图书介绍

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理论力学
  • 张祥东主编 著
  • 出版社： 重庆：重庆大学出版社
  • ISBN：7562435308
  • 出版时间：2006
  • 标注页数：404页
  • 文件大小：15MB
  • 文件页数：415页
  • 主题词：理论力学－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

第1篇　静力学4

第1章　静力学基本知识与物体的受力分析4

1.1　静力学基本概念4

1.2　静力学基本公理6

1.3　约束和约束反力8

1.4　物体的受力分析和受力图12

思考题16

习题17

第2章　汇交力系20

2.1 汇交力系合成与平衡的几何法20

2.2　力在坐标轴上的投影21

2.3　汇交力系合成与平衡的解析法23

思考题28

习题29

第3章　力偶理论33

3.1　力对点之矩33

3.2　力对轴之矩38

3.3　力偶及其性质41

3.4　力偶系的合成与平衡46

3.5　力的平移定理50

思考题51

习题52

第4章　一般力系56

4.1　空间一般力系的简化56

4.2　平面一般力系的简化60

4.3　空间一般力系的平衡63

4.4　平面一般力系的平衡64

4.5　一般力系平衡方程应用举例65

4.6　物体系统的平衡71

4.7　静定与超静定问题的概念79

4.8　物体的重心80

思考题85

习题86

5.1　摩擦现象98

第5章　摩擦98

5.2　滑动摩擦和摩擦定理99

5.3　摩擦角与自锁现象101

5.4　考虑滑动摩擦时的平衡问题102

5.5　滚动摩阻108

思考题110

习题111

第2篇　运动学116

第6章　点的运动学116

6.1　运动学基本概念116

6.2　用矢量法研究点的运动117

6.3　用直角坐标法研究点的运动118

6.4　用自然法研究点的运动124

本章小结130

思考题131

习题131

7.1　刚体的平动134

第7章　刚体的基本运动134

7.2　刚体的定轴转动135

7.3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度136

7.4　角速度矢量和角加速度矢量　定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式140

思考题142

习题142

第8章　点的合成运动146

8.1　点的合成运动的概念146

8.2　速度合成定理148

8.3　牵连运动为平动时的加速度合成定理153

8.4　牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理157

思考题162

习题162

第9章　刚体的平面运动169

9.1　刚体的平面运动及其分解169

9.2　平面图形上各点的速度172

9.3　平面图形上各点的加速度182

思考题188

本章小结188

习题189

第3篇　动力学195

第10章　质点运动微分方程195

10.1　动力学基本定律195

10.2　质点运动微分方程197

10.3　质点动力学的两类基本问题199

10.4　质点在非惯性系中的运动205

习题209

思考题209

第11章　质心运动定理　动量定理214

11.1　质点系的质心　质心运动定理214

11.2　动量与冲量218

11.3　动量定理220

11.4　变质量质点运动微分方程224

思考题226

习题227

12.1　转动惯量231

第12章　动量矩定理231

12.2　动量矩235

12.3　动量矩定理237

12.4　质点系相对于质心的动量矩定理　刚体平面运动微分方程242

思考题249

习题250

第13章　动能定理257

13.1 功和功率257

13.2　动能261

13.3　动能定理263

13.4　势力场　势能　机械能守恒定律267

13.5　动力学普遍定理的综合应用270

思考题273

习题274

第14章　动静法284

14.1　质点和质点系的达朗伯原理284

14.2　刚体惯性力系的简化及其应用287

14.3　绕定轴转动刚体的轴承动反力293

思考题296

习题296

第15章　虚位移原理301

15.1 约束 自由度与广义坐标301

15.2　虚位移304

15.3　理想约束307

15.4　虚位移原理308

15.5　广义力表示的质点系平衡条件　保守系统平衡的稳定性315

思考题319

习题319

第16章　动力学普遍方程和拉格朗日方程324

16.1　动力学普遍方程324

16.2　拉格朗日方程326

16.3　拉格朗日方程的初积分331

习题334

思考题334

第17章　工程微振动基础338

17.1　单自由度系统的自由振动338

17.2　单自由度系统的衰减振动344

17.3　单自由度系统的强迫振动349

17.4　隔振理论简介354

17.5　两个自由度系统的自由振动356

17.6　两个自由度系统的强迫振动　动力减振器359

思考题362

习题363

第18章　碰撞369

18.1　碰撞现象　碰撞力和碰撞冲量369

18.2　用于碰撞过程中的基本定理370

18.3　恢复因数371

18.4　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用　撞击中心380

思考题383

习题383

习题答案387

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