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第1章　液压传动基础知识1

1.1　液压传动装置的工作原理及组成1

1.1.1　液压传动装置的工作原理1

1.1.2　液压传动系统的组成4

1.1.3　液压传动系统的图形符号6

1.1.4　液压传动的特点6

1.2　液压油7

1.2.1　液压油的物理特性7

1.2.2　液压系统对液压油的基本要求及选用11

1.3　液体静力学12

1.3.1　液体静压力及其特性13

1.3.2　液体静力学基本方程式13

1.3.3　压力的表示方法及单位14

1.3.4　帕斯卡原理16

1.3.5　液压静压力对固体壁面的作用力17

1.4　液体动力学17

1.4.1　基本概念18

1.4.2　连续性方程21

1.4.3　伯努利方程22

1.4.4　动量方程25

1.5.1　沿程压力损失26

1.5　液体流动时的压力损失26

1.5.2　局部压力损失27

1.5.3　管路系统的总压力损失28

1.6　液体流经小孔及隙缝的流量29

1.6.1　液体流经小孔的流量29

1.6.2　液体流经缝隙的流量30

1.7　液压冲击及气穴现象33

1.7.1　液压冲击33

1.7.2　气穴现象33

习题34

2.1.1　液压泵和液压马达的工作原理37

2.1　液压泵和液压马达概述37

第2章　液压泵和液压马达37

2.1.2　液压泵和液压马达的分类38

2.1.3　液压泵和液压马达的压力和流量39

2.1.4　液压泵和液压马达的功率和效率40

2.2　齿轮泵43

2.2.1　齿轮泵的工作原理43

2.2.2　齿轮泵的排量和流量计算44

2.2.3　齿轮泵的结构45

2.3　叶片泵48

2.3.1　单作用叶片泵48

2.3.2　双作用叶片泵50

2.3.3　外反馈限压式变量叶片泵52

2.4.1　径向柱塞泵55

2.4　柱塞泵55

2.4.2　轴向柱塞泵56

2.5　液压泵的选用58

2.6　液压马达59

2.6.1　轴向柱塞式液压马达的工作原理59

2.6.2　轴向柱塞式液压马达的典型结构60

习题61

3.1　液压缸的类型和特点63

3.1.1　活塞式液压缸63

第3章　液压缸63

3.1.2　柱塞式液压缸66

3.1.3　摆动式液压缸68

3.1.4　其他形式的液压缸68

3.2　液压缸的典型结构和组成70

3.2.1　液压缸的典型结构举例70

3.2.2　液压缸的组成70

3.3　液压缸的设计和计算74

3.3.1　液压缸主要尺寸的计算75

3.3.2　液压缸的校核76

习题77

4.1　阀的作用和分类80

第4章　液压控制阀80

4.2　方向控制阀81

4.2.1　单向阀81

4.2.2　换向阀83

4.3　压力控制阀90

4.3.1　溢流阀90

4.3.2　减压阀93

4.3.3　顺序阀94

4.3.4　压力继电器96

4.4　流量控制阀98

4.5.1 比例阀100

4.5　其他液压控制阀100

4.5.2　插装阀102

4.5.3　叠加阀103

习题106

第5章　液压辅助元件108

5.1　蓄能器108

5.1.1　蓄能器的分类、结构与特点108

5.1.2　蓄能器的功用109

5.1.3　蓄能器的安装110

5.2　过滤器111

5.2.1　过滤器的主要性能指标111

5.2.2　过滤器的类型和结构111

5.2.3　过滤器的选用113

5.2.4　过滤器的安装位置114

5.3　油箱115

5.3.1　油箱的作用和分类115

5.3.2　油箱的典型结构和设计要点116

5.4　热交换器117

5.5　油管、管接头118

5.5.1　油管118

5.5.2　管接头118

5.6　密封装置120

5.6.1　间隙密封120

5.6.2　密封圈密封121

习题124

第6章　液压基本回路126

6.1　速度控制回路126

6.1.1　调速回路126

6.1.2　速度换接回路130

6.2　压力控制回路131

6.2.1　调压回路131

6.2.2　减压回路131

6.2.3　增压回路132

6.2.4　卸荷回路132

6.2.5　平衡回路134

6.3　方向控制回路135

6.3.1　换向回路135

6.3.2　闭锁回路136

6.4　多缸动作回路137

6.4.1　顺序动作回路137

6.4.2　同步回路139

6.4.3　互锁回路143

6.4.4　多缸快慢速互不干涉回路144

习题146

7.1.1　组合机床动力滑台液压系统工作原理147

7.1　组合机床动力滑台的液压系统147

第7章　典型液压系统147

7.1.2　组合机床动力滑台液压系统特点149

7.2　压力液压机的液压系统150

7.2.1　万能液压机液压系统工作原理150

7.2.2　万能液压机液压系统特点154

7.3　数控机床的液压系统154

习题156

第8章　液压伺服控制简介157

8.1　液压伺服系统工作原理157

8.1.1　液压伺服控制原理157

8.1.2　液压伺服控制系统的基本特点158

8.2.1　车床液压仿形刀架是机液伺服系统159

8.2　液压伺服系统应用举例159

8.2.2　汽车转向液压助力器161

8.2.3　机械手伸缩运动伺服系统162

习题163

第9章　液压系统与气动系统的设计164

9.1　液压与气压传动系统设计的主要内容及步骤164

9.1.1　了解主机工作要求，明确设计依据164

9.1.2　拟定系统方案（原理图）165

9.1.3　参数设计166

9.1.4　元件选择167

9.1.5　性能验算168

9.1.6　绘制工作图，编制技术文件170

9.2　液压系统的设计计算举例170

9.2.1　分析工况及主机工作要求，拟定液压系统方案171

9.2.2　参数设计173

9.2.3　选择元件175

9.2.4　液压系统性能验算178

习题180

第10章　液压系统的安装、使用和维护182

10.1　液压系统的安装与调试182

10.1.1　液压系统的安装182

10.1.2　液压系统的调试184

10.2　液压系统的使用与维护185

习题190

第11章　气压传动191

11.1　气压传动概述191

11.1.1　气压传动系统的组成和工作原理191

11.1.2　气压传动的特点193

11.1.3　气压传动的应用194

11.2　气动元件195

11.2.1　气源装置及辅助元件195

11.2.2　气动执行元件202

11.2.3　气动控制元件207

11.3.1　换向回路212

11.3　气动回路及运用实例212

11.3.2　压力控制回路213

11.3.3　速度控制回路214

11.3.4　气液联动回路215

11.3.5　延时控制回路216

11.3.6　记数回路216

11.3.7　安全保护和操作回路217

11.3.8　顺序动作回路219

11.3.9　气动系统实例221

习题225

附录226

参考文献232