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第1章 绪论1

1.1机械原理课程设计的目的及意义1

1.1.1机械原理课程设计的目的1

1.1.2机械原理课程设计的意义1

1.2课程设计的内容、方法、步骤及基本要求2

1.2.1机械设计课程设计的内容2

1.2.2机械原理课程设计的方法2

1.2.3机械原理课程设计的步骤3

1.2.4机械原理课程设计的基本要求4

1.3课程设计说明书4

1.3.1课程设计说明书的内容4

1.3.2编写课程设计说明书的注意事项5

第2章 机械系统运动方案设计6

2.1概述6

2.1.1机械设计的一般过程6

2.1.2机械系统运动方案设计6

2.2机械的功能原理与运动规律的设计7

2.2.1功能原理设计7

2.2.2运动规律设计8

2.3执行系统的型式设计10

2.4执行系统的协调设计12

2.4.1执行系统协调设计的要求12

2.4.2机械运动循环图的类型13

2.4.3机械运动循环图的设计步骤15

2.5原动机及其选择17

2.5.1原动机的类型17

2.5.2原动机的选择17

2.6机械传动系统的方案设计18

2.6.1传动系统的作用及其设计过程18

2.6.2传动的类型及其选择19

2.6.3传动链布置方案的拟定20

2.6.4各级传动比的分配22

2.7机械运动方案评价23

2.7.1方案评价指标体系23

2.7.2评价方法23

2.8机械系统运动方案设计实例24

2.8.1圆盘印刷机的功能和设计要求24

2.8.2圆盘印刷机的运动方案设计25

第3章 机构的创新设计30

3.1机构的组合与实例分析30

3.1.1串联式机构组合30

3.1.2并联式机构组合31

3.1.3复合式机构组合32

3.2机构的变异与实例分析33

3.2.1机构倒置33

3.2.2改变构件的形状和尺寸33

3.2.3改变运动副形状和尺寸34

3.2.4变换运动副的形式34

3.3组合机构的尺寸综合35

3.3.1串联式机构尺寸综合35

3.3.2并联式机构尺寸综合36

3.3.3复合式机构尺寸综合39

第4章 常见运动功能的机构选型41

4.1匀速转动机构41

4.1.1特殊尺寸转动导杆机构41

4.1.2带传动机构42

4.1.3链传动机构42

4.1.4滑移齿轮变速机构42

4.2非匀速转动机构43

4.2.1单万向联轴节43

4.2.2齿轮—连杆组合机构43

4.3往复移动机构44

4.3.1多杆机构44

4.3.2凸轮—连杆送料机构44

4.3.3行星齿轮简谐运动机构45

4.3.4带挠性构件的往复运动机构45

4.3.5曲柄齿轮齿条机构46

4.4往复摆动机构46

4.4.1摆动导杆与齿轮组合机构46

4.4.2凸轮连杆组合机构47

4.5急回机构47

4.5.1六杆机构47

4.5.2双导杆滑块机构48

4.5.3大摆角急回机构48

4.6间歇运动机构49

4.6.1凸轮控制离合器实现间歇运动的机构49

4.6.2间歇喂料机构49

4.6.3凸轮控制定时脱啮的齿轮—连杆机构49

4.6.4单侧停歇的曲线槽导杆机构50

4.6.5利用连杆轨迹的近似直线段实现间歇运动的机构50

4.6.6利用连杆轨迹的近似圆弧段实现双侧停歇的机构50

4.6.7齿轮—连杆组合机构51

4.6.8齿轮—凸轮组合机构51

4.6.9凸轮—连杆组合机构51

4.7实现预定轨迹的机构52

4.7.1摄影机抓片机构52

4.7.2缝纫机铰链四杆挑线机构52

4.7.3机动插秧机凸轮—连杆分插机构52

4.7.4飞剪机剪切机构53

4.7.5平板印刷机中用以完成送纸动作的机构54

4.7.6双色胶印机中完成接纸动作的凸轮—连杆组合机构54

4.7.7实现“R”轨迹的刻字机构54

4.7.8近似直线轨迹的曲柄摇块机构54

4.7.9近似直线轨迹的六杆机构55

4.7.10齿轮连杆组合实现轨迹的振摆式轧钢机构55

第5章 基于MATLAB典型机构设计56

5.1 MATLAB简介56

5.1.1 MATLAB的主要特点56

5.1.2 MATLAB编程57

5.1.3 MATLAB的优化工具箱57

5.2按预定的运动规律设计四杆机构58

5.2.1按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构58

5.2.2按期望函数设计四杆机构61

5.3按预定的轨迹设计四杆机构65

5.4凸轮轮廓曲线的设计67

第6章 常用机构的建模与分析72

6.1基于Working Model的机构建模与分析72

6.1.1 Working Model软件简介72

6.1.2曲柄滑块机构的Working Model建模分析81

6.1.3凸轮机构的Working Model建模分析90

6.1.4齿轮机构的Working Model建模分析94

6.2基于ADAMS的机构建模与仿真97

6.2.1 ADAMS软件简介97

6.2.2连杆机构的建模与仿真98

6.2.3凸轮机构的建模与仿真105

6.2.4齿轮机构的建模与仿真111

第7章 机械原理课程设计题目选编120

7.1洗瓶机设计120

7.2轧辊机设计121

7.3剪板机设计122

7.4半自动平压模切机设计123

7.5四工位专用机床设计125

7.6医用棉签卷棉机设计127

7.7平台印刷机设计128

7.8专用精压机设计129

7.9自动制钉机设计131

7.10糕点切片机设计132

7.11书本打包机设计133

7.12步进输送机设计137

7.13平尺刻线机设计138

7.14摇摆式输送机设计与分析139

7.15牛头刨床机构设计与分析141

7.16插床机构设计与分析143

7.17压床机构设计与分析145

7.18铰链式颚式破碎机机构设计与分析147

附录Y系列三相异步电动机技术数据表149

参考文献151