西门子SINUMERIK 840D sl/840Di sl数控系统应用工程师手册PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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第1章 概述1

1.1 系统介绍1

1.2 基本构成3

1.3 选项功能4

第2章 数控系统组件7

2.1 操作面板7

2.1.1 OP08T8

2.1.2 OP015A11

2.1.3 直接按键模块12

2.2 PCU50.313

2.2.1 硬件特性13

2.2.2 激活DVI15

2.2.3 远程关闭16

2.2.4 网卡设置17

2.3 MCP 483C PN18

2.3.1 硬件特性18

2.3.2 接口信号22

2.4 HT224

2.4.1 硬件特性24

2.4.2 接口信号26

2.4.3 PN转接盒28

2.5 NCU与NX30

2.6 书本型多轴驱动器36

2.6.1 电源模块37

2.6.2 电机模块40

2.6.3 诊断指示42

2.7 装机装柜型多轴驱动器43

2.7.1 电源模块43

2.7.2 电机模块44

2.8 单轴驱动器44

2.8.1 模块型PM34044

2.8.2 装机装柜型PM34047

2.8.3 BOP20面板48

2.9 控制单元51

2.9.1 CU31052

2.9.2 CU32055

2.10 端子扩展模块58

2.10.1 TM1558

2.10.2 TM3159

2.10.3 TM4161

2.11 测量装置连接组件63

2.11.1 SMC64

2.11.2 SME66

2.11.3 常用信号电缆68

2.12 PLC I/O72

2.12.1 ET200M72

2.12.2 ET200S73

2.12.3 PP72/4875

2.13 其他硬件76

2.13.1 ADI476

2.13.2 MCI2与MCI79

2.14 DriveCLiQ连接80

2.14.1 DriveCLiQ拓扑规则80

2.14.2 推荐的DriveCLiQ连接82

2.14.3 DriveCLiQ电缆83

2.14.4 DriveCLiQ集线器84

第3章 机床参数解读86

3.1 显示参数86

3.2 通用机床参数88

3.2.1 系统数据设定88

3.2.2 修调开关参数95

3.2.3 机床功能参数96

3.3 通道机床参数100

3.3.1 基本通道参数100

3.3.2 辅助功能参数105

3.3.3 通道内存参数107

3.4 轴机床参数109

3.4.1 轴配置参数109

3.4.2 测量装置参数114

3.4.3 闭环控制参数116

3.4.4 参考点参数128

3.4.5 主轴参数133

3.4.6 监控参数138

3.4.7 固定点停止141

3.4.8 特殊功能参数144

3.5 设定数据148

3.5.1 通用设定数据148

3.5.2 通道／轴设定数据149

3.6 组态参数151

3.6.1 通用组态参数151

3.6.2 通道组态参数152

第4章 PLC接口信号156

4.1 DB2报警信息接口156

4.1.1 标准接口156

4.1.2 扩展接口158

4.2 DB10通用接口信号161

4.3 DB11方式组接口信号168

4.4 DB21～DB30通道接口信号169

4.5 DB31～DB61轴接口信号175

第5章 PLC功能块181

5.1 MCP/HT控制181

5.1.1 FB1181

5.1.2 FC19/FC25184

5.1.3 FC13185

5.2 数据通信187

5.2.1 FB2/FB3/FB5187

5.2.2 FB4/FB7193

5.2.3 FC21201

5.3 PLC轴203

5.3.1 PLC轴参数与接口203

5.3.2 FC18204

5.4 辅助控制208

5.4.1 FC10208

5.4.2 FC17209

第6章 启动调试211

6.1 调试准备211

6.1.1 调试软件与硬件211

6.1.2 调试步骤211

6.2 软件安装与使用212

6.2.1 SINUMERIK Operate使用213

6.2.2 IBN Tool安装219

6.2.3 WinSCP安装与使用221

6.2.4 Toolbox安装226

6.2.5 STEP 7 V5.4使用228

6.3 基本调试233

6.3.1 NC参数234

6.3.2 驱动配置236

6.3.3 PLC程序240

6.4 模拟轴／主轴242

6.5 HT2调试248

6.5.1 HT2连接248

6.5.2 PLC编程248

6.6 手轮调试251

6.6.1 有关参数251

6.6.2 应用实例252

6.7 数据备份与恢复253

第7章 专用功能257

7.1 主轴模式切换257

7.1.1 主要指令257

7.1.2 应用实例258

7.2 龙门同步轴259

7.2.1 有关参数259

7.2.2 有关接口信号260

7.2.3 龙门轴返参261

7.2.4 龙门轴调试261

7.3 索引轴263

7.3.1 基本特性263

7.3.2 等分索引轴263

7.3.3 非等分索引轴264

7.4 耦合轴与电子齿轮264

7.4.1 轴耦合运动264

7.4.2 曲线表与主值耦合266

7.4.3 电子齿轮267

7.5 主从速度／力矩耦合272

7.5.1 基本特性272

7.5.2 功能调试272

7.5.3 应用实例275

7.6 设定点交换275

7.6.1 基本特性275

7.6.2 应用实例277

7.7 轴碰撞保护277

7.7.1 基本特性277

7.7.2 有关参数278

7.7.3 应用实例279

7.8 多MMC多通道280

7.8.1 单MMC多通道281

7.8.2 多MMC多通道282

第8章 精度补偿285

8.1 螺距误差补偿285

8.1.1 有关参数与变量285

8.1.2 应用实例286

8.2 垂度补偿287

8.2.1 有关参数与变量287

8.2.2 应用实例288

8.3 摩擦力补偿290

8.3.1 摩擦力补偿功能290

8.3.2 摩擦力补偿过程291

8.4 温度补偿293

8.4.1 误差曲线293

8.4.2 温度补偿294

第9章 刀具管理296

9.1 刀具管理功能296

9.1.1 刀库表296

9.1.2 刀具表300

9.1.3 刀具装载302

9.1.4 刀具卸载303

9.1.5 刀具移位304

9.2 刀库组态306

9.2.1 刀库定义306

9.2.2 缓冲区组态308

9.2.3 装载点组态311

9.2.4 刀位类型定义312

9.2.5 刀库组态314

9.3 机床参数320

9.3.1 通用参数320

9.3.2 通道参数322

9.4 系统变量323

9.4.1 刀库数据323

9.4.2 刀具数据325

9.4.3 刀沿数据326

9.5 PLC接口信号328

9.5.1 刀具装卸接口DB71328

9.5.2 刀具交换接口DB72329

9.5.3 转塔换刀接口DB73330

9.5.4 其他接口信号332

9.6 PLC功能块333

9.6.1 数据传输块FC8333

9.6.2 刀具管理任务表FC90339

9.6.3 刀具数据修改FB90344

9.7 应用实例357

9.7.1 机床介绍357

9.7.2 主要参数357

9.7.3 刀库配置358

9.7.4 NC编程359

9.7.5 PLC编程359

第10章 刀具偏置363

10.1 框架363

10.1.1 平移363

10.1.2 旋转365

10.1.3 缩放367

10.1.4 镜像368

10.2 刀架运动369

10.2.1 刀架运动分解369

10.2.2 有关指令与变量370

10.2.3 刀架运动实例372

10.2.4 刀架运动组合378

附录 S120常用参数385

A.1 运行状态参数386

A.2 电机参数392

A.3 编码器参数395

A.4 常用控制参数399

A.5 其他常用参数404

参考文献407