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第1章液压系统设计方法及设计步骤1

1.1 产品的生命周期与液压系统设计原则1

1.1.1 产品的生命周期1

1.1.2液压系统的设计原则2

1.2液压系统设计方法3

1.2.1经验设计方法3

1.2.2计算机仿真设计方法3

1.2.3优化设计方法4

1.3液压系统设计流程4

1.4液压传动系统的设计步骤5

1.4.1明确液压系统的设计要求5

1.4.2进行工况分析6

1.4.3初步确定液压系统方案9

1.4.4确定液压系统主要技术参数10

1.4.5拟订液压系统原理图13

1.4.6选择液压元件15

1.4.7验算液压系统的性能23

1.5液压控制系统的设计步骤30

1.5.1 明确液压控制系统设计要求31

1.5.2进行工况分析31

1.5.3选择控制方案31

1.5.4静态分析32

1.5.5动态分析36

1.5.6校核控制系统性能36

1.5.7设计液压油源及辅助装置37

1.6液压系统的计算机辅助设计软件37

1.6.1Bathfp37

1.6.2 AMESim38

1.6.3 MSC.EASY539

1.6.4 Flowmaster40

1.7设计液压系统时应注意的问题42

第2章 组合机床动力滑台液压系统设计43

2.1 组合机床动力滑台液压系统的设计要求43

2.1.1 组合机床组成及工作原理43

2.1.2组合机床动力滑台的工作要求44

2.1.3本设计实例的设计参数和技术要求45

2.2工况分析46

2.2.1 确定执行元件46

2.2.2动力分析46

2.2.3运动分析48

2.2.4负载循环图和速度循环图的绘制49

2.3确定主要技术参数50

2.3.1初选液压缸工作压力50

2.3.2确定液压缸主要尺寸50

2.3.3计算最大流量51

2.4拟订液压系统原理图53

2.4.1速度控制回路的选择53

2.4.2换向和速度换接回路的选择53

2.4.3油源的选择和能耗控制54

2.4.4压力控制回路的选择56

2.5液压元件的选择57

2.5.1 确定液压泵和电动机规格57

2.5.2阀类元件和辅助元件的选择58

2.5.3油管的选择59

2.5.4油箱的设计60

2.6验算液压系统性能61

2.6.1 压力损失验算及液压阀调整值的确定61

2.6.2油液温升验算63

2.7设计经验总结64

第3章 叉车工作装置液压系统设计65

3.1叉车液压系统的设计要求65

3.1.1叉车的结构及基本技术指标65

3.1.2叉车的工作装置67

3.1.3叉车液压系统的组成及原理68

3.1.4叉车对液压系统的工作要求69

3.1.5本设计实例的设计参数及技术要求71

3.2初步确定液压系统方案和主要技术参数72

3.2.1确定起升液压系统的设计方案和技术参数72

3.2.2确定倾斜液压系统的设计方案和技术参数74

3.2.3系统工作压力的确定76

3.3拟订液压系统原理图76

3.3.1起升系统的设计76

3.3.2倾斜系统的设计77

3.3.3方向控制回路的设计78

3.3.4供油方式78

3.4选择液压元件80

3.4.1液压泵的选择80

3.4.2电动机的选择81

3.4.3液压阀的选择83

3.4.4管路的选择83

3.4.5油箱的设计84

3.4.6其他辅件的选择84

3.5验算液压系统性能85

3.5.1 压力损失验算85

3.5.2系统温升验算86

3.6设计经验总结86

第4章 地表岩心钻机动力头液压系统设计87

4.1地表岩心钻机动力头液压系统的设计要求87

4.1.1地表岩心钻机的应用及分类87

4.1.2全液压动力头式地表岩心钻机的结构88

4.1.3动力头（回转机构）的结构89

4.1.4钻探工艺对钻机各功能模块的技术要求90

4.1.5钻探工艺对动力头液压系统的设计要求91

4.1.6本设计实例的设计参数91

4.2动力头液压系统的方案拟订91

4.2.1执行元件的选择92

4.2.2传动方案的选择92

4.2.3动力头液压主回路的方案拟订92

4.3工况分析94

4.3.1 运动分析94

4.3.2负载分析95

4.3.3动力头输出功率的计算96

4.3.4速度挡数及速比的选择96

4.4确定液压系统的主要参数97

4.4.1确定工作压力97

4.4.2确定液压马达的排量97

4.5拟订液压系统原理图98

4.5.1 多路阀中位方式98

4.5.2调速回路100

4.5.3负载敏感液压回路设计100

4.6选择液压元件103

4.6.1 液压泵的选择103

4.6.2液压阀的选择104

4.6.3负载敏感阀和最高压力调节阀的调定压力105

4.7动力头液压系统AMESim仿真分析105

4.7.1动力头液压系统AMESim模型106

4.7.2动力头液压系统AMESim仿真结果107

4.7.3转速稳定性分析108

4.7.4超载特性分析112

4.8设计经验总结113

第5章 斗轮堆取料机斗轮驱动液压系统设计114

5.1斗轮堆取料机液压系统的设计要求114

5.1.1斗轮堆取料机的结构114

5.1.2斗轮堆取料机工作装置液压系统115

5.1.3斗轮堆取料机的工作要求116

5.1.4斗轮驱动液压系统的设计要求119

5.1.5本设计实例的设计参数120

5.2工况分析120

5.2.1切割阻力矩T圆的确定120

5.2.2斗轮边缘切向速度V的确定120

5.3初步确定设计方案122

5.3.1电动机和减速器驱动方式122

5.3.2液压马达和减速器驱动方式122

5.3.3低速大扭矩液压马达驱动方式123

5.4拟订液压系统原理图123

5.5确定主要技术参数125

5.5.1确定工作压力125

5.5.2确定背压125

5.5.3计算液压马达的排量126

5.6选择液压元件126

5.6.1斗轮驱动液压马达的选择126

5.6.2主液压泵的选择128

5.6.3补油泵的选择129

5.6.4驱动电动机的选择129

5.6.5溢流阀的选择130

5.6.6管道尺寸的确定131

5.7油箱和集成块的设计132

5.7.1 油箱的设计计算132

5.7.2集成块的设计134

5.8液压系统发热温升的计算135

5.8.1液压系统发热功率的计算135

5.8.2液压系统散热功率的计算137

5.8.3冷却器选型138

5.9设计经验总结140

第6章 高炉料流调节阀电液控制系统设计141

6.1高炉料流调节阀电液控制系统的设计要求141

6.1.1高炉炼铁流程141

6.1.2放料机构141

6.1.3料流调节阀的控制方式144

6.1.4高炉料流调节阀驱动系统的设计要求144

6.1.5本设计实例的设计参数和技术要求146

6.2选择控制方案，拟订控制系统原理图147

6.2.1 选择控制方案147

6.2.2拟订控制系统原理图148

6.3工况分析149

6.3.1运动分析149

6.3.2动力分析150

6.3.3负载轨迹153

6.4静态分析154

6.4.1供油压力的选择155

6.4.2液压缸参数确定155

6.4.3伺服阀的选择156

6.4.4反馈装置的选择157

6.5动态分析158

6.5.1液压固有频率的计算158

6.5.2液压阻尼比的计算160

6.5.3系统传递函数及方块图160

6.5.4开环增益Kv的确定161

6.5.5进行仿真分析164

6.6液压油源和辅助装置原理图的拟订166

6.6.1裕度设计166

6.6.2锁紧及限速167

6.6.3过滤及冷却169

6.7液压油源和辅助装置的元件选择170

6.7.1液压泵和电动机的选择170

6.7.2液压阀的选择171

6.7.3辅助元件的选择172

6.8设计经验总结173

第7章 火箭炮方向机电液控制系统设计174

7.1火箭炮方向机电液控制系统的设计要求174

7.1.1 火箭炮组成174

7.1.2火力控制系统的控制方式175

7.1.3高低机和方向机的工作要求176

7.1.4本设计实例的设计参数176

7.2选择控制方案，拟订控制系统原理图177

7.2.1控制系统类型的选择177

7.2.2控制方式的选择177

7.2.3拟订控制系统原理图177

7.3工况分析178

7.3.1 运动分析178

7.3.2动力分析180

7.4静态分析181

7.4.1 负载轨迹181

7.4.2动力机构特性曲线182

7.4.3负载匹配183

7.4.4伺服阀的选择184

7.4.5伺服阀传递函数185

7.4.6反馈装置的选择186

7.5动态分析186

7.5.1 液压固有频率的计算187

7.5.2液压阻尼比的计算187

7.5.3建立数学模型188

7.5.4绘制系统框图188

7.5.5开环增益Kv的确定189

7.5.6进行仿真分析190

7.6校核系统误差192

7.6.1输入信号引起误差192

7.6.2干扰信号引起误差192

7.7设计校正装置193

7.8液压油源和辅助装置的设计196

7.9设计经验总结197

参考文献198