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第1章 绪论1

1.1 引信弹道修正技术概念1

1.1.1 引信弹道修正技术基础知识1

1.1.2 弹道修正引信的分类2

1.2 引信弹道修正技术发展过程2

1.2.1 弹道修正功能是引信炸点控制功能的扩展2

1.2.2 弹道修正引信技术的发展过程3

1.2.3 国外典型弹道修正引信技术5

1.2.4 国内弹道修正引信发展过程9

第2章 常用坐标系及外弹道模型11

2.1 常用坐标系11

2.1.1 坐标系定义11

2.1.2 各坐标系之间的关系13

2.2 引信弹道修正技术常用外弹道模型16

2.2.1 3D质点弹道模型17

2.2.2 3D修正质点弹道模型18

2.2.3 刚体弹道模型19

2.3 引信弹道修正技术对改善弹药射击精度的作用20

2.3.1 射击准确度与射击密集度20

2.3.2 引信弹道修正技术对精度的改善作用23

第3章 卫星定位接收机弹道测量技术24

3.1 卫星定位系统概述24

3.1.1 主要卫星定位系统发展历程24

3.1.2 卫星定位系统组成25

3.1.3 卫星定位基本原理26

3.1.4 卫星定位接收机启动方式及典型技术指标27

3.2 卫星定位技术在弹道修正引信中的应用28

3.2.1 国外小型化弹载卫星定位接收机发展现状28

3.2.2 国内小型化弹载卫星定位接收机发展状况32

3.3 弹载高动态卫星定位接收机特性分析33

3.3.1 高动态环境的特点及对接收机定位的影响33

3.3.2 接收机动态性能分析35

3.3.3 弹丸飞行动态分析及对接收机性能的影响39

3.3.4 天线旋转对接收信号的影响分析43

3.4 高动态卫星信号矢量跟踪技术48

3.4.1 常规标量跟踪原理及特点48

3.4.2 自适应矢量跟踪原理及特点50

3.4.3 自适应矢量跟踪模型52

3.4.4 自适应矢量跟踪方法试验验证及性能分析59

第4章 惯性传感器弹道测量技术62

4.1 旋转弹外弹道加速度测量62

4.1.1 基于加速度传感器旋转弹加速度测量原理62

4.1.2 基于加速度传感器旋转弹加速度测试系统设计63

4.2 火箭弹基于惯性测量组合的外弹道测量70

4.2.1 捷联惯性测量系统概述70

4.2.2 捷联式惯性测量系统工作原理70

4.2.3 用于二维弹道修正引信的捷联惯性测量系统数学模型73

4.2.4 仿真及结果79

第5章 弹道辨识及落点预测技术83

5.1 利用弹体轴向加速度测量值的弹道辨识方法83

5.1.1 数学模型83

5.1.2 靶场飞行试验验证85

5.1.3 传感器误差对解算精度影响87

5.2 基于卫星定位测量的卡尔曼滤波弹道辨识方法87

5.2.1 扩展卡尔曼滤波算法原理88

5.2.2 基于2D质点弹道模型的卡尔曼滤波弹道辨识方法90

5.3 基于修正质点模型误差补偿的轨迹预估方法93

5.3.1 轨迹预估方法94

5.3.2 扩展卡尔曼滤波器设计96

5.3.3 半实物仿真与验证98

5.4 各种落点预测方法的比较分析100

5.4.1 主要参数说明和坐标系定义101

5.4.2 各弹道模型数学描述102

5.4.3 各弹道模型精度仿真对比106

5.4.4 小结109

第6章 引信弹道修正机构及气动特性110

6.1 一维弹道修正引信阻力片弹道修正弹药气动特性110

6.1.1 配一维弹道修正引信弹丸的气动布局110

6.1.2 修正弹的气动计算方法112

6.1.3 一维弹道修正弹的气动特性115

6.2 二维弹道修正弹的气动特性119

6.2.1 二维弹道修正弹的气动布局119

6.2.2 二维高速旋转弹道修正弹的气动特性121

6.2.3 二维低速旋转弹道修正弹的气动特性135

第7章 引信一维弹道修正技术141

7.1 一维弹道修正引信组成及原理141

7.2 一维弹道修正引信修正策略142

7.2.1 弹道修正策略分析143

7.2.2 最佳提前瞄准量和所需最大射程修正量确定144

7.2.3 蒙特卡罗仿真146

7.2.4 结论147

7.3 射程修正量与阻力修正机构启动时刻关系分析147

7.3.1 阻力片展开前后的阻力系数147

7.3.2 射程修正量与阻力机构启动时刻的关系分析147

7.4 配一维弹道修正引信弹丸精度分析及仿真148

7.4.1 配一维弹道修正引信弹丸精度分析148

7.4.2 配一维弹道修正引信（基于卫星定位弹道测量）弹丸射程精度仿真150

7.4.3 结论154

7.5 一维弹道修正引信系统集成及试验验证155

7.5.1 一维弹道修正引信系统集成设计思想155

7.5.2 一维弹道修正引信总体结构设计155

7.5.3 试验情况156

第8章 引信二维弹道修正技术158

8.1 二维弹道修正引信组成和原理158

8.1.1 二维弹道修正引信工作原理158

8.1.2 旋转弹固定偏角舵执行系统工作原理159

8.2 带固定偏角舵的高旋弹运动特性及稳定性分析160

8.2.1 刚体弹道方程仿真161

8.2.2 高旋弹丸稳定性分析165

8.2.3 弹道模型线性化分析170

8.3 固定偏角舵滚转姿态与修正量之间的关系174

8.3.1 弹丸在操纵力下弹道修正能力175

8.3.2 操纵力对弹丸修正方向的影响181

8.4 基于固定偏角舵的二维弹道修正控制方法187

8.4.1 修正控制方法187

8.4.2 修正控制方法的仿真189

8.5 其他修正控制方法简介192

参考文献195