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丛书序1

前言1

第1章　光机电一体化系统概述1

1.1　机械系统2

1.2　动作执行元件7

1.3　计算机及接口技术9

1.4　传感器10

2.1.2　机器人的发展回顾及现状12

2.1.1　机器人的定义12

2.1　现代机器人技术的发展动态12

第2章　智能机器人12

2.2　智能机器人的分类及应用14

2.2.1　智能机器人的分类14

2.2.2　智能机器人的应用14

2.3　智能机器人的系统构成15

2.3.1　机器人视觉系统17

2.3.2　机器人感知及多信息融合27

2.3.3　机器人运动规划和控制技术45

2.4.1　轮式智能移动机器人54

2.4　典型结构54

2.4.2　履带式智能移动机器人59

2.4.3　足式智能移动机器人61

2.5　智能机器人及其他相关技术64

2.5.1　智能机器人的驱动技术64

2.5.2　智能机器人展望66

第3章　数控机床67

3.1　数控机床概述67

3.1.1　数控机床加工工件的工作原理69

3.1.2　数控机床的组成70

3.1.3　数控机床的分类72

3.1.4　数控机床的运动性能指标和精度指标73

3.2　机床数控技术的构成75

3.2.1　数控系统的控制系统76

3.2.2　数控系统的伺服系统和电动机80

3.2.3　数控系统的测量反馈系统83

3.3　数控机床的控制系统95

3.3.1　数控机床的控制对象及控制功能95

3.3.2　数控机床控制系统的组成95

3.3.3　数控机床的控制方式及分类97

3.3.4　数控机床的接口100

3.4　数控机床的传感系统101

3.4.1　位置检测元件的主要要求和分类101

3.4.2　旋转变压器103

3.4.3　感应同步器105

3.4.4　光电脉冲编码器112

3.5　其他相关设备及技术117

3.5.1　数控机床的刀具系统117

3.5.2　PLC在数控机床中的应用121

第4章　复印机、打印机和传真机126

4.1　复印机概述126

4.1.1　复印机的分类126

4.1.2　模拟复印机和数码复印机的比较127

4.2　复印机的基本结构128

4.2.1　静电复印机的机械部分128

4.2.2　静电复印机的电路部分131

4.3　复印机的工作原理132

4.3.1　模拟复印机和数码复印机的工作原理132

4.3.2　静电复印机的静电复印原理134

4.4　静电复印机的技术规格140

4.5　打印机概述142

4.5.1　打印机的种类142

4.5.2　打印机的发展143

4.6　针式和喷墨打印机的结构和工作原理144

4.6.1　针式打印机的结构144

4.6.2　针式打印机的工作原理146

4.6.3　喷墨打印机的结构146

4.6.4　喷墨打印机的工作原理148

4.7　激光打印机的基本结构149

4.7.1　激光打印机的机械结构150

4.7.2　激光打印机的激光扫描系统154

4.7.3　激光打印机的电路部分156

4.7.4　激光打印机的开关及安全装置157

4.7.5　激光打印机的主要接口类型157

4.8　激光打印机的工作原理158

4.8.1　激光扫描的工作原理158

4.8.2　成像转印的工作原理160

4.9　传真机概述164

4.8.3　激光打印机的印字质量164

4.9.1　传真机的分类和应用165

4.9.2　传真机的特点和主要功能167

4.9.3　传真通信的由来和发展169

4.10　传真机的基本组成和基本原理170

4.10.1　传真机的基本组成170

4.10.2　传真机的基本工作原理176

4.11　典型传真机产品实例187

4.11.1　传真机的质量评估指标187

4.11.2　传真机的技术规格188

4.11.3　传真机产品介绍189

第5章　全自动洗衣机194

5.1　洗衣机概述194

5.1.1　洗衣机分类195

5.1.2　洗衣机型号的含义197

5.1.3　全自动洗衣机的洗涤原理和主要指标197

5.1.4　全自动洗衣机的控制方式198

5.2　程序控制全自动洗衣机199

5.2.1　波轮式全自动洗衣机201

5.2.2　波轮式全自动洗衣机产品介绍210

5.2.3　滚筒式全自动洗衣机211

5.2.4　滚筒洗衣机产品介绍215

5.2.5　电脑全自动洗衣机的工作电路简介217

5.3　模糊控制全自动洗衣机219

5.3.1　模糊控制洗衣机的结构219

5.3.2　模糊控制洗衣机的基本原理220

5.3.3　模糊控制全自动洗衣机的传感器224

5.3.4　模糊控制全自动洗衣机的控制电路227

5.3.5　模糊控制洗衣机产品介绍229

5.4　洗衣机的新技术和发展方向230

第6章　智能无人车辆232

6.1　小型智能移动无人平台232

6.1.1　智能移动无人平台的应用232

6.1.2　智能移动无人平台的移动机构234

6.1.3　智能移动无人平台的关键技术240

6.2 自动导引搬运车249

6.2.1　AGV概述249

6.2.2　AGV的结构组成251

6.2.3　AGV的功能模块组成和主要技术参数252

6.2.4　AGV的导向方法和技术255

6.2.5　AGV的集成控制系统262

6.2.6　AGV产品介绍266

第7章　数码相机274

7.1　数码相机概述274

7.1.1　数码相机的特点274

7.1.2　数码相机的分类276

7.1.3　数码相机的应用范围277

7.1.4　数码相机的主要性能指标278

7.2　数码相机的工作原理279

7.3　数码相机的结构组成281

7.3.1　镜头系统282

7.3.2　图像传感器283

7.3.3　A/D转换器285

7.3.4　微处理器285

7.3.5　图像存储器286

7.3.6　液晶显示器286

7.4.1　CCD图像传感器288

7.4　数码相机的光电成像原理288

7.3.7　输入输出接口288

7.4.2　CMOS图像传感器296

7.4.3　CCD与CMOS的性能比较302

7.5　数码相机的数据处理流程303

第8章　特种机器人与电子玩具305

8.1　服务机器人305

8.1.1　服务机器人概述305

8.1.2　服务机器人的特性309

8.1.3　服务机器人的基本特点310

8.1.4　移动式服务机器人的关键技术311

8.1.5　服务机器人应用举例315

8.2　娱乐机器人327

8.2.1　足球机器人327

8.2.2　机器动物336

8.2.3　其他娱乐机器人340

8.3　电子玩具344

8.3.1　声控电子玩具344

8.3.2　红外遥控光电枪346

参考文献348