2　螺纹的主要几何参数304

3　普通螺纹304

3.1　普通螺纹的基本牙型304

3.2　普通螺纹的标准尺寸系列304

3.3　普通螺纹的公差与配合311

3.4　普通螺纹标记321

4　管螺纹322

4.1　55°非密封管螺纹322

4.2　55°密封管螺纹324

4.3　60°密封管螺纹327

4.4　米制锥螺纹332

5　小螺纹333

6　梯形螺纹334

6.1　梯形螺纹的牙型和尺寸334

6.2　梯形螺纹的公差340

6.3　梯形多线螺纹的公差343

6.4　梯形螺纹的标记示例343

7.1 锯齿形螺纹的设计牙型与尺寸关系344

7.2　锯齿形螺纹的基本尺寸344

7　锯齿形（3°、30°）螺纹344

7.3　锯齿形螺纹公差349

8　螺纹零件的结构要素350

8.1　普通螺纹收尾、肩距、退刀槽和倒角350

7.4　锯齿形螺纹的标记350

8.2　紧固件通孔及沉孔尺寸352

8.3　内、外螺纹余留长度，钻孔余留长度，螺栓突出螺母的末端长度355

8.4　底座地脚螺栓孔尺寸355

8.5　螺栓孔与凸缘尺寸356

8.6　扳手空间356

1.1 螺纹连接的基本类型及其应用359

1 螺纹连接359

1.2　螺纹连接的预紧359

第7章　紧固件359

1.3　螺纹连接的防松361

1.4　螺栓组连接设计363

2　螺纹连接件标准369

2.1　螺栓与螺柱标准369

2.2　螺钉标准392

2.3　螺母标准416

2.4　垫圈和挡圈标准431

2.5　钢丝螺套452

3　销连接457

3.1　销的选择及强度计算457

3.2　销的类型、特点及其应用458

1　焊接基本知识465

1.1 常用焊接方法的特点与选用指南465

第8章　焊接和粘接465

1.2　金属的焊接性468

2　焊条469

2.1　焊条类别和型号469

2.2　焊条选择的基本要点472

3　焊缝符号474

3.1　基本符号、辅助符号、补充符号474

3.2　焊缝尺寸符号及标注示例476

3.3　焊缝坡口基本形式与尺寸480

4　焊接接头结构设计489

5　焊接接头的强度计算493

6.1　粘接的特点495

6.2　常用粘接剂495

6　粘接495

6.3　粘接接头设计500

1　键连接504

1.1　键和键连接的类型、特点和应用504

第9章　键及花键连接504

1.2　键的选择及连接的强度计算505

1.3　键连接的尺寸标准和公差505

2　花键连接519

2.1　花键连接的类型、特点和应用519

2.2　花键连接的强度计算520

2.3　矩形花键520

2.4　渐开线花键简介525

第10章 轴528

1　概述528

1.1　轴的用途和分类528

1.2　轴设计中的主要问题和一般设计步骤529

2　轴的材料529

3　轴的结构设计532

3.1　轴上零件的定位和固定532

3.2　轴的结构工艺性539

3.3　提高轴疲劳强度的结构措施540

4　轴的强度计算541

4.1　轴的强度计算方法541

4.2　轴的受力、弯矩与转矩图548

5　轴的刚度计算553

5.1　轴的扭转刚度计算554

5.2　轴的弯曲刚度计算554

6　轴的振动558

6.1　轴的平衡558

6.2　轴的临界转速校核559

第11章　联轴器、离合器和制动器559

1　联轴器562

1.1　联轴器的类型、特点和应用562

1.2　联轴器的选择568

1.5　TGL型（尼龙内齿圈）齿式联轴器569

1.4　滚子链联轴器569

1.6　弹性套柱销联轴器569

1.3　凸缘联轴器569

1.11　膜片联轴器575

1.10　轮胎式联轴器575

1.12　十字轴式万向联轴器575

1.13　钢球式节能安全联轴器575

1.9　梅花形弹性联轴器575

1.8　弹性柱销联轴器575

1.7　带制动轮弹性套柱销联轴器575

1.14　液压式安全联轴器594

2　离合器595

2.1　离合器分类595

1.15　剪销式安全联轴器595

2.2　牙嵌离合器596

2.3　机械式摩擦离合器598

2.4　片式电磁离合器605

2.5　磁粉离合器608

2.6　气压离合器609

2.7　超越离合器612

2.8　安全离合器615

3　制动器617

3.1　制动器的选用617

3.2　块式制动器618

3.3 电磁制动器619

1.2　常用滚动轴承的结构型式与特性621

1.1　滚动轴承的分类621

1.3　滚动轴承的代号621

1　滚动轴承的类型、特性及代号621

第12章　滚动轴承621

2　滚动轴承的类型选择634

3.1　基本概念635

3.2　根据基本额定动载荷选择轴承尺寸635

3　滚动轴承的尺寸选择635

3.3　根据基本额定静载荷选择轴承尺寸639

3.4　滚动轴承的极限转速640

3.5　角接触向心轴承的载荷计算640

3.6　设计计算实例641

4　常用滚动轴承尺寸及性能642

5.2　圆柱滚子709

5.1　钢球709

5.3　滚针709

5　轴承滚动体709

6　滚动轴承的配合、轴向定位及预紧711

6.1　滚动轴承的配合711

6.2　滚动轴承的轴向定位713

6.3　滚动轴承的预紧715

7　角接触向心轴承和推力轴承的轴向游隙716

8.1　滚动轴承的润滑717

8.2　滚动轴承的密封717

8　滚动轴承的润滑与密封717

9　滚动轴承座719

10　轴承盖和套杯723

2　滑动轴承座、轴瓦及轴瓦材料725

1 滑动轴承的类型和应用特点725

2.1　滑动轴承座725

第13章　滑动轴承725

2.2　滑动轴承轴瓦729

2.3　轴瓦和轴承衬的材料745

3.1　滑动轴承的润滑方式749

3.2　润滑孔与润滑槽749

3　滑动轴承的润滑749

3.3　滑动轴承用润滑剂和添加剂750

4　液体动压滑动轴承设计754

4.1　动压滑动轴承的基本型式754

4.2　液体动压径向滑动轴承的设计计算756

5　非液体润滑滑动轴承设计766

5.1　混合润滑滑动轴承766

5.2　粉末冶金（含油）轴承767

5.3　干摩擦轴承768

6　关节轴承770

第14章　润滑与密封779

1 润滑剂779

1.1　润滑脂779

1.2　润滑油779

1.3　固体润滑剂789

1.4　添加剂791

1.5　润滑剂的选用原则793

2　润滑方式和润滑装置793

2.1　润滑方式793

2.2　润滑装置795

3.1　常用密封类型800

3.2　常用密封材料800

3.3　常用密封装置800

3　密封800

第15章　带传动821

1 带传动的类型、特性和应用821

2　V带传动822

2.1　V带尺寸规格822

2.2　V带传动设计计算825

2.3　V带带轮834

2.4　V带传动设计计算示例838

3　平带传动840

3.1 平带尺寸规格840

3.2　平带传动设计计算842

3.3　高速带传动845

3.4 平带带轮846

4　同步带传动848

4.1　同步带尺寸规格848

4.2　同步带传动设计计算852

4.3　同步带带轮856

4.4　同步带传动设计计算示例860

5　带传动的张紧862

第16章　链传动866

1 传动用滚子链的结构、基本参数与尺寸866

2　滚子链传动的设计计算869

3　带附件的链条874

4　滚子链链轮设计875

4.1　齿形875

4.2　链轮的主要尺寸和公差877

4.3　链轮的材料879

4.4　链轮结构879

4.5　链轮工作图881

5　链传动的布置与张紧882

6　链传动的润滑884

7 多从动轴链传动的计算特点885

1　渐开线圆柱齿轮传动887

1.1　渐开线圆柱齿轮基准齿形及模数系列887

第17章　渐开线齿轮传动887

1.2　渐开线圆柱齿轮的齿形修缘888

1.3　圆柱齿轮传动的几何尺寸计算888

1.4　圆柱齿轮传动的设计计算907

1.5　渐开线圆柱齿轮精度928

1.6　圆柱齿轮工作图示例943

2.2　锥齿轮的基准齿制和模数948

2.1　锥齿轮传动的分类及特点948

2.3　锥齿轮传动的几何尺寸计算948

2　渐开线锥齿轮传动948

2.4　锥齿轮传动的设计计算954

2.5　锥齿轮精度958

2.6　锥齿轮工作图示例980

第18章　蜗杆传动982

1 蜗杆传动的种类和特点982

2　圆柱蜗杆基本齿廓983

3　蜗杆、蜗轮的主要标准参数984

4　圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算985

4.1　普通圆柱蜗杆传动985

4.2　圆弧圆柱蜗杆传动990

5　蜗杆传动的承载能力计算994

5.1 齿上受力分析及滑动速度计算994

5.2　普通圆柱蜗杆传动设计995

5.3　圆弧圆柱蜗杆传动承载能力计算998

6.2　蜗轮结构1001

6.1　蜗杆结构1001

7　设计计算举例1001

6　蜗杆、蜗轮的结构及尺寸1001

8　蜗杆、蜗轮精度1003

8.1　蜗杆、蜗轮误差定义及代号1003

8.2　蜗杆传动精度及检验项目1008

8.3　蜗杆传动的侧隙1008

8.4　图样标注1009

8.5　蜗杆、蜗轮和传动各项误差数值表1009

8.6　公差或极限偏差应用示例1017

9　蜗杆、蜗轮工作图示例1018

第19章　螺旋传动1022

1　分类、特点与应用1022

2.1　滑动螺旋螺母的结构1023

2.2　滑动螺旋副的设计计算1023

2　滑动螺旋传动1023

2.3　滑动螺旋副的材料和热处理1027

2.4　滑动螺旋副的精度1028

2.5　螺杆（丝杠）和螺母工作图示例1031

3　滚动螺旋传动（滚珠丝杠副）1032

3.1　滚珠丝杠副的结构形式1032

3.2　基本定义1034

3.3　滚动螺旋副的尺寸系列1039

3.4　滚动螺旋副的设计计算1039

3.5　滚动螺旋副的几何尺寸1039

3.6　滚动螺旋副的预紧1041

3.7　滚动螺旋副的材料和热处理1041

3.8　滚珠丝杠（滚动螺旋）副的精度1042

3.9　滚珠丝杠副的代号及标注1042

4　液体静压螺旋传动1046

第20章　减速器1047

1　减速器的类别、特点和应用1047

2 ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器1055

2.1　特点、代号与公称传动比1055

2.2　减速器的外形尺寸及装配型式1056

2.3　减速器的承载能力和选用1060

3 同轴式圆柱齿轮减速器1066

3.1　特点与代号1066

2.4　减速器的润滑1066

3.2　减速器外形和安装尺寸1067

3.3　减速器承载能力和选用1067

4　GS型高速渐开线圆柱齿轮箱1070

4.1　特点1070

4.3　齿轮箱的承载能力和选用1071

4.4　高速齿轮箱的润滑1071

4.2　齿轮箱外形、安装尺寸及装配型式1071

5　DB、DC型圆锥—圆柱齿轮减速器1076

5.1　特点与代号1076

5.3　减速器外形、安装尺寸及装配型式1077

5.4　减速器的承载能力和选用1077

5.2　减速器的公称中心距和公称传动比1077

6　圆弧圆柱蜗杆减速器1081

6.1　减速器的外形尺寸、承载能力和选用1081

5.5　减速器的润滑1081

6.2　减速器的效率与润滑1091

7.3　减速器外形、安装尺寸及1092

7.2　减速器的规格和公称传动比1092

装配型式1092

7.4　减速器的承载能力和选用1092

7.1　特点与代号1092

7　NGW型行星齿轮减速器1092

7.5　减速器的润滑1102

8　谐波传动减速器1102

9　减速器电动机组合（减速电动机）1105

10　减速器所承受载荷的类别1109

11 减速器的典型结构1112

第21章 圆柱螺旋弹簧1116

1 常用弹簧的主要类型1116

2 圆柱螺旋弹簧的参数与尺寸1118

2.1 圆柱螺旋弹簧的基本参数1118

2.2 圆柱螺旋弹簧的标准尺寸系列1119

2.3 圆柱螺旋弹簧的端部结构1120

3　常用弹簧材料1121

3.1 常用弹簧材料及其应用特点1121

3.2　常用弹簧钢丝的力学性能1124

3.3　弹簧材料参数的选择1128

4.1　几何参数计算1129

4.2　强度计算1129

4　圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计1129

4.3　压缩（拉伸）弹簧的刚度与变形计算1130

4.4　压缩弹簧的稳定性校核1130

4.5　弹簧的强度校核1131

5 圆柱螺旋扭转弹簧的设计1132

4.7　拉伸弹簧的初切应力校核1132

5.1　扭转弹簧的强度计算1132

4.6　弹簧的振动校核1132

5.3　扭转弹簧其他参数的确定1133

6　设计计算示例1133

5.2　扭转弹簧的变形量与刚度计算1133

7　弹簧标记1136

1.3　液压系统公称压力和公称排量系列1137

1.2　液压与气动的性能比较1137

1.4　液压系统压力分级1137

1.5　常用液压与气动图形符号1137

1.1　液压与气动定义1137

1 液压与气动通用标准1137

第22章　液压与气动1137

2.2　压力控制回路1142

2.1　方向控制回路1142

2.3　速度（流量）控制回路1142

2　液压系统基本回路1142

3.1　液压泵与液压马达的基本参数1149

3.2　齿轮泵与齿轮马达1149

3　液压泵与液压马达1149

3.3 叶片泵与叶片马达1155

3.4　柱塞泵与柱塞马达1164

4　液压阀与液压缸1196

4.1　液压阀1196

4.2　液压缸1230

5　液压辅件1235

5.1　管接头1235

5.2　密封件1244

5.3 过滤器1244

6　气动1247

6.1　气动基本回路1247

6.2　气缸1248

6.3 气马达（叶片型）1257

6.4　气阀1258

6.5　气动辅件1264

1 电机产品型号编制方法1268

1.1　非控制类旋转电机产品型号编制方法1268

第23章　电动机1268

1.2　控制电机型号命名方法1269

2　旋转电机的定额和性能1270

2.1　工作制1270

2.2　定额1273

3.1 电机轴中心高1274

3.2　电机结构及安装型式1274

3 电机结构及安装型式1274

4 电机尺寸和输出功率等级1279

4.1　旋转电机尺寸和输出功率等级1279

4.2　小功率装入式电动机尺寸1282

4.3　控制电机基本外形结构型式1284

5　旋转电机外壳防护分级（IP代码）1291

5.1　防护等级的标志含义1291

5.2　防护等级的标志方法1291

6　电机的线端标志1293

7　电机类型与应用选择1293

7.1　常用电机类型及其应用特点1293

7.2　电动机的应用选择1294

8　常用电动机1297

8.1　Y系列三相异步电动机1297

8.2　Y2系列三相异步电动机1299

8.3　YR系列绕线转子三相异步电动机1305

8.4　YB系列防爆三相异步电动机1306

8.5　YH系列高转差率三相异步电动机1309

8.6　YEP系列旁磁制动三相异步电动机1312

8.7　YD系列变极多速异步电动机1313

8.8　YVP系列变频调速三相异步电动机1316

8.9　小功率电动机1316

8.10　伺服电动机1323

8.11　步进电动机1332

8.12　Z4系列直流电动机1334

参考文献1337