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第1章 智能车辆简介&Azim Eskandarian1

第1篇 智能车辆系统与研究方法综述15

第2章 车辆智能化功能的总体方案&Bart van Arem15

第3章 智能车辆的传感器和执行器&Angelos Amditis·Panagiotis Lytrivis·Evangelia Portouli26

第4章 智能车辆的态势感知&Zoltan Papp50

第5章 分层、智能与自动控制&Bart De Schutter·Jeroen Ploeg·Lakshmi Dhevi Baskar·Gerrit Naus·Henk Nijmeijer68

第6章 行为适应与接受度&Marieke H.Martens·Gunnar D.Jenssen98

第7章 智能车辆的仿真方法&Bart van Arem·Martijn van Noort·Bart Netten119

第2篇 车辆纵横向控制系统143

第8章 车辆纵向控制&Jihua Huang143

第9章 自适应巡航与协同式自适应巡航&Fanping Bu·Ching-Yao Chan164

第10章 车辆横向和转向控制&Damoon Soudbakhsh·Azim Eskandarian179

第3篇 特殊车辆系统203

第11章 线控驾驶&Alfred Pruckner·Ralf Stroph·Peter Pfeffer203

第12章 智能车辆中的能源和动力总成系统&Ernst Pucher·Luis Cachon·Wolfgang Hable245

第4篇 定位、导航与轨迹控制系统267

第13章 全球卫星导航系统——车载导航的推动者&John-Olof Nilsson·Dave Zachariah·Isaac Skog267

第14章 通过地图匹配优化车辆定位数据&Mohammed A.Quddus·Nagendra R.Velaga293

第15章 用于轨迹控制的态势感知和道路预测&Christian Lundquist·Thomas B.Schon·Fredrik Gustafsson314

第16章 应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪&Fredrik Gustafsson·Umut Orguner·Thomas B.Schon·Per Skoglar·Rickard Karlsson342

第17章 车载导航系统综述&Isaac Skog·Peter Handel375

第18章 车载导航系统的演变&Koichi Nagaki398

第5篇 驾驶辅助系统421

第19章 驾驶辅助基础&Azim Eskandarian421

第20章 驾驶人行为建模&Samer Hamdar458

第21章 基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价&Gregory M.Fitch·Richard J.Hanowski477

第22章 智能车速调节系统&Jeremy J.Blum·Azim Eskandarian·Stephen A.Arhin496

第6篇 安全与舒适系统517

第23章 安全性与舒适性系统&Klaus Kompass·Wemer Huber·Thomas Helmer517

第24章 自适应巡航控制&Hermann Winner524

第25章 前向碰撞预警和预防&Markus Maurer562

第26章 车道偏离与车道保持&Jens E·Gayko589

第27章 综合安全&Klaus Kompass·Christian Domsch·Ronald E·Kates607

第28章 换道辅助&Arne Bartels·Marc-Michael Meinecke·Simon Steinmeyer623

第29章 转向与避撞辅助&Thao Dang·Jens Desens·Uwe Franke·Dariu Gavrila·Lorenz Schafers·Walter Ziegler649