图书介绍
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- 韩振宇，李茂月著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560362038
- 出版时间：2017
- 标注页数：272页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：283页
- 主题词：开放系统－智能控制－数字控制系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 开放式数控系统1
1.1.1 背景1
1.1.2 研究进展3
1.1.3 软件数控8
1.2 智能数控系统10
1.3 开放式智能数控与智能制造14
1.3.1 工业4.014
1.3.2 工业互联网15
1.3.3 中国制造202516
1.3.4 大数据与智能制造18
1.4 开放式智能数控系统的主要特征20
第2章 开放式智能数控系统的整体架构22
2.1 智能数控系统实施需求分析22
2.1.1 系统需具有开放性22
2.1.2 系统需满足实时性要求23
2.1.3 系统需具有完备的数据接口及双向信息传递机制24
2.1.4 系统需融合人工智能与加工知识模型25
2.2 开放式智能数控系统软硬件平台27
2.2.1 硬件平台27
2.2.2 软件平台31
2.3 体系模式35
2.3.1 欧盟的OSACA工程36
2.3.2 日本的OSEC工程37
2.3.3 美国的OMAC工程37
2.3.4 三个工程项目的比较38
2.4 整体架构40
2.4.1 采用构件／框架结构41
2.4.2 使用客户机／服务器通信模式45
2.4.3 使用IDL语言定义接口47
2.4.4 有限状态机技术50
2.4.5 系统架构51
第3章 开放式控制器的建模与软件实现57
3.1 基于有限状态机的动态行为模型57
3.1.1 机床的行为建模57
3.1.2 行为建模方法58
3.1.3 有限状态机模型的软件化59
3.1.4 模块通用的行为模型62
3.1.5 数据流的控制与执行层FSM64
3.1.6 任务单元的嵌套与模块间的协作67
3.2 任务生成器和任务协调器69
3.3 轴组模块73
3.4 自适应控制模块74
3.5 软PLC技术77
3.5.1 开发系统78
3.5.2 运行系统85
3.6 人机界面90
第4章 STEP-NC技术92
4.1 STEP-NC产生的背景92
4.1.1 ISO 6983标准的发展瓶颈92
4.1.2 产品数据交换标准的发展94
4.1.3 STEP-NC的出现97
4.2 STEP-NC文件结构99
4.2.1 STEP-NC描述语言EXPRESS100
4.2.2 STEP-NC程序文件结构划分105
4.2.3 两种编程标准的对比109
4.2.4 STEP-NC数控系统的类型112
4.3 STEP-NC闭环加工系统构架114
4.3.1 闭环制造加工过程控制需求分析115
4.3.2 基于STEP-NC的闭环加工系统架构功能模型118
4.4 开放式STEP-NC数控系统软件内核设计与开发128
4.4.1 软件内核结构设计及信息交互实现129
4.4.2 软件内核功能模块设计131
4.4.3 软件内核运行与协调机制138
4.5 在线STEP-NC文件解释实现140
4.5.1 STEP-NC数据模型到C＋＋的映射140
4.5.2 STEP-NC解释应用程序接口设计与实现143
4.5.3 在线STEP-NC文件解析实现144
4.5.4 在线刀具轨迹生成实现148
4.5.5 STEP-NC信息输出实现153
4.6 STEP-NC闭环加工中过程控制的实现155
4.6.1 实现原理155
4.6.2 加工过程信息STEP-NC数据模型158
4.6.3 开放式STEP-NC数控系统加工过程控制功能集成165
4.7 STEP-NC制造特征加工实验174
4.8 基于STEP-NC的在线检测及加工过程控制实验178
4.9 基于STEP-NC的实时加工过程控制实验182
4.9.1 模糊恒力铣削算法集成与验证183
4.9.2 基于STEP-NC标准的恒力铣削实验188
4.10 STEP-NC发展的瓶颈及未来发展趋势194
第5章 数控系统的智能化196
5.1 智能数控系统与智能加工的关系196
5.1.1 智能数控系统196
5.1.2 智能加工196
5.1.3 智能加工技术研究现状199
5.1.4 智能加工关键技术200
5.2 智能数控系统实现技术203
5.2.1 传感集成技术203
5.2.2 硬实时采集技术204
5.2.3 智能策略高效算法实现209
5.3 基于切削力约束的智能数控系统研究213
5.3.1 开放式智能数控系统控制器行为建模213
5.3.2 切削力控制数据流的模块间传递技术216
5.3.3 进给倍率修调数据流的模块间传递技术218
5.4 在线智能颤振抑制技术研究220
5.4.1 铣削颤振的监控技术221
5.4.2 颤振监控敏感信号实验研究221
5.4.3 颤振信号有效信息的提取233
5.4.4 变主轴转速抑制颤振的算法研究240
5.4.5 在线颤振抑制数控实现技术243
5.5 智能数控系统加工实验研究246
5.5.1 基于切削力约束的加工实验246
5.5.2 非智能控制加工实验247
5.5.3 智能控制加工实验249
5.5.4 非智能与智能实验结果对比分析251
5.5.5 在线颤振抑制实验252
参考文献257
名词索引268