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第1章 基本理论与计算方法1

1.1 双质量系统1

1.1.1 无阻尼自由振动1

1.1.2 有阻尼自由振动2

1.1.3 强迫振动5

1.2 三质量系统7

1.2.1 自由振动9

1.2.2 强迫振动10

1.3 多质量系统自由振动14

1.3.1 简述14

1.3.2 特征方程解法15

1.3.3 Holzer试算法16

1.3.4 传递矩阵法21

1.4 多质量系统强迫振动计算24

1.4.1 简述24

1.4.2 运动微分方程及其解24

1.4.3 递推解法27

1.4.4 传递矩阵法33

1.4.5 近似解法——能量法，放大系数法38

第2章 轴系扭转振动计算42

2.1 当量系统42

2.1.1 当量转化原则42

2.1.2 当量转化方法42

2.2 惯量计算44

2.2.1 基本公式44

2.2.2 常用部件惯量45

2.2.3 柴油机单位汽缸转动惯量47

2.2.4 螺旋桨惯量49

2.3 刚度计算50

2.3.1 基本公式50

2.3.2 常见部件刚度51

2.3.3 单位曲柄刚度51

2.3.4 橡胶联轴器刚度53

2.3.5 变参数部件刚度57

2.4 阻尼计算59

2.4.1 简述59

2.4.2 轴系主要部件阻尼60

2.4.3 变参数部件阻尼62

2.5 激励计算63

2.5.1 简述63

2.5.2 汽缸内气体压力产生的激励力矩64

2.5.3 平均指示压力74

2.5.4 柴油机运动部件产生的激励及合成简谐系数76

2.5.5 螺旋桨激励78

2.5.6 振动允许值79

2.6 轴系扭振计算书82

2.6.1 轴系扭振计算书82

2.6.2 实例83

第3章 振动预防与消减106

3.1 基本措施106

3.1.1 柴油机激励问题考虑106

3.1.2 调频107

3.1.3 减振108

3.1.4 抗振、转速禁区109

3.2 硅油减振器109

3.2.1 基本结构109

3.2.2 减振机理110

3.2.3 硅油黏度113

3.2.4 散热面积校核115

3.3 弹性阻尼减振器116

3.3.1 型式结构简介116

3.3.2 减振机理118

3.3.3 减振器设计步骤122

3.4 弹性联轴器124

3.4.1 调频、减振作用124

3.4.2 缓冲作用124

3.4.3 双刚度联轴器127

3.4.4 联轴器选用注意事宜132

3.5 实船减振例133

3.5.1 “建华”801轮振动133

3.5.2 “东方红”34轮振动134

3.5.3 江峡轮振动135

第4章 轴系扭振测量137

4.1 简述137

4.2 扭振测量仪器138

4.2.1 角位移测量仪138

4.2.2 角速度测量仪141

4.2.3 切应力测量 电阻应变仪142

4.3 测量方法143

4.3.1 准备工作143

4.3.2 测量的基本步骤144

4.4 测量分析与报告144

4.4.1 测量分析内容144

4.4.2 模拟信号振动波形的近似分析145

4.4.3 数值信号振动波形的简谐分析149

4.4.4 测量资料整理，测量报告内容155

4.5 扭振试验台163

4.5.1 万向联轴器型扭振仪校验台163

4.5.2 平行滑板式扭振仪校验台164

4.5.3 扭振电子标定器167

4.5.4 橡胶联轴器性能试验台167

第5章 轴系扭振非线性问题171

5.1 简述171

5.2 小参数法172

5.2.1 基本思想172

5.2.2 小参数法例解——3次方恢复力矩轴系172

5.2.3 解的讨论174

5.3 平均法175

5.3.1 基本思想175

5.3.2 双刚度联轴器176

5.3.3 解的讨论181

5.4 其他近似方法182

5.4.1 谐波平衡法182

5.4.2 迭代法简介183

5.5 三角级数解法183

5.5.1 周期解一般表达式183

5.5.2 实例——双刚度联轴器情况186

5.5.3 实例——3次方弹性恢复力矩情况192

5.6 具有一个非线性部件的多质量轴系195

5.6.1 基本方程及其转换195

5.6.2 例解——双刚度联轴器轴系199

附录A 雅可比（Jacobi）法简介203

附录B 全主元高斯消去法205

编后语208

参考文献210