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1.1　火控系统的基本功能和组成1

第1章　概述1

1.2　舰载火控系统的分类和性能要求2

1.2.1 舰载火控系统的分类2

1.2.2　舰载火控系统的性能要求3

1.3　武器射击控制过程4

1.4　舰载火控系统的发展概况5

1.4.1 发展简史5

1.4.2　发展趋势8

2.1　参考系9

2.1.1　惯性参考系9

第2章　空间点的位置和运动的描述9

2.1.2　非惯性参考系11

2.2　空间点位置的描述12

2.2.1 坐标表示法和坐标系12

2.2.2　位置向量表示法15

2.3　坐标转换和坐标变换18

2.3.1 坐标转换18

2.3.2 坐标变换19

2.4　空间点的运动和哥氏定量26

第3章　火控系统中的目标跟踪滤波原理32

3.1　概述32

3.2 目标跟踪坐标系的选择35

3.2.1 极坐标系35

3.2.2　直角坐标系36

3.3　数据预处理39

3.4　基本滤波方法41

3.4.1 最小二乘滤波方法42

3.4.2　卡尔曼滤波与预测54

3.4.3　常增益滤波方法66

3.5　目标运动模型72

3.5.1　微分多项式模型72

3.5.2　CV和CA模型74

3.5.3　辛格模型76

3.5.4　半马尔可夫模型78

3.5.5　机动目标“当前”模型79

3.5.6　匀速圆周运动80

3.5.7　比例导引运动模型82

3.6　机动目标跟踪滤波85

3.6.1 机动检测自适应滤波86

3.6.2　实时辨识自适应滤波90

3.6.3　“全面”自适应滤波100

第4章　舰炮解命中原理113

4.1　概述113

4.2　弹道和弹道函数计算114

4.2.1 弹道的基本知识114

4.2.2 火控中的弹道诸元的计算方法128

4.3　线性速率解命中原理141

4.3.1 线性速率解命中方程的建立141

4.3.2　解命中方程的完善和有关问题的讨论146

4.3.3　命中方程组的解法151

4.3.4　射击诸元的计算172

4.4　相对速率解命中原理177

4.4.1 瞄准线角速率的测量177

4.4.2　角速率解命中原理182

4.4.3 倾斜修正190

4.4.4　视差修正195

4.4.5　计算延迟修正199

4.5　校射原理200

4.5.1 人工校射的基本原理201

4.5.2　大闭环校射原理206

5.1.1 系统组成217

第5章　导弹火控系统217

5.1　概述217

5.1.2　导弹火控系统各部分的功能218

5.2　舰对舰导弹解命中原理和发控参数计算219

5.2.1 舰对舰导弹的作战过程219

5.2.2　舰对舰导弹射击条件的假设219

5.2.3　舰舰导弹解命中问题220

5.2.4　舰对舰导弹射击的其他问题223

5.2.5 小结226

5.3　舰对空导弹火控原理226

5.3.1 舰对空导弹的攻击特点226

5.3.2　舰对空导弹射击条件的假设227

5.3.3　舰对空导弹解命中问题228

5.3.4　结束语240

第6章　鱼雷火控原理241

6.1　概述241

6.2　声自导鱼雷火控解算特点241

6.2.1 鱼雷攻击过程概述241

6.2.2　确定发射阵位242

6.2.3　本舰机动要素的计算247

6.2.4　计算射击要素248

6.3　线导鱼雷的导引原理253

6.3.1 线导鱼雷的使用及特点253

6.3.2　线导鱼雷的导引率254

7.1　概述260

第7章　深弹反潜火控原理260

7.2　水下目标特性和目标定位的特点261

7.2.1 目标的特性261

7.2.2 目标定位的特点261

7.3　求取目标运动要素的特点263

7.3.1 计算潜艇坐标变化量264

7.3.2　求敌向、敌速和敌舷角265

7.4　对火箭式深弹相遇问题的特点265

7.4.1 火箭式深弹的弹道特点265

7.4.2 目标作等速直线运动时解相遇问题266

7.4.3 目标作旋回运动时解相遇问题268

7.4.4　攻击要素的各项修正270

参考文献274